Një krah robotikështë një strukturë mekanike e përbërë nga nyje të shumta, të ngjashme me krahun e njeriut.Zakonisht ka nyje të rrotullueshme ose të shtrirë, duke e lejuar atë të kryejë pozicionim dhe operacione të sakta në hapësirë.Një krah robotik zakonisht përbëhet nga një motor, sensorë, sistem kontrolli dhe aktivizues.
Robotët industrialë janë pajisje automatizimi të krijuara posaçërisht për të kryer detyra të ndryshme operacionale në linjat e prodhimit industrial ose mjedise të tjera industriale.Ata zakonisht kanë një strukturë bashkimi me shumë boshte, mund të lëvizin lirshëm në hapësirën tre-dimensionale dhe janë të pajisur me mjete të ndryshme, pajisje ose sensorë për të kryer detyra specifike.
Robotët industrialë dhekrahët robotikëjanë të dyja pajisje automatizimi që përdoren për të kryer detyra të ndryshme operacionale.Sidoqoftë, ato kanë disa ndryshime në dizajn, funksionalitet dhe aplikim.
1. Dizajni dhe pamja:
Robotët industrialë janë zakonisht një sistem i plotë, duke përfshirë strukturat mekanike, sistemet e kontrollit elektronik dhe programimin e softuerit, për të përfunduar detyra komplekse.Ata zakonisht kanë një strukturë të përbashkët me shumë boshte dhe mund të lëvizin lirshëm në hapësirën tre-dimensionale.
Një krah robotik është pjesë e një roboti industrial dhe mund të jetë gjithashtu një pajisje e pavarur.Ai përbëhet kryesisht nga një strukturë në formë krahu e lidhur nga disa nyje, e përdorur për pozicionimin dhe funksionimin e saktë brenda një diapazoni specifik.
2. Funksioni dhe fleksibiliteti:
Robotët industrialë zakonisht kanë më shumë funksione dhe fleksibilitet.Ata mund të kryejnë detyra komplekse si montimi, saldimi, trajtimi, paketimi, etj. Robotët industrialë shpesh kanë sensorë dhe sisteme vizuale që mund të perceptojnë mjedisin dhe të përgjigjen në përputhje me rrethanat.
Funksioni i një krahu robotik është relativisht i thjeshtë dhe zakonisht përdoret për të kryer detyra specifike, të tilla si transferimi i pjesëve në linjat e montimit, grumbullimi i produktit ose trajtimi i materialit.Saktësia dhe përsëritshmëria e krahëve robotikë janë zakonisht më të larta.
3. Fusha e aplikimit:
Robotët industrialëpërdoren gjerësisht në industri dhe fusha të ndryshme, si prodhim, industri automobilistike, industri elektronike, etj. Ato mund të përshtaten me mjedise dhe kërkesa të ndryshme prodhimi.
Krahët mekanikë përdoren zakonisht në skenarë specifikë aplikimi, të tilla si linjat e montimit, laboratorët, pajisjet mjekësore dhe fusha të tjera.
Në përgjithësi, robotët industrialë janë një koncept më i gjerë që përfshin krahët robotikë, të cilët janë pjesë e robotëve industrialë të përdorur për detyra specifike operacionale.Robotët industrialë kanë më shumë funksione dhe fleksibilitet dhe mund të kryejnë detyra komplekse, ndërsa krahët robotikë zakonisht përdoren për skenarë dhe detyra specifike aplikimi.
Koha e postimit: Dhjetor-26-2023
