10 njohuri të zakonshme që duhet të dini për robotët industrialë, rekomandohet të shënoni!
1. Çfarë është një robot industrial? E përbërë nga çfarë? Si lëviz? Si ta kontrolloni atë? Çfarë roli mund të luajë?
Ndoshta ka disa dyshime në lidhje me industrinë e robotëve industrialë dhe këto 10 pika njohurish mund t'ju ndihmojnë të krijoni shpejt një kuptim bazë të robotëve industrialë.
Një robot është një makinë që ka shumë shkallë lirie në hapësirën tredimensionale dhe mund të arrijë shumë veprime dhe funksione antropomorfike, ndërsa robotët industrialë janë robotë të aplikuar në prodhimin industrial. Karakteristikat e tij janë: programueshmëria, antropomorfizmi, universaliteti dhe integrimi mekatronik.
2. Cilat janë komponentët e sistemit të robotëve industrialë? Cilat janë rolet e tyre përkatëse?
Sistemi i drejtimit: një pajisje transmetimi që mundëson funksionimin e një roboti. Sistemi i strukturës mekanike: një sistem mekanik me shumë shkallë lirie i përbërë nga tre komponentë kryesorë: trupi, krahët dhe mjetet fundore të krahut robotik. Sistemi i sensorit: i përbërë nga module të sensorëve të brendshëm dhe module të sensorëve të jashtëm për të marrë informacion mbi kushtet e mjedisit të brendshëm dhe të jashtëm. Sistemi i ndërveprimit me mjedisin robotik: një sistem që u mundëson robotëve industrialë të ndërveprojnë dhe të koordinohen me pajisjet në mjedisin e jashtëm. Sistemi i ndërveprimit të makinës njerëzore: një pajisje ku operatorët marrin pjesë në kontrollin e robotit dhe komunikojnë me robotin. Sistemi i kontrollit: Bazuar në programin e udhëzimit të punës së robotit dhe sinjalet e reagimeve nga sensorët, ai kontrollon mekanizmin e ekzekutimit të robotit për të përfunduar lëvizjet dhe funksionet e specifikuara.
3. Çfarë do të thotë shkalla e lirisë së robotit?
Shkallët e lirisë i referohen numrit të lëvizjeve të pavarura të boshtit të koordinatave të zotëruara nga një robot dhe nuk duhet të përfshijnë shkallët e hapjes dhe mbylljes së lirisë së kapëses (mjet fundor). Përshkrimi i pozicionit dhe qëndrimit të një objekti në hapësirën tre-dimensionale kërkon gjashtë shkallë lirie, operacionet e pozicionit kërkojnë tre shkallë lirie (bel, shpatull, bërryl) dhe operacionet e qëndrimit kërkojnë tre shkallë lirie (katran, kthesë, rrotullim).
Shkallët e lirisë së robotëve industrialë janë projektuar sipas qëllimit të tyre, i cili mund të jetë më pak se 6 gradë lirie ose më i madh se 6 gradë lirie.
4. Cilët janë parametrat kryesorë të përfshirë në robotët industrialë?
Shkalla e lirisë, saktësia e përsëritur e pozicionimit, diapazoni i punës, shpejtësia maksimale e punës dhe kapaciteti mbajtës i ngarkesës.
5. Cilat janë funksionet përkatësisht të trupit dhe të krahëve? Cilat çështje duhet të theksohen?
Trupi i avionit është një komponent që mbështet krahët dhe në përgjithësi arrin lëvizje të tilla si ngritja, kthimi dhe ngritja. Gjatë projektimit të gypit, ai duhet të ketë ngurtësi dhe stabilitet të mjaftueshëm; Ushtrimi duhet të jetë fleksibël dhe gjatësia e mëngës udhëzuese për ngritjen dhe uljen nuk duhet të jetë shumë e shkurtër për të shmangur bllokimin. Në përgjithësi, duhet të ketë një pajisje udhëzuese; Rregullimi strukturor duhet të jetë i arsyeshëm. Krahu është një komponent që mbështet ngarkesat statike dhe dinamike të kyçit të dorës dhe pjesës së punës, veçanërisht gjatë lëvizjes me shpejtësi të lartë, e cila do të gjenerojë forca të konsiderueshme inerciale, duke shkaktuar ndikime dhe duke ndikuar në saktësinë e pozicionimit.
Gjatë projektimit të krahut, vëmendje duhet t'i kushtohet kërkesave të larta të ngurtësisë, drejtimit të mirë, peshës së lehtë, lëvizjes së qetë dhe saktësisë së lartë të pozicionimit. Sistemet e tjera të transmetimit duhet të jenë sa më të shkurtra që të jetë e mundur për të përmirësuar saktësinë dhe efikasitetin e transmetimit; Paraqitja e secilit komponent duhet të jetë e arsyeshme dhe funksionimi dhe mirëmbajtja duhet të jenë të përshtatshme; Rrethanat e veçanta kërkojnë konsideratë të veçantë dhe ndikimi i rrezatimit termik duhet të merret parasysh në mjedise me temperaturë të lartë. Në mjediset gërryese, duhet të merret parasysh parandalimi i korrozionit. Mjediset e rrezikshme duhet të marrin në konsideratë çështjet e parandalimit të trazirave.
6. Cili është funksioni kryesor i shkallëve të lirisë në kyçin e dorës?
Shkalla e lirisë në kyçin e dorës është kryesisht për të arritur qëndrimin e dëshiruar të dorës. Për të siguruar që dora mund të jetë në çdo drejtim në hapësirë, kërkohet që kyçi i dorës të mund të rrotullojë tre akset koordinative X, Y dhe Z në hapësirë. Ka tre shkallë lirie: rrokullisje, pitching dhe devijim.
7. Funksioni dhe karakteristikat e mjeteve fundore të robotëve
Dora e robotit është një komponent që përdoret për të kapur pjesët e punës ose veglat dhe është një komponent i pavarur që mund të ketë kthetra ose mjete të specializuara.
8. Cilat janë llojet e veglave fundore të bazuara në parimin e shtrëngimit? Cilat forma specifike përfshihen?
Sipas parimit të fiksimit, duart e mbylljes fundore ndahen në dy lloje: llojet e shtrëngimit përfshijnë llojin e mbështetjes së brendshme, llojin e shtrëngimit të jashtëm, llojin e shtrëngimit të jashtëm përkthimor, llojin e grepit dhe llojin e sustës; Llojet e adsorbimit përfshijnë thithjen magnetike dhe thithjen e ajrit.
9. Cilat janë ndryshimet midis transmetimit hidraulik dhe pneumatik për sa i përket forcës së funksionimit, performancës së transmetimit dhe performancës së kontrollit?
Fuqia operative. Presioni hidraulik mund të gjenerojë lëvizje të konsiderueshme lineare dhe forcë rrotulluese, me një peshë shtrënguese prej 1000 deri në 8000 N; Presioni i ajrit mund të marrë lëvizje më të vogla lineare dhe forca rrotulluese, dhe pesha e kapjes është më pak se 300N.
Performanca e transmetimit. Transmetimi i vogël me kompresim hidraulik është i qëndrueshëm, pa ndikim dhe në thelb pa vonesë transmetimi, duke reflektuar një shpejtësi të ndjeshme lëvizjeje deri në 2 m/s; Ajri i kompresuar me viskozitet të ulët, humbje të ulët të tubacionit dhe shpejtësi të lartë të rrjedhës mund të arrijë shpejtësi më të larta, por me shpejtësi të lartë, ka stabilitet të dobët dhe ndikim të rëndë. Në mënyrë tipike, cilindri është 50 deri në 500 mm/s.
Kontrolloni performancën. Presioni hidraulik dhe shpejtësia e rrjedhës janë të lehta për t'u kontrolluar dhe mund të rregullohen përmes rregullimit të shpejtësisë pa shkallë; Presioni i ajrit me shpejtësi të ulët është i vështirë për t'u kontrolluar dhe për të gjetur me saktësi, kështu që kontrolli i servo në përgjithësi nuk kryhet.
10. Cili është ndryshimi në performancën midis servo motorëve dhe motorëve stepper?
Saktësia e kontrollit është e ndryshme (saktësia e kontrollit të servo motorëve garantohet nga koduesi rrotullues në fundin e pasmë të boshtit të motorit, dhe saktësia e kontrollit të servo motorëve është më e lartë se ajo e motorëve stepper); Karakteristika të ndryshme me frekuencë të ulët (motorët servo funksionojnë shumë pa probleme dhe nuk përjetojnë dridhje edhe në shpejtësi të ulëta. Në përgjithësi, servo motorët kanë performancë më të mirë me frekuencë të ulët se motorët stepper); Aftësi të ndryshme të mbingarkesës (motorët stepper nuk kanë aftësi të mbingarkesës, ndërsa servo motorët kanë aftësi të forta mbingarkese); Performanca e ndryshme operative (kontroll me qark të hapur për motorët hapësorë dhe kontroll me unazë të mbyllur për sistemet e servo ngasjeve AC); Performanca e përgjigjes së shpejtësisë është e ndryshme (performanca e përshpejtimit të sistemit të servo AC është më e mirë).
Koha e postimit: Dhjetor-01-2023
