Shofer servo,i njohur gjithashtu si "servo controller" ose "servo amplifier", është një lloj kontrolluesi që përdoret për të kontrolluar servo motorët. Funksioni i tij është i ngjashëm me atë të një konverteri të frekuencës që vepron në motorët e zakonshëm AC dhe është pjesë e një sistemi servo. Në përgjithësi, servo motorët kontrollohen përmes tre metodave: pozicioni, shpejtësia dhe çift rrotullimi për të arritur pozicionimin me saktësi të lartë të sistemit të transmisionit.
1, Klasifikimi i servo motorëve
Të ndarë në dy kategori: servo motorët DC dhe AC, servo motorët AC ndahen më tej në servo motorë asinkronë dhe servo motorë sinkron. Aktualisht, sistemet AC po zëvendësojnë gradualisht sistemet DC. Krahasuar me sistemet DC, servo motorët AC kanë përparësi të tilla si besueshmëria e lartë, shpërndarje e mirë e nxehtësisë, momenti i vogël i inercisë dhe aftësia për të punuar në kushte të tensionit të lartë. Për shkak të mungesës së furçave dhe pajisjeve drejtuese, sistemi i serverit privat AC është bërë gjithashtu një sistem servo pa furça. Motorët e përdorur në të janë motorë asinkronë me kafaz pa furçë dhe motorë sinkron me magnet të përhershëm.
1. Servo motorët DC ndahen në motorë me furçë dhe pa furça
① Motorët pa furça kanë kosto të ulët, strukturë të thjeshtë, çift rrotullues të madh fillestar, gamë të gjerë rregullimi të shpejtësisë, kontroll të lehtë dhe kërkojnë mirëmbajtje. Megjithatë, ato janë të lehta për t'u mirëmbajtur (duke zëvendësuar furçat e karbonit), gjenerojnë ndërhyrje elektromagnetike dhe kanë kërkesa për mjedisin e funksionimit. Ato zakonisht përdoren në aplikime të zakonshme industriale dhe civile të ndjeshme ndaj kostos;
② Motorët pa furça kanë madhësi të vogël, peshë të lehtë, prodhim të madh, përgjigje të shpejtë, shpejtësi të lartë, inerci të vogël, çift rrotullues të qëndrueshëm dhe rrotullim të qetë, kontroll kompleks, inteligjencë, metoda fleksibël të komutimit elektronik, mund të jenë ndërrime me valë katrore ose sinusale, pa mirëmbajtje, efikas dhe kursim energjie, rrezatim elektromagnetik i ulët, rritje e ulët e temperaturës, jetë e gjatë shërbimi dhe janë të përshtatshme për mjedise të ndryshme.
2, Karakteristikat e llojeve të ndryshme të servo motorëve
1. Avantazhet dhe disavantazhet e servo motorëve DC
Përparësitë: Kontrolli i saktë i shpejtësisë, karakteristikat e forta të shpejtësisë së çift rrotullues, parimi i thjeshtë i kontrollit, përdorimi i përshtatshëm dhe çmimi i përballueshëm.
Disavantazhet: Komutimi i furçave, kufizimi i shpejtësisë, rezistenca shtesë, gjenerimi i grimcave të konsumit (jo i përshtatshëm për mjedise pa pluhur dhe shpërthyes)
2. Përparësitë dhe disavantazhet eServo motorët AC
Përparësitë: Karakteristikat e mira të kontrollit të shpejtësisë, kontrolli i qetë mund të arrihet në të gjithë diapazonin e shpejtësisë, pothuajse asnjë lëkundje, efikasitet i lartë mbi 90%, gjenerim i ulët i nxehtësisë, kontroll me shpejtësi të lartë, kontroll pozicioni me saktësi të lartë (në varësi të saktësisë së koduesit), mund të arrijë çift rrotullues konstant brenda zonës së vlerësuar të funksionimit, inerci të ulët, zhurmë të ulët, pa konsumim të furçave, pa mirëmbajtje (i përshtatshëm për mjedise pa pluhur dhe shpërthyes).
Disavantazhet: Kontrolli është kompleks dhe parametrat e drejtuesit duhet të rregullohen në vend për të përcaktuar parametrat PID, duke kërkuar më shumë instalime elektrike.
Aktualisht, servo disqet e zakonshme përdorin procesorë të sinjalit dixhital (DSP) si bërthamën e kontrollit, të cilat mund të arrijnë algoritme komplekse kontrolli, digjitalizim, rrjetëzim dhe inteligjencë. Pajisjet e energjisë zakonisht përdorin qarqe lëvizëse të dizajnuara me module inteligjente të energjisë (IPM) si bërthamë. IPM integron qarqet e drejtimit brenda dhe gjithashtu ka qarqe zbulimi dhe mbrojtjeje të defekteve për mbitensionin, mbirrymën, mbinxehjen, nëntensionin, etj. Qarqet e nisjes së butë i shtohen gjithashtu qarkut kryesor për të zvogëluar ndikimin e procesit të nisjes tek drejtuesi. Njësia e drejtimit të fuqisë së pari korrigjon fuqinë hyrëse trefazore ose të rrjetit përmes një qarku ndreqës të urës së plotë trefazore për të marrë fuqinë përkatëse DC. Pas korrigjimit, energjia trefazore ose e rrjetit përdoret për të drejtuar servo motorin sinkron AC me magnet të përhershëm trefazor përmes një inverteri të burimit të tensionit PWM sinus trefazor për konvertimin e frekuencës. I gjithë procesi i njësisë së ngasjes së fuqisë mund të përshkruhet thjesht si procesi AC-DC-AC. Qarku kryesor topologjik i njësisë ndreqës (AC-DC) është një qark ndreqës i pakontrolluar me urë të plotë trefazore.
3,Diagrami i lidhjeve të sistemit të servo
1. Lidhja e drejtuesit
Servo drive përfshin kryesisht furnizimin me energji të qarkut të kontrollit, furnizimin me energji të qarkut kryesor të kontrollit, furnizimin me energji të daljes servo, hyrjen e kontrolluesit CN1, ndërfaqen e koduesit CN2 dhe CN3 të lidhur. Furnizimi me energji i qarkut të kontrollit është një furnizim me energji AC njëfazor, dhe fuqia hyrëse mund të jetë njëfazore ose trefazore, por duhet të jetë 220 V. Kjo do të thotë që kur përdoret hyrja trefazore, furnizimi ynë me energji trefazore duhet të lidhet përmes një transformatori transformator. Për drejtuesit me fuqi të ulët, ai mund të drejtohet drejtpërdrejt në njëfazor, dhe metoda e lidhjes njëfazore duhet të lidhet me terminalet R dhe S. Mos harroni të mos lidhni daljet e servo motorit U, V dhe W me furnizimin me energji të qarkut kryesor, pasi mund të djegë drejtuesin. Porta CN1 përdoret kryesisht për lidhjen e kontrolluesit të sipërm të kompjuterit, duke siguruar hyrjen, daljen, daljen trefazore të koduesit ABZ dhe daljen analoge të sinjaleve të ndryshme monitoruese.
2. Lidhja e koduesit
Nga figura e mësipërme, mund të shihet se kemi përdorur vetëm 5 nga nëntë terminalet, duke përfshirë një tel mbrojtës, dy tela energjie dhe dy sinjale komunikimi serik (+-), të cilat janë të ngjashme me instalimet elektrike të koduesit tonë të zakonshëm.
3. Porta e komunikimit
Drejtuesi është i lidhur me kompjuterët e sipërm si PLC dhe HMI përmes portës CN3 dhe kontrollohet përmesKomunikimi MODBUS. RS232 dhe RS485 mund të përdoren për komunikim.
Koha e postimit: Dhjetor-15-2023
