Sensorë të prekshëm të robotëve industrialëmund të ndihmojë robotët industrialë të matin çdo ndërveprim fizik me mjedisin e tyre. Sensorët mund të matin parametrat që lidhen me kontaktin midis sensorëve dhe objekteve. Robotët industrialë përfitojnë gjithashtu nga prekja. Sensorët e forcës dhe të prekjes u mundësojnë robotëve të manipulojnë objektet me saktësi dhe ndjeshmëri më të lartë në mjedise strukturore më të vogla.
Sensorët e prekshëm janë krijuar bazuar në ndjesinë biologjike të prekjes së tyre dhe mund të zbulojnë stimujt mekanikë, temperaturën e stimulimit dhe dhimbjen. Sensorët e prekshëm do të marrin dhe do t'i përgjigjen sinjaleve të forcës ose kontaktit fizik.
Ekzistojnë disa sensorë të ndryshëm të prekjes në një seri aplikimesh, të tilla si ndjesia e presionit normal dhe sensori dinamik i prekjes. Ata janë një nga sensorët më të përdorur nëteknologjia e robotikës, duke përfshirë llojet piezoelektrike, rezistente, kapacitive dhe elastike. Ky artikull do të prezantojë kryesisht funksionet dhe llojet e sensorëve të prekshëm për robotët industrialë.
1. Sensorët optikë të prekshëm: Ekzistojnë dy lloje të sensorëve optikë të prekshëm: të brendshëm dhe të jashtëm. Në këtë lloj, intensiteti i dritës rregullohet duke lëvizur pengesat në rrugën e dritës. Ka avantazhin e ndërhyrjes anti elektromagnetike dhe rezolucion të lartë. Kërkohen instalime elektrike të ulëta dhe pajisjet elektronike mund të mbahen larg sensorëve.
2. Sensori i prekshëm piezoelektrik: Kur presioni ushtrohet në elementin sensor, efekti i tensionit në elementin sensor quhet efekt piezoelektrik. Gjenerimi i tensionit është drejtpërdrejt proporcional me presionin e aplikuar. Në këtë rast, nuk kërkohen sensorë të jashtëm. Përparësitë e këtij sensori janë qëndrueshmëria dhe diapazoni i gjerë dinamik. Mund të masë presionin.
3. Sensori i prekshëm i rezistencës: Thefunksionimi i sensoritbazohet në ndryshimin e rezistencës ndërmjet polimerit përçues dhe elektrodës. Ky lloj sensori i prekshëm përdoret gjerësisht. Kur ushtrohet presion, rezistenca e materialeve përçuese ndryshon. Pastaj matni rezistencën. Ky sensor ka avantazhe të tilla si qëndrueshmëri e lartë dhe rezistencë e mirë e mbingarkesës.
4. Sensori i prekshëm kapacitiv: Ndryshimi i kapacitetit ndërmjet dy elektrodave përdoret për sensorët kapacitiv. Ky lloj sensori kapacitiv do të masë kapacitetin dhe do t'i nënshtrohet ndryshimeve nën presionin e aplikuar. Kapaciteti i kondensatorëve të pllakave paralele lidhet me hapësirën dhe sipërfaqen e pllakave. Kondensatorët do të ndryshojnë në varësi të ngarkesës. Ky sensor ka avantazhet e përgjigjes lineare dhe diapazonit të gjerë dinamik.
5. Sensori i prekshëm magnetik: Sensorët e prekshëm magnetik përdorin dy metoda: njëra është matja e ndryshimeve në densitetin e fluksit magnetik dhe tjetra është matja e ndryshimeve në deformimin e bashkimit magnetik midis mbështjelljeve. Ky sensor ka përparësitë e ndjeshmërisë së lartë dhe pa vonesa mekanike.
Roli i sensorëve të prekshëm të robotëve industrialë
In teknologjia e funksionimit të robotëve industrialë, shikimi dhe prekja janë mënyra plotësuese, ashtu si në fushën njerëzore. Ekspertët e industrisë parashikojnë se teknologjia vizuale së shpejti do të shtohet në aplikacionet kryesore të robotëve. Në thelb, sensorët e prekshëm të robotëve industrialë janë sensorë të prekjes që mund të ofrojnë informacion në lidhje me objektin me të cilin janë në kontakt. Informacioni ka të bëjë me formën, madhësinë dhe llojin e objektit me prekje.
Sensorët e prekshëm të robotëve industrialë mund të zbulojnë praninë e objekteve dhe objekteve të tjera. Mund të përcaktojë gjithashtu formën, pozicionin dhe drejtimin e pjesëve. Kontakti me objektin në kontakt me sensorin është presion, kështu që shpërndarja e presionit mund të përcaktohet. Kjo pajisje mund të kryejë inspektime në objekte, të tilla si monitorimi i teksturës, inspektimi i përbashkët ose zbulimi i dëmtimit. Sensorët e prekshëm të robotëve industrialë mund të zbulojnë stimuj të ndryshëm, të zbulojnë praninë e objekteve dhe të marrin imazhe prekëse. Sensorët e prekshëm kanë shumë komponentë të ndjeshëm. Me ndihmën e këtyre komponentëve, sensorët e prekshëm mund të matin atribute të shumta.
Komponentët funksionalë të sensorëve të prekshëm të robotëve industrialë përfshijnë një mikroçelës që është i ndjeshëm ndaj diapazonit të ndryshëm të lëvizjes. Është një grup sensorësh me prekje që formon një sensor më të madh të quajtur sensor prekje. Një sensor i veçantë prekjeje do të shpjegojë kontaktin fizik midis gishtërinjve të robotit dhe sipërfaqes me teksturë. Pasi një robot industrial bie në kontakt me një objekt, ai do t'i dërgojë një sinjal kontrolluesit.
Ky artikull prezanton kryesisht funksionet dhe llojet e sensorëve të prekshëm përrobotë industrialë. Duke shfletuar të gjithë tekstin, mund të kuptohet se vizioni dhe prekja janë mënyra plotësuese në fushën njerëzore të teknologjisë së funksionimit të robotëve industrialë. Ekspertët e industrisë parashikojnë se sensorët e prekjes së shpejti do të shtojnë teknologjinë vizuale në aplikacionet kryesore të robotëve. Në thelb, sensorët e prekshëm të robotëve industrialë janë një lloj sensori i prekjes që mund të sigurojë informacion në lidhje me objektin në kontakt. Informacioni i transmetuar ka të bëjë me formën, madhësinë dhe llojin e objektit me prekje.
Koha e postimit: Jan-26-2024
