Gjashtë akset erobotë industrialëreferojuni gjashtë nyjeve të robotit, të cilat i mundësojnë robotit të lëvizë në mënyrë fleksibël në hapësirën tredimensionale. Këto gjashtë nyje zakonisht përfshijnë bazën, shpatullën, bërrylin, kyçin e dorës dhe efektorin fundor. Këto nyje mund të drejtohen nga motorë elektrikë për të arritur trajektore të ndryshme komplekse të lëvizjes dhe për të përfunduar detyra të ndryshme pune.
Robotët industrialëjanë një lloj pajisje automatizimi që përdoret gjerësisht në industrinë e prodhimit. Zakonisht përbëhet nga gjashtë nyje, të cilat quhen "akse" dhe mund të lëvizin në mënyrë të pavarur për të arritur kontrollin e saktë të objektit. Më poshtë, ne do të ofrojmë një hyrje të detajuar të këtyre gjashtë akseve dhe aplikimeve, teknologjive dhe tendencave të tyre të zhvillimit.
1, Teknologjia
1. Boshti i parë:Boshti i rrotullimit të bazës Aksi i parë është një bashkim rrotullues që lidh bazën e robotit me tokën. Mund të arrijë rrotullim të lirë 360 gradë të robotit në një plan horizontal, duke i lejuar robotit të lëvizë objekte ose të kryejë operacione të tjera në drejtime të ndryshme. Ky dizajn i mundëson robotit të rregullojë në mënyrë fleksibël pozicionin e tij në hapësirë dhe të përmirësojë efikasitetin e punës.
2. Boshti i dytë:Boshti i rrotullimit të belit Aksi i dytë ndodhet midis belit dhe shpatullës së robotit dhe mund të arrijë rrotullimin pingul me drejtimin e boshtit të parë. Ky aks i lejon robotit të rrotullohet në një plan horizontal pa ndryshuar lartësinë e tij, duke zgjeruar kështu gamën e tij të punës. Për shembull, një robot me një bosht të dytë mund të lëvizë objektet nga njëra anë në tjetrën duke ruajtur qëndrimin e krahut.
3. Boshti i tretë:Boshti i hapit të shpatullave Aksi i tretë ndodhet në shpatullën erobotdhe mund të rrotullohet vertikalisht. Nëpërmjet këtij boshti, roboti mund të arrijë ndryshime këndi midis parakrahut dhe krahut të sipërm për operacione të sakta në skenarë të ndryshëm pune. Përveç kësaj, ky aks mund të ndihmojë gjithashtu robotin të kryejë disa lëvizje që kërkojnë lëvizje lart e poshtë, siç janë lëvizja e kutive.
4. Boshti i katërt:Boshti i përkuljes/zgjatjes së bërrylit Aksi i katërt ndodhet në bërrylin e robotit dhe mund të arrijë lëvizje shtrirjeje përpara dhe prapa. Kjo i lejon robotit të kryejë kapje, vendosje ose operacione të tjera sipas nevojës. Në të njëjtën kohë, ky aks mund të ndihmojë gjithashtu robotin në kryerjen e detyrave që kërkojnë lëkundje përpara dhe mbrapa, të tilla si instalimi i pjesëve në linjën e montimit.
5. Boshti i pestë:Aksi i rrotullimit të kyçit të dorës Aksi i pestë ndodhet në pjesën e kyçit të dorës së robotit dhe mund të rrotullohet rreth vijës qendrore të tij. Kjo i lejon robotët të rregullojnë këndin e veglave të dorës përmes lëvizjes së kyçeve të dorës, duke arritur kështu metoda më fleksibël të punës. Për shembull, gjatë saldimit, roboti mund të përdorë këtë aks për të rregulluar këndin e armës së saldimit për të përmbushur nevojat e ndryshme të saldimit.
6. Boshti i gjashtë:Aksi i rrotullimit të dorës Aksi i gjashtë ndodhet gjithashtu në kyçin e dorës së robotit, duke lejuar lëvizjen e rrotullimit të veglave të dorës. Kjo do të thotë që robotët jo vetëm që mund të kapin objektet përmes hapjes dhe mbylljes së gishtërinjve, por gjithashtu përdorin rrotullimin e duarve për të arritur gjeste më komplekse. Për shembull, në një skenar ku vidhat duhet të shtrëngohen,robotmund ta përdorë këtë aks për të përfunduar detyrën e shtrëngimit dhe lirimit të vidhave.
2, Aplikimi
1. Saldimi:Robotët industrialëpërdoren gjerësisht në fushën e saldimit dhe mund të kryejnë detyra të ndryshme komplekse saldimi. Për shembull, saldimi i trupave të makinave, saldimi i anijeve, etj.
2. Trajtimi: Robotët industrialë përdoren gjithashtu gjerësisht në fushën e trajtimit dhe mund të kryejnë detyra të ndryshme të trajtimit të materialeve. Për shembull, trajtimi i komponentëve në linjat e montimit të automobilave, trajtimi i ngarkesave në magazina, etj.
3. Spërkatja: Aplikimi i robotëve industrialë në fushën e spërkatjes mund të arrijë operacione spërkatjeje me cilësi të lartë dhe efikase. Për shembull, lyerja e trupit të makinës, lyerja e sipërfaqes së mobiljeve, etj.
4. Prerja: Aplikimi i robotëve industrialë në fushën e prerjes mund të arrijë operacione prerjeje me precizion dhe shpejtësi të lartë. Për shembull, prerja e metaleve, prerja e plastikës, etj.
5. Montimi: Aplikimi i robotëve industrialë në fushën e montimit mund të arrijë operacione montimi të automatizuara dhe fleksibël. Për shembull, montimi i produktit elektronik, montimi i komponentëve të automobilave, etj.
3, Rastet
Marrja e aplikimit tërobotë industrialënë një fabrikë të prodhimit të automobilave si shembull, shpjegoni aplikimin dhe avantazhet e robotëve industrialë me gjashtë akse. Në linjën e prodhimit të fabrikës së prodhimit të automobilave, robotët industrialë përdoren për montimin dhe trajtimin e automatizuar të pjesëve të trupit. Duke kontrolluar lëvizjen me gjashtë boshte të robotit, mund të arrihen funksionet e mëposhtme:
Lëvizja e pjesëve të trupit nga zona e magazinimit në zonën e montimit;
Montoni me saktësi lloje të ndryshme të komponentëve sipas kërkesave të procesit;
Kryerja e inspektimit të cilësisë gjatë procesit të montimit për të siguruar cilësinë e produktit;
Vendosni dhe ruani komponentët e montuar të trupit për përpunim të mëvonshëm.
Duke përdorur robotë industrialë për montim dhe transport të automatizuar, fabrika e prodhimit të automobilave mund të përmirësojë efikasitetin e prodhimit, të zvogëlojë kostot e punës dhe të përmirësojë cilësinë dhe sigurinë e produktit. Në të njëjtën kohë, aplikimi i robotëve industrialë mund të zvogëlojë gjithashtu shfaqjen e aksidenteve në punë dhe sëmundjeve profesionale në linjat e prodhimit.
Robotë industrialë, robotë me shumë nyje, robotë scara, robotë bashkëpunues, robotë paralelë, robotë të lëvizshëm,robotët e shërbimit, robotë shpërndarës, robotë pastrimi, robotë mjekësorë, robotë fshirës, robotë edukues, robotë specialë, robotë inspektimi, robotë ndërtimi, robotë bujqësorë, robotë katërkëmbësh, robotë nënujorë, komponentë, reduktues, servo motorë, kontrollorë, sensorë, pajisje
4, Zhvillimi
1. Inteligjenca: Me zhvillimin e teknologjisë së inteligjencës artificiale, robotët industrialë po shkojnë drejt inteligjencës. Robotët industrialë inteligjentë mund të arrijnë funksione të tilla si mësimi dhe vendimmarrja autonome, duke u përshtatur më mirë me mjediset komplekse dhe gjithnjë në ndryshim të prodhimit.
2. Fleksibiliteti: Me diversifikimin dhe personalizimin e nevojave të prodhimit, robotët industrialë po zhvillohen drejt fleksibilitetit. Robotët industrialë fleksibël mund të arrijnë ndërrimin e shpejtë të detyrave të shumta për të përmbushur nevojat e ndryshme të prodhimit.
3. Integrimi: Me trendin e integrimit në sistemet e prodhimit, robotët industrialë po zhvillohen drejt integrimit. Robotët industrialë të integruar mund të arrijnë një integrim pa probleme me pajisjet e tjera të prodhimit, duke përmirësuar kështu efikasitetin dhe stabilitetin e të gjithë sistemit të prodhimit.
4. Bashkëpunimi: Me zhvillimin e teknologjisë së bashkëpunimit njeri-makinë, robotët industrialë po shkojnë drejt bashkëpunimit. Robotët industrialë bashkëpunues mund të arrijnë një bashkëpunim të sigurt me njerëzit, duke reduktuar kështu rreziqet e sigurisë në procesin e prodhimit.
Në përmbledhje, teknologjia e gjashtë boshteve tërobotë industrialëështë aplikuar gjerësisht në fusha të ndryshme, duke luajtur një rol të rëndësishëm në përmirësimin e efikasitetit të prodhimit, uljen e kostove të prodhimit dhe sigurimin e cilësisë së produktit. Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë, robotët industrialë do të zhvillohen drejt inteligjencës, fleksibilitetit, integrimit dhe bashkëpunimit, duke sjellë ndryshime më të mëdha në prodhimin industrial.
5, Sfidat dhe mundësitë
Sfidat teknike: Edhe pse teknologjia erobotë industrialëka bërë përparim të rëndësishëm, ata ende përballen me shumë sfida teknike, të tilla si përmirësimi i saktësisë së lëvizjes së robotëve, arritja e trajektoreve më komplekse të lëvizjes dhe përmirësimi i aftësisë së perceptimit të robotëve. Këto sfida teknologjike duhet të kapërcehen përmes kërkimit dhe inovacionit të vazhdueshëm.
Sfida e kostos: Kostoja e robotëve industrialë është relativisht e lartë, gjë që është një barrë e padurueshme për shumë ndërmarrje të vogla dhe të mesme. Prandaj, si të zvogëlohet kostoja e robotëve industrialë dhe t'i bëjmë ato më të njohura dhe praktike është një çështje e rëndësishme në zhvillimin aktual të robotëve industrialë.
Sfida e talenteve: Zhvillimi i robotëve industrialë kërkon një numër të madh talentesh profesionale, duke përfshirë personelin e kërkimit dhe zhvillimit, operatorët dhe personelin e mirëmbajtjes. Megjithatë, mungesa aktuale e talenteve në fushën e robotëve industrialë është ende mjaft serioze, gjë që paraqet një kufizim të caktuar në zhvillimin e robotëve industrialë.
Sfida e sigurisë: Me aplikimin gjithnjë e më të gjerë të robotëve industrialë në fusha të ndryshme, mënyra se si të sigurohet siguria e robotëve në procesin e punës është bërë një problem urgjent për t'u zgjidhur. Kjo kërkon konsideratë dhe përmirësim gjithëpërfshirës në projektimin, prodhimin dhe përdorimin e robotëve.
Mundësia: Megjithëse robotët industrialë përballen me shumë sfida, perspektivat e tyre të zhvillimit janë ende shumë të gjera. Me prezantimin e koncepteve të tilla si Industria 4.0 dhe prodhimi inteligjent, robotët industrialë do të luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në prodhimin industrial të ardhshëm. Përveç kësaj, me zhvillimin e teknologjive si inteligjenca artificiale dhe të dhënat e mëdha, robotët industrialë do të kenë inteligjencë dhe përshtatshmëri më të fortë, duke sjellë më shumë mundësi për prodhim industrial.
Si përmbledhje, teknologjia e gjashtë boshteve të robotëve industrialë ka arritur rezultate të rëndësishme në fusha të ndryshme aplikimi, duke sjellë ndryshime të mëdha në prodhimin industrial. Megjithatë, zhvillimi i robotëve industrialë ende përballet me shumë sfida që duhet të kapërcehen përmes inovacionit të vazhdueshëm teknologjik dhe kultivimit të talenteve. Në të njëjtën kohë, robotët industrialë do të sjellin gjithashtu më shumë mundësi zhvillimi, duke sjellë më shumë mundësi për prodhimin industrial në të ardhmen.
6, Robot industrial me gjashtë boshte
Çfarë është një robot industrial me gjashtë boshte? Për çfarë përdoret një robot industrial me gjashtë boshte?
Robotët me gjashtë boshte ndihmojnë në inteligjencën industriale dhe inovacioni udhëheq industrinë e ardhshme të prodhimit.
A robot industrial me gjashtë boshteështë një mjet i zakonshëm automatizimi që ka gjashtë akse nyje, secila prej të cilave është një nyje, duke i lejuar robotit të lëvizë në mënyra të ndryshme, si rrotullim, përdredhje, etj. Këto akse kyçëse përfshijnë: rrotullimin (boshti S), krahun e poshtëm ( Boshti L), krahu i sipërm (boshti U), rrotullimi i kyçit të dorës (boshti R), rrotullimi i kyçit të dorës (boshti B) dhe rrotullimi i kyçit të dorës (boshti T).
Ky lloj roboti ka karakteristikat e fleksibilitetit të lartë, ngarkesës së madhe dhe saktësisë së lartë të pozicionimit, kështu që përdoret gjerësisht në montimin automatik, lyerjen, transportin, saldimin dhe punë të tjera. Për shembull, produktet robotike të artikuluara me gjashtë boshte të ABB-së mund të ofrojnë zgjidhje ideale për aplikime të tilla si trajtimi i materialeve, ngarkimi dhe shkarkimi i makinerive, saldimi në vend, saldimi me hark, prerja, montimi, testimi, inspektimi, ngjitja, bluarja dhe lustrimi.
Megjithatë, pavarësisht nga avantazhet e shumta të robotëve me gjashtë boshte, ka edhe disa sfida dhe probleme, të tilla si kontrolli i rrugës së lëvizjes së secilit aks, koordinimi i lëvizjes midis secilit aks dhe si të përmirësohet shpejtësia dhe saktësia e lëvizjes së robotit. Këto probleme duhet të kapërcehen përmes inovacionit dhe optimizimit të vazhdueshëm teknologjik.
Një robot me gjashtë boshte është një krah robotik i përbashkët me gjashtë akse rrotulluese, i cili ka avantazhin e të paturit shkallë të lartë lirie të ngjashme me dorën e njeriut dhe është i përshtatshëm për pothuajse çdo trajektore ose kënd pune. Duke u çiftuar me efektorë të ndryshëm fundorë, robotët me gjashtë aks mund të jenë të përshtatshëm për një gamë të gjerë skenarësh aplikimi si ngarkimi, shkarkimi, lyerja, trajtimi i sipërfaqes, testimi, matja, saldimi me hark, saldimi në vend, paketimi, montimi, veglat e makinerive prerëse të çipave, fiksim, operacione të veçanta montimi, falsifikim, derdhje etj.
Vitet e fundit, aplikimi i robotëve me gjashtë boshte në fushën industriale është rritur gradualisht, veçanërisht në industri të tilla si energjia e re dhe komponentët e automobilave. Sipas të dhënave të IFR, shitjet globale të robotëve industrialë arritën në 21.7 miliardë dollarë amerikanë në vitin 2022 dhe pritet të arrijnë në 23 miliardë juanë në vitin 2024. Midis tyre, përqindja e shitjeve të robotëve industrialë kinezë në botë ka kaluar 50%.
Robotët me gjashtë boshte mund të ndahen më tej në gjashtë akse të mëdha (> 20 kg) dhe gjashtë akse të vogla (≤ 20 kg) sipas madhësisë së ngarkesës. Nga norma e përbërë e rritjes së shitjeve në 5 vitet e fundit, robotët e mëdhenj me gjashtë boshte (48,5%)>robotët bashkëpunues (39,8%)>6 boshtet e vegjël (19,3%)> robotët SCARA (15,4%)> robotët Delta (8%) .
Kategoritë kryesore të robotëve industrialë përfshijnërobotë me gjashtë boshte, robotë SCARA, robotë Delta dhe robotë bashkëpunues. Industria e robotëve me gjashtë akse karakterizohet nga kapaciteti i pamjaftueshëm i prodhimit të nivelit të lartë dhe mbikapaciteti në fundin e ulët. Robotët industrialë të markave të pavarura të vendit tonë përbëhen kryesisht nga robotë koordinativë me tre aks dhe katër bosht dhe robotë planar me shumë nyje, me robotë me shumë nyje me gjashtë boshte që përbëjnë më pak se 6% të shitjeve kombëtare të robotëve industrialë.
Roboti industrial global Longhairnake mban në mënyrë të vendosur pozicionin e tij si lider i robotëve industrialë globalë me zotërimin e tij përfundimtar të teknologjisë themelore të sistemit CNC. Në segmentin e madh të gjashtë akseve me shkallë të ulët lokalizimi dhe barriera të larta, prodhuesit kryesorë vendas si Aston, Huichuan Technology, Everett dhe Xinshida janë në ballë, me një shkallë të caktuar dhe forcë teknike.
Në përgjithësi, aplikimi irobotë me gjashtë boshtenë fushën industriale po rritet gradualisht dhe ka perspektivë të gjerë tregu.
Koha e postimit: Nëntor-24-2023
