Stacioni i punës për ngjitjen e robotëve është një pajisje që përdoret për prodhimin e automatizimit industrial, kryesisht për ngjitjen e saktë në sipërfaqen e pjesëve të punës. Ky lloj stacioni pune zakonisht përbëhet nga shumë komponentë kyç për të siguruar efikasitetin, saktësinë dhe qëndrueshmërinë e procesit të ngjitjes. Më poshtë janë pajisjet dhe funksionet kryesore të stacionit të punës së ngjitësit të robotit:
1. Robotët industrialë
Funksioni: Si thelbi i stacionit të punës së ngjitësit, përgjegjës për ekzekutimin e lëvizjeve të sakta të rrugës së ngjitësit.
•Lloji: Robotët industrialë të përdorur zakonisht përfshijnë robotë të artikuluar me gjashtë aks, robotë SCARA, etj.
•Karakteristikat: Ka saktësi të lartë, saktësi të pozicionimit të përsëritshmërisë së lartë dhe fleksibilitet të fortë.
2. Armë ngjitëse (kokë ngjitëse)
Funksioni: Përdoret për të aplikuar në mënyrë të barabartë ngjitësin në sipërfaqen e pjesës së punës.
•Lloji: duke përfshirë armë ngjitëse pneumatike, armë ngjitëse elektrike, etj.
•Karakteristikat: Mund të rregullojë rrjedhën dhe presionin sipas llojeve të ndryshme të kërkesave të ngjitësit dhe veshjes.
3. Sistemi i furnizimit me ngjitës
Funksioni: Siguroni një rrjedhje të qëndrueshme të ngjitësit për armën e ngjitësit.
Lloji: duke përfshirë sistemin e furnizimit me ngjitës pneumatik, sistemin e furnizimit me ngjitës të pompës, etj.
•Karakteristikat: Mund të sigurojë furnizim të vazhdueshëm të ngjitësit duke ruajtur presionin e qëndrueshëm të ngjitësit.
4. Sistemi i kontrollit
Funksioni: Kontrolloni trajektoren e lëvizjes dhe procesin e aplikimit të ngjitësit të robotëve industrialë.
•Lloji: duke përfshirë PLC (Kontrollues Logjik të Programueshëm), sistem të dedikuar të kontrollit të veshjes së ngjitësit, etj.
•Karakteristikat: Në gjendje për të arritur planifikim të saktë të rrugës dhe monitorim në kohë reale.
5. Sistemi i përcjelljes së pjesës së punës
Funksioni: Transportoni pjesën e punës në zonën e ngjitjes dhe hiqeni pasi të ketë përfunduar ngjitja.
•Lloji: duke përfshirë rripin transportues, linjën e transportuesit të daulleve, etj.
•Karakteristikat: Në gjendje të sigurojë përcjellje të qetë dhe pozicionim të saktë të pjesëve të punës.
6. Sistemi i inspektimit vizual(opsionale)
•Funksioni: Përdoret për të zbuluar pozicionin e pjesës së punës dhe efektin ngjitës.
•Llojet: duke përfshirë kamerat CCD, skanerët 3D, etj.
•Karakteristikat: Mund të arrijë identifikimin e saktë të pjesëve të punës dhe monitorimin e cilësisë së ngjitësit.
7. Sistemi i kontrollit të temperaturës dhe lagështisë (opsionale)
Funksioni: Ruani kushtet e temperaturës dhe lagështisë së ambientit ngjitës.
•Lloji: duke përfshirë sistemin e ajrit të kondicionuar, lagështuesin, etj.
•Veçoritë: Mund të sigurojë që efekti shërues i ngjitësit të mos ndikohet nga mjedisi.
parimi i punës
Parimi i funksionimit të stacionit të punës së ngjitjes së robotit është si më poshtë:
1. Përgatitja e pjesës së punës: Pjesa e punës vendoset në sistemin e transportuesit të pjesës së punës dhe transportohet në zonën e ngjitjes përmes linjës së transportuesit.
2. Pozicionimi i pjesës së punës: Nëse është i pajisur me një sistem inspektimi vizual, ai do të njohë dhe korrigjojë pozicionin e pjesës së punës për të siguruar që ajo është në pozicionin e duhur kur aplikoni ngjitësin.
3. Planifikimi i rrugës: Sistemi i kontrollit gjeneron komanda lëvizjeje për robotin bazuar në shtegun e paracaktuar të aplikimit të ngjitësit.
4.Aplikimi i ngjitësit fillon:Roboti industrial lëviz përgjatë shtegut të paracaktuar dhe drejton armën ngjitëse për të aplikuar ngjitësin në pjesën e punës.
5. Furnizimi me ngjitës: Sistemi i furnizimit me ngjitës siguron një sasi të përshtatshme zam për armën e ngjitësit sipas kërkesës së tij.
6. Procesi i aplikimit të ngjitësit: Arma e ngjitësit rregullon shpejtësinë e rrjedhjes dhe presionin e ngjitësit sipas trajektores dhe shpejtësisë së lëvizjes së robotit, duke siguruar që ngjitësi të aplikohet në mënyrë të barabartë në sipërfaqen e pjesës së punës.
7. Fundi i veshjes me ngjitës: Pasi të përfundojë veshja me ngjitës, roboti kthehet në pozicionin e tij fillestar dhe pjesa e punës largohet nga sistemi transportues.
8. Inspektimi i cilësisë (opsionale): Nëse është e pajisur me një sistem inspektimi vizual, pjesa e ngjitur e punës do t'i nënshtrohet inspektimit të cilësisë për të siguruar që cilësia e ngjitur plotëson standardet.
9. Funksionimi i lakut: Pas përfundimit të ngjitjes së njërës pjesë të punës, sistemi do të vazhdojë të përpunojë pjesën tjetër të punës, duke arritur funksionimin e vazhdueshëm.
përmbledhje
Stacioni i punës i ngjitjes së robotëve arrin automatizim, saktësi dhe efikasitet në procesin e ngjitjes përmes bashkëpunimit të robotëve industrialë, armëve ngjitëse, sistemeve të furnizimit me ngjitës, sistemeve të kontrollit, sistemeve të përcjelljes së pjesëve të punës, sistemeve opsionale të inspektimit vizual dhe sistemeve të kontrollit të temperaturës dhe lagështisë. Ky stacion pune përdoret gjerësisht në industri të tilla si prodhimi i automobilave, montimi elektronik dhe paketimi, duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit dhe cilësinë e produktit.
Koha e postimit: Tetor-14-2024
