Ekziston një marrëdhënie e ngushtë midis vendosjes së krahut të robotit dhe hapësirës operative. Zgjatja e krahut të robotit i referohet gjatësisë maksimale të krahut të robotit kur zgjatet plotësisht, ndërsa hapësira e funksionimit i referohet diapazonit hapësinor që roboti mund të arrijë brenda intervalit maksimal të zgjatjes së krahut. Më poshtë është një hyrje e detajuar për marrëdhëniet midis të dyve:
Ekspozita e krahëve të robotëve
Përkufizimi:Krahu i robotitshtrirja i referohet gjatësisë maksimale të krahut të robotit kur zgjatet plotësisht, zakonisht distancën nga nyja e fundit e robotit në bazë.
•Faktorët ndikues: Dizajni i robotit, numri dhe gjatësia e nyjeve mund të ndikojnë të gjitha në madhësinë e zgjatjes së krahut.
Hapësira operative
Përkufizimi: Hapësira operative i referohet diapazonit hapësinor që një robot mund të arrijë brenda hapësirës maksimale të krahut, duke përfshirë të gjitha kombinimet e mundshme të pozave.
•Faktorët ndikues: Hapësira e krahut, diapazoni i lëvizjes së përbashkët dhe shkalla e lirisë së robotit mund të ndikojnë të gjitha në madhësinë dhe formën e hapësirës së funksionimit.
marrëdhënie
1. Gama e shtrirjes së krahut dhe hapësirës së funksionimit:
Rritja e shtrirjes së krahut të robotit zakonisht çon në një zgjerim të gamës së hapësirës operative.
Megjithatë, hapësira e funksionimit nuk përcaktohet vetëm nga hapësira e krahut, por gjithashtu ndikohet nga diapazoni i lëvizjes së përbashkët dhe shkalla e lirisë.
2. Hapësira e krahut dhe forma e hapësirës së funksionimit:
Zgjatjet e ndryshme të krahut dhe konfigurimet e kyçeve mund të rezultojnë në forma të ndryshme të hapësirës së funksionimit.
Për shembull, robotët me krahë më të gjatë dhe gamë më të vogël të lëvizjes së kyçeve mund të kenë një hapësirë operative më të madhe, por të kufizuar në formë.
Përkundrazi, robotët me hapësirë më të shkurtër të krahut, por me gamë më të madhe lëvizjeje të përbashkët mund të kenë një hapësirë operimi më të vogël por më komplekse.
3. Hapësira e krahut dhe aksesueshmëria:
Një hapësirë më e madhe e krahëve zakonisht nënkupton që robotët mund të arrijnë distanca më të largëta, duke rritur gamën e hapësirës së funksionimit.
Megjithatë, nëse diapazoni i lëvizjes së kyçeve është i kufizuar, edhe me një hapësirë të madhe krahu, mund të mos jetë e mundur të arrihen disa pozicione specifike.
4. Hapësira e krahut dhe fleksibiliteti:
Një hapësirë më e shkurtër e krahut ndonjëherë mund të sigurojë fleksibilitet më të mirë sepse ka më pak ndërhyrje midis nyjeve.
Një hapësirë më e gjatë e krahut mund të shkaktojë ndërhyrje të ndërsjellë midis nyjeve, duke kufizuar fleksibilitetin brenda hapësirës së funksionimit.
Shembull
Robotët me hapësirë më të vogël krahu: Nëse projektohen siç duhet, ata mund të arrijnë fleksibilitet dhe saktësi më të lartë në një hapësirë më të vogël operimi.
Robotët me hapësirë më të madhe të krahëve: mund të punojnë në një hapësirë më të madhe operimi, por mund të kërkojnë konfigurime më komplekse të nyjeve për të shmangur ndërhyrjet.
përfundimi
Hapësira e krahut të një roboti është një faktor i rëndësishëm në përcaktimin e diapazonit të hapësirës së funksionimit, por forma dhe madhësia specifike e hapësirës së funksionimit ndikohen gjithashtu nga faktorë të tjerë si diapazoni i lëvizjes së përbashkët, shkallët e lirisë, etj. Gjatë projektimit dhe përzgjedhjes robotët, është e nevojshme të shqyrtohet në mënyrë gjithëpërfshirëse marrëdhënia midis hapësirës së krahut dhe hapësirës së funksionimit për të përmbushur kërkesat specifike të aplikimit.
Koha e postimit: Tetor-12-2024
