Timoni dhe rrota diferenciale eAGV (Automated Guided Vehicle)janë dy metoda të ndryshme drejtimi, të cilat kanë dallime të konsiderueshme në strukturë, parimin e punës dhe karakteristikat e aplikimit:
Timoni AGV:
1. Struktura:
Timoni zakonisht përfshin një ose më shumë motorë lëvizës të integruar, motorë drejtues, reduktues, kodues dhe përbërës të tjerë, të cilët instalohen drejtpërdrejt në boshtin e drejtimit të trupit AGV. Çdo timon mund të kontrollojë në mënyrë të pavarur drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit, duke arritur drejtimin me kënd të gjithanshëm dhe arbitrar.
2. Parimi i punës:
Timoni kontrollon në mënyrë të pavarur drejtimin e rrotullimit dhe shpejtësinë e secilës rrotë, duke i mundësuar automjetit të lëvizë në të gjitha drejtimet. Për shembull, kur dy rrota drejtuese rrotullohen në të njëjtin drejtim dhe me të njëjtën shpejtësi, AGV lëviz përpara në një vijë të drejtë; Kur dy rrota drejtuese rrotullohen me shpejtësi të ndryshme ose në drejtime të kundërta,AGV-tëmund të arrijë lëvizje komplekse si kthimi në vend, zhvendosja anësore dhe lëvizja e pjerrët.
3. Karakteristikat e aplikimit:
Sistemi i timonit ofron fleksibilitet të lartë dhe mund të arrijë pozicionim të saktë, rreze të vogël kthese, lëvizje gjithëdrejtuese dhe karakteristika të tjera, veçanërisht të përshtatshme për skenarë me hapësirë të kufizuar, ndryshime të shpeshta të drejtimit ose lidhje të sakta, si logjistika e magazinimit, montimi preciz, etj.
Rrota diferenciale:
1. Struktura: Rrota diferenciale zakonisht i referohet një sistemi të përbërë nga dy ose më shumë rrota lëvizëse të zakonshme (ngasëse jo gjithëdrejtuese), të cilat rregullojnë ndryshimin e shpejtësisë midis rrotave të majta dhe të djathta përmes diferencialit për të arritur rrotullimin e automjetit. Sistemi i rrotave diferenciale nuk përfshin një motor të pavarur drejtues, dhe drejtimi varet nga ndryshimi i shpejtësisë midis rrotave.
2. Parimi i punës:
Kur vozitni në vijë të drejtë, rrotat në të dy anët e rrotës diferenciale rrotullohen me të njëjtën shpejtësi; Kur rrotullohet, shpejtësia e rrotës së brendshme ngadalësohet dhe shpejtësia e rrotës së jashtme rritet, duke përdorur diferencën e shpejtësisë për ta bërë automjetin të rrotullohet pa probleme. Rrotat diferenciale zakonisht çiftohen me rrota fikse të përparme ose të pasme si rrota udhëzuese për të kompletuar drejtimin së bashku.
3. Karakteristikat e aplikimit:
Sistemi i rrotave diferenciale ka një strukturë relativisht të thjeshtë, kosto të ulët, mirëmbajtje të përshtatshme dhe është i përshtatshëm për skenarë që janë të ndjeshëm ndaj kostos, kanë kërkesa të ulëta për hapësirë dhe kanë kërkesa relativisht konvencionale për drejtimin, siç janë inspektimet në natyrë dhe trajtimi i materialit. Megjithatë, për shkak të rrezes së tij të madhe të rrotullimit, fleksibiliteti dhe saktësia e pozicionimit janë relativisht të ulëta.
Në përmbledhje, ndryshimi kryesor midistimon AGVdhe rrota diferenciale është:
•Metoda e drejtimit:
Timoni arrin drejtimin e gjithanshëm duke kontrolluar në mënyrë të pavarur secilën rrotë, ndërsa rrota diferenciale mbështetet në diferencën e shpejtësisë midis rrotave për rrotullim.
•Fleksibiliteti:
Sistemi i timonit ka fleksibilitet më të lartë dhe mund të arrijë lëvizje gjithëdrejtuese, rreze të vogël rrotullimi, pozicionim të saktë, etj., ndërsa sistemi i rrotave diferenciale ka aftësi rrotullimi relativisht të kufizuar dhe një rreze kthese më të madhe.
Skenarët e aplikimit:
Timoni është i përshtatshëm për situata që kërkojnë shfrytëzim të lartë të hapësirës, fleksibilitet dhe saktësi pozicionimi, si logjistika e magazinimit, montimi preciz, etj; Rrotat diferenciale janë më të përshtatshme për skenarë që janë të ndjeshëm ndaj kostos, kanë kërkesa të ulëta për hapësirë dhe kanë kërkesa relativisht konvencionale për drejtimin, siç janë inspektimet në natyrë dhe trajtimi i materialit.
Koha e postimit: Prill-24-2024
