Robotët industrialëluajnë një rol vendimtar në industri të ndryshme, duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit, duke ulur kostot, duke përmirësuar cilësinë e produktit dhe madje duke ndryshuar metodat e prodhimit të të gjithë industrisë. Pra, cilat janë përbërësit e një roboti të plotë industrial? Ky artikull do të ofrojë një hyrje të detajuar të komponentëve dhe funksioneve të ndryshme të robotëve industrialë për t'ju ndihmuar të kuptoni më mirë këtë teknologji kryesore.
1. Struktura mekanike
Struktura bazë e robotëve industrialë përfshin trupin, krahët, kyçet e dorës dhe gishtat. Këta komponentë së bashku përbëjnë sistemin e lëvizjes së robotit, duke mundësuar pozicionimin dhe lëvizjen e saktë në hapësirën tredimensionale.
Trupi: Trupi është trupi kryesor i një roboti, i bërë zakonisht prej çeliku me rezistencë të lartë, i përdorur për të mbështetur komponentë të tjerë dhe për të ofruar hapësirë të brendshme për të akomoduar sensorë, kontrollues dhe pajisje të tjera.
Krahu: Krahu është pjesa kryesore e ekzekutimit të detyrës së një roboti, zakonisht i drejtuar nga nyje, për të arritur shumë shkallë të lëvizjes së lirisë. Në varësi tëskenarin e aplikimit, krahu mund të projektohet ose me një bosht fiks ose me një aks të tërheqshëm.
Dore: Dore është pjesa ku efektori i fundit i robotit kontakton pjesën e punës, zakonisht të përbërë nga një seri nyjesh dhe shufrash lidhëse, për të arritur funksione fleksibël të kapjes, vendosjes dhe funksionimit.
2. Sistemi i kontrollit
Sistemi i kontrollit të robotëve industrialë është pjesa kryesore e tij, përgjegjëse për marrjen e informacionit nga sensorët, përpunimin e këtij informacioni dhe dërgimin e komandave të kontrollit për të drejtuar lëvizjen e robotit. Sistemet e kontrollit zakonisht përfshijnë komponentët e mëposhtëm:
Kontrolluesi: Kontrolluesi është truri i robotëve industrialë, përgjegjës për përpunimin e sinjaleve nga sensorë të ndryshëm dhe gjenerimin e komandave përkatëse të kontrollit. Llojet e zakonshme të kontrolluesve përfshijnë PLC (Kontrolluesi Logjik i Programueshëm), DCS (Sistemi i Kontrollit të Shpërndarë) dhe IPC (Sistemi inteligjent i kontrollit).
Drejtuesi: Drejtuesi është ndërfaqja midis kontrolluesit dhe motorit, përgjegjës për konvertimin e komandave të kontrollit të lëshuara nga kontrolluesi në lëvizjen aktuale të motorit. Sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit, drejtuesit mund të ndahen në ngasësit e motorëve stepper, drejtuesit e servo motorëve dhe drejtuesit linear të motorëve.
Ndërfaqja e programimit: Një ndërfaqe programimi është një mjet i përdorur nga përdoruesit për të bashkëvepruar me sistemet robotike, duke përfshirë zakonisht softuerin kompjuterik, ekranet me prekje ose panele të specializuara operative. Nëpërmjet ndërfaqes së programimit, përdoruesit mund të vendosin parametrat e lëvizjes së robotit, të monitorojnë statusin e tij të funksionimit dhe të diagnostikojnë dhe trajtojnë defektet.
3. Sensorët
Robotët industrialë duhet të mbështeten në sensorë të ndryshëm për të marrë informacion në lidhje me mjedisin përreth në mënyrë që të kryejnë detyra të tilla si pozicionimi i saktë, navigimi dhe shmangia e pengesave. Llojet e zakonshme të sensorëve përfshijnë:
Sensorët vizualë: Sensorët vizualë përdoren për të kapur imazhe ose të dhëna video të objekteve të synuara, të tilla si kamerat, Lidar, etj. Duke analizuar këto të dhëna, robotët mund të arrijnë funksione të tilla si njohja e objekteve, lokalizimi dhe gjurmimi.
Sensorët e forcës / çift rrotullues: Sensorët e forcës / çift rrotullues përdoren për të matur forcat e jashtme dhe çift rrotullues të përjetuar nga robotët, si sensorët e presionit, sensorët e çift rrotullues, etj. Këto të dhëna janë thelbësore për kontrollin e lëvizjes dhe monitorimin e ngarkesës së robotëve.
Sensori i afërsisë/distancës: Sensorët e afërsisë/largësisë përdoren për të matur distancën midis robotit dhe objekteve përreth për të siguruar një gamë të sigurt lëvizjeje. Sensorët e zakonshëm të afërsisë / distancës përfshijnë sensorë tejzanor, sensorë infra të kuqe, etj.
Enkoder: Një kodues është një sensor që përdoret për të matur informacionin e këndit të rrotullimit dhe pozicionit, si p.sh. një kodues fotoelektrik, kodues magnetik, etj. Duke përpunuar këto të dhëna, robotët mund të arrijnë kontrollin e saktë të pozicionit dhe planifikimin e trajektores.
4. Ndërfaqja e komunikimit
Për të arriturpunë bashkëpunuesedhe shkëmbimi i informacionit me pajisje të tjera, robotët industrialë zakonisht duhet të kenë aftësi të caktuara komunikimi. Ndërfaqja e komunikimit mund të lidhë robotë me pajisje të tjera (si robotë të tjerë në linjën e prodhimit, pajisje për trajtimin e materialeve, etj.) dhe sisteme të menaxhimit të nivelit të lartë (si ERP, MES, etj.), duke arritur funksione të tilla si shkëmbimi i të dhënave dhe telekomanda kontrollin. Llojet e zakonshme të ndërfaqeve të komunikimit përfshijnë:
Ndërfaqja Ethernet: Ndërfaqja Ethernet është një ndërfaqe rrjeti universale e bazuar në protokollin IP, e përdorur gjerësisht në fushën e automatizimit industrial. Nëpërmjet ndërfaqes Ethernet, robotët mund të arrijnë transmetim të të dhënave me shpejtësi të lartë dhe monitorim në kohë reale me pajisje të tjera.
Ndërfaqja PROFIBUS: PROFIBUS është një protokoll standard ndërkombëtar në terren i përdorur gjerësisht në fushën e automatizimit industrial. Ndërfaqja PROFIBUS mund të arrijë shkëmbim të shpejtë dhe të besueshëm të të dhënave dhe kontroll bashkëpunues ndërmjet pajisjeve të ndryshme.
Ndërfaqja USB: Ndërfaqja USB është një ndërfaqe universale e komunikimit serial që mund të përdoret për të lidhur pajisjet hyrëse si tastierat dhe minjtë, si dhe pajisjet dalëse si printerët dhe pajisjet ruajtëse. Nëpërmjet ndërfaqes USB, robotët mund të arrijnë operacione ndërvepruese dhe transmetimin e informacionit me përdoruesit.
Në përmbledhje, një robot i plotë industrial përbëhet nga pjesë të shumta si struktura mekanike, sistemi i kontrollit, sensorët dhe ndërfaqja e komunikimit. Këta komponentë punojnë së bashku për t'i mundësuar robotëve të kryejnë detyra të ndryshme me precizion të lartë dhe me shpejtësi të lartë në mjedise komplekse të prodhimit industrial. Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe kërkesën në rritje për aplikacione, robotët industrialë do të vazhdojnë të luajnë një rol të rëndësishëm në prodhimin modern.
Koha e postimit: Jan-12-2024
