TëRobot industrial vizion 3Dsistemi i kapjes së çrregullt përbëhet kryesisht nga robotë industrialë, sensorë vizioni 3D, efektorë fundorë, sisteme kontrolli dhe softuer. Më poshtë janë pikat e konfigurimit të secilës pjesë:
Robot industrial
Kapaciteti i ngarkesës: Kapaciteti i ngarkesës së robotit duhet të zgjidhet në bazë të peshës dhe madhësisë së objektit të kapur, si dhe peshës së efektorit fundor. Për shembull, nëse është e nevojshme të kapni pjesë të automjeteve të rënda, kapaciteti i ngarkesës duhet të arrijë dhjetëra kilogramë ose edhe më shumë; Nëse kapni produkte të vogla elektronike, ngarkesa mund të kërkojë vetëm disa kilogramë.
Fusha e punës: Objekti i punës duhet të jetë në gjendje të mbulojë zonën ku ndodhet objekti që do të kapet dhe zonën e synuar për vendosje. Në një skenar të magazinimit dhe logjistikës në shkallë të gjerë,diapazoni i punës së robotitduhet të jetë mjaft i madh për të arritur çdo cep të rafteve të magazinës.
Saktësia e pozicionimit të përsëritur: Kjo është thelbësore për kapjen e saktë. Robotët me saktësi pozicionimi të përsëritshmërisë së lartë (si p.sh. ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) mund të sigurojnë saktësinë e çdo veprimi kapjeje dhe vendosjeje, duke i bërë ata të përshtatshëm për detyra të tilla si montimi i komponentëve me saktësi.
Sensori i vizionit 3D
Saktësia dhe Rezolucioni: Saktësia përcakton saktësinë e matjes së pozicionit dhe formës së një objekti, ndërsa rezolucioni ndikon në aftësinë për të njohur detajet e objektit. Për objektet me formë të vogël dhe komplekse, kërkohet saktësi dhe rezolucion i lartë. Për shembull, në kapjen e çipave elektronikë, sensorët duhet të jenë në gjendje të dallojnë me saktësi strukturat e vogla siç janë kunjat e çipit.
Fusha e shikimit dhe thellësia e fushës: Fusha e shikimit duhet të jetë në gjendje të marrë informacion për shumë objekte në të njëjtën kohë, ndërsa thellësia e fushës duhet të sigurojë që objektet në distanca të ndryshme mund të imazhohen qartë. Në skenarët e renditjes logjistike, fusha e shikimit duhet të mbulojë të gjitha paketimet në rripin transportues dhe të ketë thellësi të mjaftueshme të fushës për të trajtuar paketat e madhësive dhe lartësive të ndryshme të grumbullimit.
Shpejtësia e mbledhjes së të dhënave: Shpejtësia e mbledhjes së të dhënave duhet të jetë mjaft e shpejtë për t'u përshtatur me ritmin e punës së robotit. Nëse shpejtësia e lëvizjes së robotit është e shpejtë, sensori vizual duhet të jetë në gjendje të përditësojë shpejt të dhënat për të siguruar që roboti të mund të kuptojë bazuar në pozicionin dhe statusin më të fundit të objektit.
Efektor fundor
Metoda e kapjes: Zgjidhni metodën e duhur të kapjes bazuar në formën, materialin dhe karakteristikat e sipërfaqes së objektit që kapet. Për shembull, për objekte të ngurtë drejtkëndëshe, kapëse mund të përdoren për kapje; Për objektet e buta, mund të nevojiten gota thithëse me vakum për kapje.
Përshtatshmëria dhe fleksibiliteti: Efektorët fundorë duhet të kenë një shkallë të caktuar përshtatshmërie, në gjendje të përshtaten me ndryshimet në madhësinë e objektit dhe devijimet e pozicionit. Për shembull, disa kapëse me gishta elastikë mund të rregullojnë automatikisht forcën e shtrëngimit dhe këndin e kapjes brenda një diapazoni të caktuar.
Forca dhe qëndrueshmëria: Merrni parasysh forcën dhe qëndrueshmërinë e tij në operacionet e kapjes afatgjatë dhe të shpeshtë. Në mjedise të ashpra si përpunimi i metaleve, efektorët fundorë duhet të kenë forcë të mjaftueshme, rezistencë ndaj konsumit, rezistencë ndaj korrozionit dhe veti të tjera.
Sistemi i kontrollit
Përputhshmëria: Sistemi i kontrollit duhet të jetë i pajtueshëm me robotët industrialë,sensorë vizioni 3D,efektorët fundorë dhe pajisje të tjera për të siguruar komunikim të qëndrueshëm dhe punë bashkëpunuese ndërmjet tyre.
Performanca në kohë reale dhe shpejtësia e përgjigjes: Është e nevojshme të jeni në gjendje të përpunoni të dhënat e sensorit vizual në kohë reale dhe t'i jepni shpejt robotit udhëzime kontrolli. Në linjat e prodhimit të automatizuar me shpejtësi të lartë, shpejtësia e reagimit të sistemit të kontrollit ndikon drejtpërdrejt në efikasitetin e prodhimit.
Shkallueshmëria dhe programueshmëria: Duhet të ketë një shkallë të caktuar shkallëzueshmërie për të lehtësuar shtimin e veçorive ose pajisjeve të reja në të ardhmen. Ndërkohë, programueshmëria e mirë i lejon përdoruesit të programojnë dhe rregullojnë në mënyrë fleksibël parametrat sipas detyrave të ndryshme të kapjes.
Software
Algoritmi i përpunimit vizual: Algoritmi i përpunimit vizual në softuer duhet të jetë në gjendje të përpunojë me saktësiTë dhëna vizuale 3D, duke përfshirë funksione të tilla si njohja e objektit, lokalizimi dhe vlerësimi i pozës. Për shembull, përdorimi i algoritmeve të të mësuarit të thellë për të përmirësuar shkallën e njohjes së objekteve me formë të çrregullt.
Funksioni i planifikimit të rrugës: Mund të planifikojë një rrugë të arsyeshme lëvizjeje për robotin, të shmangë përplasjet dhe të përmirësojë efikasitetin e kapjes. Në mjediset komplekse të punës, softueri duhet të marrë parasysh vendndodhjen e pengesave përreth dhe të optimizojë shtigjet e kapjes dhe vendosjes së robotit.
Miqësia e ndërfaqes së përdoruesit: i përshtatshëm për operatorët për të vendosur parametra, detyra programore dhe monitorim. Një ndërfaqe softuerike intuitive dhe e lehtë për t'u përdorur mund të zvogëlojë koston e trajnimit dhe vështirësinë e punës për operatorët.
Koha e postimit: Dhjetor-25-2024
