Ekzistojnë dallime domethënëse midis robotëve industrialë dhe robotëve të shërbimit në shumë aspekte:

1,Fushat e Aplikimit

Robot industrial:

Përdoret kryesisht në fushat e prodhimit industrial, të tilla si prodhimi i automobilave, prodhimi i produkteve elektronike, përpunimi mekanik, etj. Në linjën e montimit të automobilave, robotët industrialë mund të kryejnë me saktësi detyrat me përsëritshmëri të lartë dhe kërkesa strikte saktësie si saldimi, spërkatja dhe montimi. Në prodhimin e produkteve elektronike, ato mund të kryejnë operacione të shpejta si vendosja e çipit dhe montimi i bordit të qarkut.

Zakonisht punon në një mjedis relativisht fiks, me një hapësirë ​​pune dhe detyra të qarta. Për shembull, në një punishte fabrike, diapazoni i punës së robotëve zakonisht kufizohet në një zonë specifike të linjës së prodhimit.

Roboti i shërbimit:

Përdoret gjerësisht në industri të ndryshme shërbimesh dhe skenarë të jetës së përditshme, duke përfshirë kujdesin shëndetësor, hotelierinë, hotelet, shërbimet në shtëpi, etj. Robotët e shërbimit mjekësor mund të kryejnë detyra të tilla si asistenca kirurgjikale, terapi rehabilituese dhe kujdes në repart; Në hotele, robotët e shërbimit mund të ndërmarrin detyra të tilla si trajtimi i bagazheve dhe shërbimi në dhomë; Në familje, fshesat robotike, robotët shoqërues inteligjentë dhe pajisje të tjera ofrojnë komoditet për jetën e njerëzve.

Mjedisi i punës është më i larmishëm dhe kompleks, që kërkon përshtatje me terrene, turma dhe kërkesa të ndryshme për detyra. Për shembull, robotët e shërbimit të restoranteve duhet të kalojnë nëpër korridore të ngushta, duke shmangur pengesat si klientët dhe tavolinat e karriget.

2,Karakteristikat funksionale

Robot industrial:

Theksoni saktësinë e lartë, shpejtësinë e lartë dhe besueshmërinë e lartë. Për të siguruar cilësinë e produktit dhe efikasitetin e prodhimit,robotë industrialëduhet të kryejnë veprime të sakta në mënyrë të përsëritur për një periudhë të gjatë kohore, me gabime që zakonisht kërkohen të jenë nën nivelin e milimetrit. Për shembull, në saldimin e trupit të makinës, saktësia e saldimit të robotëve ndikon drejtpërdrejt në forcën strukturore dhe vulosjen e makinës.

Zakonisht ka një kapacitet të madh ngarkese dhe mund të mbajë objekte të rënda ose të kryejë operacione përpunimi me intensitet të lartë. Për shembull, disa robotë industrialë mund t'i rezistojnë peshave prej disa qindra kilogramësh apo edhe disa tonësh, që përdoren për transportimin e komponentëve të mëdhenj ose kryerjen e përpunimit të rëndë mekanik.

Roboti i shërbimit:

Theksoni ndërveprimin dhe inteligjencën njeri-kompjuter. Robotët e shërbimit duhet të kenë komunikim dhe ndërveprim të mirë me njerëzit, të kuptojnë udhëzimet dhe nevojat njerëzore dhe të ofrojnë shërbimet përkatëse. Për shembull, robotët inteligjentë të shërbimit ndaj klientit mund të komunikojnë me klientët dhe t'u përgjigjen pyetjeve përmes njohjes së zërit dhe teknologjisë së përpunimit të gjuhës natyrore.

Funksione më të larmishme, me funksionalitete të ndryshme sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit. Për shembull, robotët e shërbimit mjekësor mund të kenë funksione të shumta si diagnoza, trajtimi dhe infermierja; Robotët shoqërues të familjes mund të tregojnë histori, të luajnë muzikë, të përfshihen në biseda të thjeshta dhe më shumë.

Robot i derdhur me injeksion me AC Servo Drive me pesë boshte BRTNN15WSS5PF

3,Kërkesat teknike

Robot industrial:

Për sa i përket strukturës mekanike, kërkohet të jetë i fortë, i qëndrueshëm dhe të ketë saktësi të lartë. Materialet metalike me forcë të lartë dhe mekanizmat e saktë të transmetimit zakonisht përdoren për të siguruar performancë të qëndrueshme të robotëve gjatë punës afatgjatë. Për shembull, krahët e robotëve industrialë janë bërë zakonisht prej çeliku të aliazhuar me rezistencë të lartë, dhe reduktuesit dhe motorët me precizion të lartë përdoren në nyje.

Sistemi i kontrollit kërkon performancë të lartë në kohë reale dhe stabilitet të mirë. Robotët industrialë duhet të kryejnë me saktësi veprime të ndryshme gjatë lëvizjes me shpejtësi të lartë dhe sistemi i kontrollit duhet të jetë në gjendje të përgjigjet shpejt dhe të kontrollojë me saktësi lëvizjen e robotit. Ndërkohë, për të siguruar vazhdimësinë e prodhimit, është thelbësore edhe stabiliteti i sistemit të kontrollit.

Metoda e programimit është relativisht komplekse dhe zakonisht kërkon inxhinierë profesionistë për të programuar dhe korrigjuar gabimet. Programimi i robotëve industrialë zakonisht miraton programimin offline ose programimin demonstrues, i cili kërkon një kuptim të thellë të kinematikës, dinamikës dhe njohurive të tjera të robotit.

Roboti i shërbimit:

Kushtojini më shumë vëmendje aplikimit të teknologjisë së sensorëve dhe teknologjisë së inteligjencës artificiale. Robotët e shërbimit duhet të perceptojnë mjedisin e tyre përreth përmes sensorëve të ndryshëm, si kamera, LiDAR, sensorë ultrasonikë, etj., në mënyrë që të ndërveprojnë më mirë me njerëzit dhe të kryejnë detyra të ndryshme. Ndërkohë, teknologjitë e inteligjencës artificiale si mësimi i makinerive dhe mësimi i thellë mund t'u mundësojnë robotëve të shërbimit të mësojnë vazhdimisht dhe të përmirësojnë aftësitë e tyre të shërbimit.

Ndërfaqja e ndërveprimit njeri-kompjuter kërkon miqësi dhe intuitivitet. Përdoruesit e robotëve të shërbimit janë zakonisht konsumatorë të zakonshëm ose jo profesionistë, kështu që ndërfaqja e ndërveprimit njeri-kompjuter duhet të projektohet që të jetë e thjeshtë dhe e lehtë për t'u përdorur, e përshtatshme për përdoruesit për të operuar dhe kontrolluar. Për shembull, disa robotë shërbimi përdorin ekranet me prekje, njohjen e zërit dhe metoda të tjera për ndërveprim, duke i lejuar përdoruesit të lëshojnë me lehtësi komanda.

Metoda e programimit është relativisht e thjeshtë dhe disa robotë shërbimi mund të programohen përmes programimit grafik ose vetë-mësimit, duke i lejuar përdoruesit të personalizohen dhe zgjerohen sipas nevojave të tyre.

4,Tendencat e Zhvillimit

Robot industrial:

Zhvillimi drejt inteligjencës, fleksibilitetit dhe bashkëpunimit. Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë së inteligjencës artificiale, robotët industrialë do të kenë aftësi më të forta vendimmarrëse autonome dhe të mësuarit, dhe mund të përshtaten me detyra më komplekse të prodhimit. Ndërkohë, robotët industrialë fleksibël mund të kalojnë shpejt midis detyrave të ndryshme të prodhimit, duke përmirësuar efikasitetin dhe fleksibilitetin e prodhimit. Robotët bashkëpunues mund të punojnë në mënyrë të sigurt me punëtorët njerëzorë, duke shfrytëzuar plotësisht kreativitetin njerëzor dhe saktësinë dhe efikasitetin e robotëve.

Integrimi me internetin industrial do të jetë më i afërt. Nëpërmjet lidhjes me platformën industriale të internetit, robotët industrialë mund të realizojnë monitorimin në distancë, diagnostikimin e gabimeve, analizën e të dhënave dhe funksione të tjera dhe të përmirësojnë nivelin inteligjent të menaxhimit të prodhimit.

Roboti i shërbimit:

Shërbimet e personalizuara dhe të personalizuara do të bëhen të zakonshme. Ndërsa kërkesat e njerëzve për cilësinë e jetës vazhdojnë të rriten, robotët e shërbimit do të ofrojnë shërbime të personalizuara sipas nevojave të përdoruesve të ndryshëm. Për shembull, robotët shoqërues në shtëpi mund të ofrojnë shërbime të personalizuara bazuar në preferencat dhe zakonet e përdoruesve, duke përmbushur nevojat e tyre emocionale.

Skenarët e aplikimit do të vazhdojnë të zgjerohen. Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë, robotët shërbyes do të aplikohen në më shumë fusha si arsimi, financa, logjistika etj. Ndërkohë robotët shërbyes do të hyjnë gradualisht në familje dhe do të bëhen pjesë e pazëvendësueshme e jetës së njerëzve.

Integrimi me teknologjitë e tjera në zhvillim do të përshpejtohet. Robotët e shërbimit do të integrohen thellësisht me teknologji të tilla si komunikimi 5G, të dhënat e mëdha dhe kompjuteri cloud për të arritur shërbime më inteligjente dhe efikase. Për shembull, nëpërmjet teknologjisë së komunikimit 5G, robotët e shërbimit mund të arrijnë transmetimin e të dhënave me shpejtësi të lartë dhe me vonesë të ulët, duke përmirësuar shpejtësinë e përgjigjes dhe cilësinë e shërbimit.


Koha e postimit: Shtator-19-2024