avantazh
1. Shpejtësi e lartë dhe saktësi e lartë
Për sa i përket shpejtësisë: Struktura e përbashkët e robotëve të artikuluar planar është relativisht e thjeshtë dhe lëvizjet e tyre janë të përqendruara kryesisht në aeroplan, duke reduktuar veprimet dhe inercinë e panevojshme, duke i lejuar ata të lëvizin shpejt brenda planit të punës. Për shembull, në linjën e montimit të çipave elektronikë, ai mund të marrë shpejt dhe të vendosë çipa të vegjël, dhe shpejtësia e lëvizjes së krahut të tij mund të arrijë një nivel të lartë, duke arritur kështu prodhim efikas.
Për sa i përket saktësisë: Dizajni i këtij roboti siguron saktësi të lartë të pozicionimit në lëvizje planare. Mund të pozicionojë me saktësi efektin fundor në pozicionin e synuar përmes kontrollit të saktë të motorit dhe sistemit të transmetimit. Në përgjithësi, saktësia e përsëritur e pozicionimit të saj mund të arrijë± 0,05 mm ose edhe më e lartë, gjë që është thelbësore për disa punë montimi që kërkojnë saktësi të lartë, siç është montimi i përbërësve të instrumentit preciz.
2. Strukturë kompakte dhe e thjeshtë
Struktura e një roboti të artikuluar planar është relativisht e thjeshtë, kryesisht e përbërë nga disa nyje dhe lidhje rrotulluese, dhe pamja e tij është relativisht kompakte. Kjo strukturë kompakte rezulton në një shkallë të ulët të zënies së hapësirës së punës, duke e bërë të lehtë instalimin në linjat e prodhimit pa zënë shumë hapësirë. Për shembull, në punëtorinë e prodhimit të produkteve të vogla elektronike, për shkak të hapësirës së kufizuar, avantazhi i strukturës kompakte të robotëve SCARA mund të pasqyrohet plotësisht. Mund të vendoset në mënyrë fleksibël pranë tavolinës së punës për të përdorur komponentë të ndryshëm.
Një strukturë e thjeshtë do të thotë gjithashtu se mirëmbajtja e robotit është relativisht e lehtë. Krahasuar me disa robotë kompleksë me shumë nyje, ai ka më pak komponentë dhe strukturë mekanike dhe sistem kontrolli më pak kompleks. Kjo e bën personelin e mirëmbajtjes më të përshtatshëm dhe efikas në kryerjen e mirëmbajtjes ditore, zgjidhjen e problemeve dhe zëvendësimin e komponentëve, duke reduktuar kostot e mirëmbajtjes dhe kohën e riparimit.
3. Përshtatshmëri e mirë ndaj lëvizjes planare
Ky lloj roboti është projektuar posaçërisht për operacione brenda një aeroplani dhe lëvizja e tij mund të përshtatet mirë me mjedisin e punës në një aeroplan. Kur kryeni detyra të tilla si trajtimi dhe montimi i materialit në një sipërfaqe të sheshtë, ai mund të rregullojë në mënyrë fleksibël qëndrimin dhe pozicionin e krahut. Për shembull, në funksionimin prizë të një bordi qarku, ai mund të fusë me saktësi komponentët elektronikë në prizat përkatëse përgjatë planit të tabelës së qarkut dhe të funksionojë në mënyrë efikase sipas paraqitjes së tabelës së qarkut dhe renditjes së prizave. .
Gama e punës e robotëve të artikuluar planar në drejtim horizontal zakonisht mund të projektohet dhe rregullohet sipas nevojave aktuale dhe mund të mbulojë në mënyrë efektive një zonë të caktuar të zonës së punës. Kjo e bën atë shumë të zbatueshëm në skenarët e punës së sheshtë si paketimi dhe klasifikimi, dhe në gjendje të plotësojë kërkesat e punës të madhësive dhe paraqitjeve të ndryshme.
Disavantazhi
1. Hapësirë pune e kufizuar
Robotët e artikuluar planar funksionojnë kryesisht brenda një aeroplani dhe diapazoni i tyre vertikal i lëvizjes është relativisht i vogël. Kjo kufizon performancën e tij në detyrat që kërkojnë operacione komplekse në drejtimin e lartësisë. Për shembull, në procesin e prodhimit të automobilave, nëse robotëve u kërkohet të instalojnë komponentë në pozicione më të larta në trupin e automjetit ose të montojnë komponentë në lartësi të ndryshme në ndarjen e motorit, robotët SCARA mund të mos jenë në gjendje ta përfundojnë mirë detyrën.
Për shkak të faktit se hapësira e punës është e përqendruar kryesisht në një sipërfaqe të sheshtë, asaj i mungon aftësia për të përpunuar ose manipuluar forma komplekse në hapësirën tredimensionale. Për shembull, në prodhimin e skulpturave ose detyrat komplekse të printimit 3D, kërkohen operacione të sakta në kënde të shumta dhe drejtime lartësie, duke e bërë të vështirë për robotët e artikuluar planar që të përmbushin këto kërkesa.
2. Kapaciteti i ulët i ngarkesës
Për shkak të kufizimeve të strukturës dhe qëllimit të projektimit, kapaciteti i ngarkesës së robotëve të artikuluar planar është relativisht i dobët. Në përgjithësi, pesha që mund të mbajë është zakonisht nga disa kilogramë deri në një duzinë kilogramë. Nëse ngarkesa është shumë e rëndë, kjo do të ndikojë në shpejtësinë, saktësinë dhe qëndrueshmërinë e lëvizjes së robotit. Për shembull, në trajtimin e komponentëve të mëdhenj mekanikë, pesha e këtyre komponentëve mund të arrijë dhjetëra apo edhe qindra kilogramë, dhe robotët SCARA nuk mund të përballojnë ngarkesa të tilla.
Kur roboti i afrohet kufirit të ngarkesës, performanca e tij do të ulet ndjeshëm. Kjo mund të çojë në çështje të tilla si pozicionimi i pasaktë dhe nervozizmi i lëvizjes gjatë procesit të punës, duke ndikuar kështu në cilësinë dhe efikasitetin e punës. Prandaj, kur zgjidhni një robot të artikuluar planar, është e nevojshme të bëhet një përzgjedhje e arsyeshme bazuar në situatën aktuale të ngarkesës.
3. Fleksibilitet relativisht i pamjaftueshëm
Mënyra e lëvizjes së robotëve të artikuluar planar është relativisht e fiksuar, kryesisht duke rrotulluar dhe përkthyer rreth nyjeve në aeroplan. Krahasuar me robotët industrialë me qëllime të përgjithshme me shkallë të shumta lirie, ai ka fleksibilitet më të dobët në trajtimin e detyrave dhe mjediseve komplekse dhe në ndryshim të punës. Për shembull, në disa detyra që kërkojnë që robotët të kryejnë gjurmim kompleks të trajektores hapësinore ose operacione me shumë kënde, të tilla si përpunimi kompleks i sipërfaqeve të komponentëve të hapësirës ajrore, është e vështirë për ta që të rregullojnë në mënyrë fleksibël qëndrimin e tyre dhe rrugën e lëvizjes si robotët me më shumë shkallë lirie.
Për funksionimin e objekteve me formë të çrregullt, robotët e artikuluar planar përballen gjithashtu me vështirësi të caktuara. Për shkak të dizajnit të tij që synon kryesisht operacionet e rregullta brenda një avioni, mund të mos jetë e mundur të rregullohet me saktësi pozicioni dhe forca e kapjes kur kapni dhe trajtoni objekte me forma të parregullta dhe qendra graviteti të paqëndrueshme, gjë që mund të çojë lehtësisht në rënien ose dëmtimin e objekteve.
Koha e postimit: Dhjetor-23-2024
