Rritja e shpejtë e tregut të robotëve industrialë po bëhet një motor i ri për prodhimin global. Pas përhapjes globale tëprodhim inteligjentg, teknologjia e vizionit të makinerive, e njohur si roli "bindës" i robotëve industrialë, luan një rol të domosdoshëm! Sistemi i gjurmimit të shtresave me lazer është një pajisje e rëndësishme për saldimin e robotëve për të arritur inteligjencën.
Parimi i sistemit të përcjelljes së shtresave me lazer
Sistemi vizual, i kombinuar me teknologjinë lazer dhe vizuale, mund të arrijë zbulimin e saktë të pozicioneve të koordinatave hapësinore tredimensionale, duke u mundësuar robotëve të arrijnë funksionet autonome të njohjes dhe rregullimit. Është komponenti kryesor i kontrollit të robotit. Sistemi përbëhet kryesisht nga dy pjesë: një sensor lazer dhe një host kontrolli. Sensori lazer është përgjegjës për mbledhjen aktive të informacionit të tegelit të saldimit, ndërsa pritësi i kontrollit është përgjegjës për përpunimin në kohë reale të informacionit të tegelit të saldimit, drejtimin e robotëve industrialë ose saldimin e makinave të specializuara për të korrigjuar në mënyrë të pavarur shtigjet e programimit dhe përmbushjen e nevojave të prodhimit inteligjent.
Tësensor gjurmimi i shtresës lazerpërbëhet kryesisht nga kamera CMOS, lazer gjysmëpërçues, lente mbrojtëse me lazer, mburoja spërkatëse dhe pajisje me ftohje me ajër. Duke përdorur parimin e reflektimit të trekëndëshit lazer, rrezja lazer amplifikohet për të formuar një linjë lazeri të projektuar në sipërfaqen e objektit të matur. Drita e reflektuar kalon përmes një sistemi optik me cilësi të lartë dhe imazhohet në një sensor COMS. Ky informacion i imazhit përpunohet për të gjeneruar informacione të tilla si distanca e punës, pozicioni dhe forma e objektit të matur. Duke analizuar dhe përpunuar të dhënat e zbulimit, llogaritet dhe korrigjohet devijimi i trajektores së programimit të robotit. Informacioni i marrë mund të përdoret për kërkimin dhe pozicionimin e tegelave të saldimit, gjurmimin e tegelave të saldimit, kontrollin adaptiv të parametrave të saldimit dhe transmetimin në kohë reale të informacionit në njësinë e krahut robotik për të përfunduar saldime të ndryshme komplekse, për të shmangur devijimet e cilësisë së saldimit dhe për të arritur saldim inteligjent.
Funksioni i sistemit të gjurmimit të shtresave lazer
Për aplikime saldimi plotësisht të automatizuara si robotët ose makinat automatike të saldimit, aftësitë e programimit dhe të memories së makinës, si dhe saktësia dhe qëndrueshmëria e pjesës së punës dhe montimit të saj, mbështeten kryesisht për të siguruar që arma e saldimit mund të përafrohet me tegeli i saldimit brenda kufijve të saktësisë së lejuar nga procesi. Pasi saktësia nuk mund të plotësojë kërkesat, është e nevojshme të rimësohet roboti.
Sensorët zakonisht instalohen në një distancë të paracaktuar (përpara) përparaarmë saldimi, kështu që mund të vëzhgojë distancën nga trupi i sensorit të saldimit deri te pjesa e punës, domethënë lartësia e instalimit varet nga modeli i sensorit të instaluar. Vetëm kur arma e saldimit është e vendosur saktë mbi shtresën e saldimit, kamera mund të vëzhgojë shtresën e saldimit.
Pajisja llogarit devijimin midis shtresës së saldimit të zbuluar dhe armës së saldimit, nxjerr të dhënat e devijimit dhe mekanizmi i ekzekutimit të lëvizjes korrigjon devijimin në kohë reale, duke e drejtuar me saktësi armën e saldimit që të bashkojë automatikisht, duke arritur kështu komunikimin në kohë reale me kontrollin e robotit sistemi për të gjurmuar shtresën e saldimit për saldim, i cili është i barabartë me instalimin e syve në robot.
Vlera esistemi i përcjelljes së shtresave me lazer
Zakonisht, saktësia e përsëritur e pozicionimit, programimi dhe aftësitë e memories së makinave mund të plotësojnë kërkesat e saldimit. Megjithatë, në shumë raste, saktësia dhe konsistenca e pjesës së punës dhe montimit të saj nuk janë të lehta për të përmbushur kërkesat e pjesës së punës në shkallë të gjerë ose të prodhimit automatik të saldimit në shkallë të gjerë, dhe gjithashtu ka strese dhe deformime të shkaktuara nga mbinxehja. Prandaj, pasi të hasen këto situata, nevojitet një pajisje automatike gjurmuese për të kryer funksione të ngjashme me gjurmimin dhe rregullimin e koordinuar të syve dhe duarve të njeriut në saldimin manual. Përmirësoni intensitetin e punës së punës manuale, ndihmoni ndërmarrjet të ulin kostot e prodhimit dhe përmirësojnë efikasitetin e punës.
Koha e postimit: Jan-08-2024
