Instalimi i robotëve industrialë është bërë një proces gjithnjë e më kompleks dhe sfidues. Industritë në të gjithë botën kanë filluar të investojnë në robotë për të përmirësuar produktivitetin, efikasitetin dhe prodhimin e përgjithshëm të tyre. Me kërkesën në rritje, nevoja për kërkesat e duhura të instalimit dhe konfigurimit të robotëve industrialë është bërë kritike.
1, Siguria
1.1 Udhëzime për përdorimin e sigurt të robotëve
Përpara se të kryeni operacionet e instalimit, funksionimit, mirëmbajtjes dhe riparimit, sigurohuni që ta lexoni plotësisht këtë libër dhe dokumentet e tjera shoqëruese dhe ta përdorni saktë këtë produkt. Ju lutemi, kuptoni plotësisht njohuritë e pajisjeve, informacionin e sigurisë dhe të gjitha masat paraprake përpara se të përdorni këtë produkt.
1.2 Masat paraprake të sigurisë gjatë rregullimit, funksionimit, ruajtjes dhe operacioneve të tjera
① Operatorët duhet të veshin rroba pune, helmeta sigurie, këpucë sigurie, etj.
② Kur futni energji, ju lutemi konfirmoni që nuk ka operatorë brenda rrezes së lëvizjes së robotit.
③ Energjia duhet të ndërpritet përpara se të futet në diapazonin e lëvizjes së robotit për funksionim.
④ Ndonjëherë, operacionet e mirëmbajtjes dhe mirëmbajtjes duhet të kryhen ndërsa janë të ndezur. Në këtë pikë, puna duhet të bëhet në grupe prej dy personash. Një person mban një pozicion ku butoni i ndalimit të urgjencës mund të shtypet menjëherë, ndërsa personi tjetër mbetet vigjilent dhe kryen shpejt operacionin brenda rrezes së lëvizjes së robotit. Përveç kësaj, rruga e evakuimit duhet të konfirmohet përpara se të vazhdohet me operacionin.
⑤ Ngarkesa në kyçin e dorës dhe krahun robotik duhet të kontrollohet brenda peshës së lejuar të trajtimit. Nëse nuk respektoni rregullat që lejojnë trajtimin e peshës, kjo mund të çojë në lëvizje jonormale ose dëmtime të parakohshme të komponentëve mekanikë.
⑥ Ju lutemi lexoni me kujdes udhëzimet në seksionin "Masat paraprake të sigurisë" të "Manuali i funksionimit dhe mirëmbajtjes së robotit" në manualin e përdorimit.
⑦ Çmontimi dhe funksionimi i pjesëve që nuk mbulohen nga manuali i mirëmbajtjes janë të ndaluara.
Për të siguruar instalimin dhe funksionimin e suksesshëm të një roboti industrial, duhet të merren parasysh disa kërkesa kryesore. Këto kërkesa variojnë nga fazat fillestare të planifikimit të instalimit, deri te mirëmbajtja dhe shërbimi i vazhdueshëm i sistemit robotik.
Më poshtë janë disa nga kërkesat kryesore që duhet të merren parasysh kur instaloni një sistem robotik industrial:
1. Qëllimi dhe qëllimet
Përpara se të instaloni një robot industrial, është e rëndësishme që së pari të identifikoni qëllimin dhe qëllimet për robotin brenda objektit. Kjo përfshin identifikimin e detyrave specifike që roboti do të kryejë, si dhe objektivat e përgjithshme të sistemit. Kjo do të ndihmojë në përcaktimin e llojit të robotit që nevojitet, së bashku me çdo pajisje ose komponent tjetër të kërkuar të sistemit.
2. Konsideratat e hapësirës
Instalimi i një roboti industrial kërkon një hapësirë të konsiderueshme. Kjo përfshin hapësirën fizike të kërkuar për vetë robotin, si dhe hapësirën e nevojshme për çdo pajisje ndihmëse si transportues, stacione pune dhe barriera sigurie. Është e rëndësishme të sigurohet që ka hapësirë adekuate të disponueshme për sistemin e robotëve dhe që faqosja e objektit të jetë e optimizuar për performancë efikase të robotit.
3. Kërkesat e sigurisë
Siguria është një konsideratë kritike kur instaloni një robot industrial. Ka shumë kërkesa sigurie që duhet të plotësohen, duke përfshirë krijimin e një mjedisi të sigurt pune si për operatorët ashtu edhe për personelin tjetër brenda objektit. Instalimi i barrierave të sigurisë, shenjave paralajmëruese dhe pajisjeve të kyçjes janë vetëm disa nga veçoritë e sigurisë që duhet të integrohen në sistemin e robotëve.
4. Furnizimi me energji elektrike dhe kushtet mjedisore
Robotët industrialë kërkojnë një sasi të konsiderueshme energjie për të funksionuar dhe si të tillë, furnizimi me energji elektrike dhe kushtet mjedisore duhet të merren parasysh. Duhet të plotësohen kërkesat për tensionin dhe amperazhin për robotin dhe duhet të ketë hapësirë të mjaftueshme për kabinetin e kontrollit dhe lidhjet elektrike. Për më tepër, mjedisi që rrethon robotin duhet të kontrollohet me kujdes për të siguruar që roboti të mos i nënshtrohet kushteve të dëmshme si nxehtësia, lagështia ose dridhja.
5. Programimi dhe kontrollet
Sistemi i programimit dhe kontrollit të robotëve është thelbësor për funksionimin e suksesshëm të një roboti industrial. Është thelbësore të sigurohet që të përdoret gjuha e saktë e programimit dhe që sistemi i kontrollit të jetë i integruar siç duhet në rrjetin ekzistues të kontrollit të objektit. Për më tepër, operatorët duhet të trajnohen siç duhet për sistemin e programimit dhe kontrollit për të siguruar që ata janë në gjendje të përdorin robotin në mënyrë efikase dhe të sigurt.
6. Mirëmbajtja dhe Shërbimi
Mirëmbajtja dhe shërbimi i duhur janë thelbësore për të siguruar performancën afatgjatë të një roboti industrial. Është e rëndësishme të sigurohet që ekziston një program mirëmbajtjeje i vendosur mirë dhe që roboti të inspektohet dhe të shërbehet rregullisht. Kalibrimi dhe testimi i rregullt mund të ndihmojnë në identifikimin e çdo problemi të mundshëm përpara se të bëhen kritike dhe mund të ndihmojnë në përmirësimin e performancës së përgjithshme të sistemit robotik.
konkluzioni
Si përfundim, instalimi i një roboti industrial është një proces kompleks dhe sfidues që kërkon planifikim dhe ekzekutim të kujdesshëm. Duke marrë parasysh kërkesat kryesore të diskutuara në këtë artikull, industritë mund të sigurojnë që sistemi i tyre robotik të jetë instaluar, integruar dhe mirëmbajtur siç duhet për performancë optimale. Me ndihmën e një ekipi të trajnuar dhe me përvojë, instalimi i një roboti industrial mund të jetë një investim i suksesshëm dhe i dobishëm për çdo biznes që kërkon të përmirësojë produktivitetin dhe produktivitetin e tij.
Koha e postimit: Nëntor-22-2023
