Boshti i shtatë i një roboti është një mekanizëm që ndihmon robotin në ecje, kryesisht i përbërë nga dy pjesë: trupi dhe rrëshqitja që mban ngarkesë. Trupi kryesor përfshin bazën e hekurudhës tokësore, montimin e bulonave të ankorimit, shinat udhëzuese të raftit dhe pinionit, zinxhirin e tërheqjes,Pllaka e lidhjes së hekurudhës tokësore, kornizë mbështetëse, mbulesë mbrojtëse prej fletë metalike, pajisje kundër përplasjes, shirit rezistent ndaj konsumit, shtyllë instalimi, furçë, etj. Boshti i shtatë i një roboti njihet gjithashtu si binar i tokës së robotit, hekurudhë udhëzuese roboti, binar roboti ose robot aks ecjeje.
Normalisht, robotët me gjashtë boshte janë të aftë të kryejnë lëvizje komplekse në hapësirën tredimensionale, duke përfshirë lëvizjen përpara dhe prapa, majtas dhe djathtas, ngritjen lart e poshtë dhe rrotullime të ndryshme. Megjithatë, për të përmbushur nevojat e mjediseve specifike të punës dhe detyrave më komplekse, prezantimi i "boshtit të shtatë" është bërë një hap kyç në thyerjen e kufizimeve tradicionale. Aksi i shtatë i një roboti, i njohur gjithashtu si një bosht shtesë ose bosht i gjurmës, nuk është pjesë e trupit të robotit, por shërben si një zgjatim i platformës së punës së robotit, duke e lejuar robotin të lëvizë lirshëm në një gamë më të madhe hapësinore dhe të plotë. detyra të tilla si përpunimi i pjesëve të gjata të punës dhe transportimi i materialeve të magazinës.
Boshti i shtatë i një roboti përbëhet kryesisht nga pjesët kryesore të mëposhtme, secila prej të cilave luan një rol të domosdoshëm:
1. Hekurudhor linear rrëshqitës: Ky është skelet iboshti i shtatë, ekuivalente me shtyllën kurrizore të njeriut, duke siguruar bazën për lëvizjen lineare. Rrëshqitjet lineare janë bërë zakonisht nga materiale çeliku ose aliazh alumini me rezistencë të lartë dhe sipërfaqet e tyre janë të përpunuara me saktësi për të siguruar rrëshqitje të qetë duke mbajtur peshën e robotit dhe ngarkesat dinamike gjatë funksionimit. Kushineta topash ose rrëshqitës janë instaluar në shinat e rrëshqitjes për të zvogëluar fërkimin dhe për të përmirësuar efikasitetin e lëvizjes.
Blloku rrëshqitës: Blloku rrëshqitës është përbërësi kryesor i një hekurudhe rrëshqitëse lineare, e cila është e pajisur me topa ose rula brenda dhe formon kontakt pikë me shinat udhëzuese, duke reduktuar fërkimin gjatë lëvizjes dhe duke përmirësuar saktësinë e lëvizjes.
● Hekurudha udhëzuese: Shina udhëzuese është pista e drejtimit të rrëshqitësit, zakonisht duke përdorur udhëzues linearë me precizion të lartë për të siguruar lëvizje të qetë dhe të saktë.
Vidhosja me top: Vidhosja me top është një pajisje që konverton lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare dhe drejtohet nga një motor për të arritur lëvizjen e saktë të rrëshqitësit.
Vidhosja me top: Vidhosja me top është një pajisje që konverton lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare dhe drejtohet nga një motor për të arritur lëvizjen e saktë të rrëshqitësit.
2. Aksi i lidhjes: Aksi i lidhjes është ura ndërmjetboshti i shtatëdhe pjesë të tjera (si trupi i robotit), duke siguruar që roboti të mund të instalohet në mënyrë të qëndrueshme në shiritin e rrëshqitjes dhe të pozicionohet me saktësi. Kjo përfshin mbërthyes, vida dhe pllaka të ndryshme lidhëse, dizajni i të cilave duhet të marrë parasysh forcën, qëndrueshmërinë dhe fleksibilitetin për të përmbushur kërkesat e lëvizjes dinamike të robotit.
Lidhja e përbashkët: Boshti lidhës lidh akset e ndryshme të robotit përmes nyjeve, duke formuar një sistem lëvizjeje me shumë shkallë lirie.
Materialet me forcë të lartë: Boshti lidhës duhet të përballojë forca dhe çift rrotullues të madh gjatë funksionimit, kështu që materialet me rezistencë të lartë si aliazh alumini, çelik inox etj. përdoren për të përmirësuar kapacitetin e tij mbajtës dhe performancën përdredhëse.
Rrjedha e punës e boshtit të shtatë të një roboti mund të ndahet përafërsisht në hapat e mëposhtëm:
Marrja e udhëzimeve: Sistemi i kontrollit merr udhëzime lëvizjeje nga kompjuteri i sipërm ose operatori, të cilat përfshijnë informacione të tilla si pozicioni i synuar, shpejtësia dhe nxitimi që roboti duhet të arrijë.
Përpunimi i sinjalit: Procesori në sistemin e kontrollit analizon udhëzimet, llogarit rrugën specifike të lëvizjes dhe parametrat që duhet të ekzekutojë boshti i shtatë dhe më pas e konverton këtë informacion në sinjale kontrolli për motorin.
Makinë precize: Pas marrjes së sinjalit të kontrollit, sistemi i transmisionit fillon të operojë motorin, i cili në mënyrë efikase dhe të saktë transmeton fuqinë në hekurudhën rrëshqitëse përmes komponentëve të tillë si reduktuesit dhe ingranazhet, duke e shtyrë robotin të lëvizë përgjatë një rruge të paracaktuar.
Rregullimi i reagimit: Gjatë gjithë procesit të lëvizjes, sensori monitoron vazhdimisht pozicionin, shpejtësinë dhe çift rrotullues aktual të boshtit të shtatë, dhe i kthen këto të dhëna në sistemin e kontrollit për të arritur kontrollin e qarkut të mbyllur, duke siguruar saktësinë dhe sigurinë e lëvizjes .
Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë, performanca dhe funksionaliteti i boshtit të shtatë të robotëve do të vazhdojë të optimizohet dhe skenarët e aplikimit do të bëhen më të larmishëm. Qoftë duke ndjekur efikasitet më të lartë të prodhimit ose duke eksploruar zgjidhje të reja automatizimi, boshti i shtatë është një nga teknologjitë kyçe të domosdoshme. Në të ardhmen, ne kemi arsye të besojmë se boshti i shtatë i robotëve do të luajë një rol të rëndësishëm në më shumë fusha dhe do të bëhet një motor i fuqishëm për promovimin e përparimit shoqëror dhe përmirësimin industrial. Nëpërmjet këtij artikulli shkencor popullor, ne shpresojmë të stimulojmë interesin e lexuesve për teknologjinë robotike dhe të eksplorojmë së bashku këtë botë inteligjente plot me mundësi të pafundme.
Koha e postimit: Nëntor-04-2024
