Reduktuesi i përdorur në robotët industrialëështë një komponent kyç i transmetimit në sistemet robotike, detyra kryesore e të cilit është të zvogëlojë fuqinë rrotulluese me shpejtësi të lartë të motorit në një shpejtësi të përshtatshme për lëvizjen e bashkimit të robotit dhe të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm. Për shkak të kërkesave jashtëzakonisht të larta për saktësinë, performancën dinamike, stabilitetin dhe jetëgjatësinë e shërbimit të robotëve industrialë, reduktuesit e përdorur në robotët industrialë duhet të kenë karakteristikat dhe kërkesat e mëposhtme:
karakteristike
1. Saktësi e lartë:
Saktësia e transmetimit të reduktuesit ndikon drejtpërdrejt në saktësinë e pozicionimit të efektorit fundor të robotit. Reduktuesi kërkohet të ketë hapësirë jashtëzakonisht të ulët të kthimit (pastrimi i pasëm) dhe saktësi pozicionimi me përsëritshmëri të lartë për të siguruar saktësinë e robotit në kryerjen e operacioneve të shkëlqyera.
2. Ngurtësi e lartë:
Reduktuesi duhet të ketë ngurtësi të mjaftueshme për t'i rezistuar ngarkesave të jashtme dhe momenteve inerciale të krijuara nga lëvizja e robotit, duke siguruar qëndrueshmërinë e lëvizjes së robotit në kushte me shpejtësi të lartë dhe ngarkesë të lartë, duke reduktuar dridhjet dhe akumulimin e gabimeve.
3. Dendësia e lartë e çift rrotullues:
Robotët industrialë shpesh duhet të arrijnë fuqi të lartë të rrotullimit në hapësira kompakte, prandaj kërkojnë reduktues me një raport të lartë çift rrotullues ndaj vëllimit (ose peshës), dmth. densitet të lartë çift rrotullues, për t'iu përshtatur trendit të projektimit të peshës së lehtë dhe miniaturizimit të robotëve.
4. Efikasitet i lartë i transmetimit:
Reduktuesit efikas mund të zvogëlojnë humbjen e energjisë, të zvogëlojnë prodhimin e nxehtësisë, të përmirësojnë jetëgjatësinë e motorëve dhe gjithashtu të kontribuojnë në përmirësimin e efikasitetit të përgjithshëm të energjisë të robotëve. Kërkojnë efikasitet të lartë të transmetimit të reduktuesit, përgjithësisht mbi 90%.
5. Zhurmë e ulët dhe dridhje të ulët:
Reduktimi i zhurmës dhe dridhjeve gjatë funksionimit të reduktuesit mund të ndihmojë në përmirësimin e komoditetit të mjedisit të punës së robotit, si dhe të përmirësojë butësinë dhe saktësinë e pozicionimit të lëvizjes së robotit.
6. Jetëgjatësi e gjatë dhe besueshmëri e lartë:
Robotët industrialë shpesh duhet të funksionojnë pa defekte për një kohë të gjatë në mjedise të ashpra, prandaj kërkojnë reduktues me jetëgjatësi të gjatë, besueshmëri të lartë dhe rezistencë të mirë ndaj konsumit dhe ndikimit.
7. Mirëmbajtje e përshtatshme:
Reduktuesi duhet të projektohet në një formë që është e lehtë për t'u mirëmbajtur dhe zëvendësuar, të tilla si një strukturë modulare, pika lubrifikuese lehtësisht të arritshme dhe vula të zëvendësueshme shpejt, për të reduktuar kostot e mirëmbajtjes dhe kohën e ndërprerjes.
kërkesë.
1. Formulari i aplikueshëm i instalimit:
Reduktuesi duhet të jetë në gjendje të përshtatet memetoda të ndryshme të instalimit të nyjeve të robotëve, të tilla si instalimi me kënd të drejtë, instalimi paralel, instalimi koaksial, etj., dhe mund të integrohet lehtësisht me motorët, strukturat e bashkimit të robotëve, etj.
2. Ndërfaqet dhe madhësitë që përputhen:
Boshti i daljes së reduktuesit duhet të përputhet me saktësi me boshtin hyrës të bashkimit të robotit, duke përfshirë diametrin, gjatësinë, çelësin, llojin e bashkimit, etj., për të siguruar stabilitetin dhe besueshmërinë e transmetimit të energjisë.
3. Përshtatshmëria mjedisore:
Sipas mjedisit të punës së robotit (të tilla si temperatura, lagështia, niveli i pluhurit, substancat gërryese, etj.), Reduktuesi duhet të ketë nivelin përkatës të mbrojtjes dhe përzgjedhjen e materialit për të siguruar funksionim të qëndrueshëm afatgjatë në mjedise specifike.
4. E pajtueshme me sistemet e kontrollit:
Reduktuesi duhet të jetë në gjendje të bashkëpunojë mirë mesistemi i kontrollit të robotit(siç është servo drive), siguroni sinjalet e nevojshme kthyese (siç është dalja e koduesit) dhe mbështet kontrollin e saktë të shpejtësisë dhe pozicionit.
Llojet e zakonshme të reduktuesve të përdorur në robotët industrialë, si reduktuesit RV dhe reduktuesit harmonikë, janë projektuar dhe prodhuar bazuar në karakteristikat dhe kërkesat e mësipërme. Me performancën e tyre të shkëlqyer, ata plotësojnë kërkesat strikte të robotëve industrialë për komponentët e transmetimit.
Koha e postimit: 22 Prill 2024
