Robotët bashkëpunuesjanë një nën-industri e njohur e robotikës vitet e fundit. Robotët bashkëpunues janë një lloj roboti që mund të ndërveprojë/ndërveprojë në mënyrë të sigurtë drejtpërdrejt me njerëzit, duke zgjeruar atributin "njerëzor" të funksioneve të robotit dhe duke zotëruar sjellje të caktuara autonome dhe aftësi bashkëpunuese. Mund të thuhet se robotët bashkëpunues janë partnerët më të heshtur të njerëzve. Në mjedise të pastrukturuara, robotët bashkëpunues mund të bashkëpunojnë me njerëzit, të kryejnë detyrat e përcaktuara në mënyrë të sigurt.
Robotët bashkëpunues kanë lehtësi në përdorim, fleksibilitet dhe siguri. Midis tyre, përdorshmëria është një kusht i domosdoshëm për zhvillimin e shpejtë të robotëve bashkëpunues në vitet e fundit, fleksibiliteti është një parakusht i domosdoshëm për aplikimin e gjerë të robotëve bashkëpunues nga njerëzit dhe siguria është garancia bazë për punën e sigurt të robotëve bashkëpunues. Këto tre karakteristika kryesore përcaktojnë pozicionin e rëndësishëm të robotëve bashkëpunues në fushën e robotikës industriale dhe skenarët e aplikimit të tyre janë më të gjerë serobotët industrialë tradicionalë.
Aktualisht, jo më pak se 30 prodhues vendas dhe të huaj robotësh kanë lançuar produkte robotësh bashkëpunues dhe kanë futur robotë bashkëpunues në linjat e prodhimit për të përfunduar montimin, testimin, paketimin e produktit, lustrimin, ngarkimin dhe shkarkimin e veglave të makinerive dhe punë të tjera. Më poshtë është një hyrje e shkurtër e dhjetë skenarëve më të mirë të aplikimit të robotëve bashkëpunues.
1. Mbledhja e paketimit
Paletizimi i paketimit është një nga aplikimet e robotëve bashkëpunues. Në industrinë tradicionale, çmontimi dhe paletizimi është një punë shumë e përsëritur. Përdorimi i robotëve bashkëpunues mund të zëvendësojë alternimin manual në zbërthimin dhe paletizimin e kutive të paketimit, gjë që është e dobishme për përmirësimin e rregullsisë dhe efikasitetit të prodhimit të grumbullimit të artikujve. Roboti së pari shpaketon kutitë e paketimit nga paleta dhe i vendos ato në linjën e transportuesit. Pasi kutitë arrijnë në fund të linjës së transportuesit, roboti thith kutitë dhe i vendos ato në një paletë tjetër.
2. Lustrim
Fundi i robotit bashkëpunues është i pajisur me një teknologji të kontrollit të forcës dhe një kokë lundruese inteligjente të tërheqshme, e cila mbahet me një forcë konstante përmes një pajisjeje pneumatike për lustrimin e sipërfaqes. Ky aplikacion mund të përdoret për të lustruar lloje të ndryshme të pjesëve të përafërta në industrinë e prodhimit. Sipas kërkesave të procesit, vrazhdësia e sipërfaqes së pjesës së punës mund të lëmohet përafërsisht ose saktësisht. Mund të mbajë gjithashtu një shpejtësi konstante lustrimi dhe të ndryshojë trajektoren e lustrimit në kohë reale sipas madhësisë së forcës së kontaktit në sipërfaqen e lustrimit, duke e bërë trajektoren e lustrimit të përshtatshme për lakimin e sipërfaqes së pjesës së punës dhe duke kontrolluar në mënyrë efektive sasinë e materialit të hequr. .
3. Drag Teaching
Operatorët mund ta tërheqin manualisht robotin bashkëpunues për të arritur një pozë të caktuar ose për të lëvizur përgjatë një trajektoreje specifike, ndërsa regjistrojnë të dhënat e pozës gjatë procesit të mësimdhënies, në një mënyrë intuitive për t'i mësuar robotit detyrat e aplikimit. Kjo mund të shkurtojë shumë efikasitetin e programimit të robotit bashkëpunues në fazën e vendosjes së aplikacionit, të zvogëlojë kërkesat për operatorët dhe të arrijë qëllimin e uljes së kostos dhe rritjes së efikasitetit.
4. Ngjitja dhe shpërndarja
Robotët bashkëpunues zëvendësojnë punën njerëzore nëngjitje, e cila përfshin një punë të madhe dhe është e punuar imët me cilësi të mirë. Ai shpërndan automatikisht ngjitësin sipas programit, përfundon rrugën e planifikimit dhe mund të kontrollojë sasinë e ngjitësit të shpërndarë sipas kërkesave të përcaktuara për të siguruar shpërndarje uniforme. Përdoret gjerësisht në skenarë të ndryshëm që kërkojnë aplikim ngjitës, të tilla si industria e pjesëve të automobilave dhe industria e elektronikës 3C.
5. Montimi i ingranazheve
Teknologjia e montimit të kontrollit të forcës së robotit bashkëpunues mund të zbatohet praktikisht në montimin e ingranazheve në transmisionet e automobilave. Gjatë procesit të montimit, pozicioni i ingranazheve në zonën e ushqyerjes së pari perceptohet nga sistemi vizual, dhe më pas ingranazhet kapen dhe montohen. Gjatë procesit të montimit, shkalla e përshtatjes midis ingranazheve ndihet përmes një sensori force. Kur nuk zbulohet asnjë forcë midis ingranazheve, ingranazhet vendosen me saktësi në një pozicion fiks për të përfunduar montimin e ingranazheve planetare.
6. Saldimi i sistemit
Në tregun aktual, salduesit e shkëlqyer manualë janë bërë shumë të paktë dhe zëvendësimi i saldimit manual me saldimin me robotë bashkëpunues është një zgjedhje prioritare për shumë fabrika. Bazuar në karakteristikat fleksibël të trajektores së krahëve robotikë bashkëpunues, rregulloni amplituda dhe saktësinë e krahut të lëkundjes dhe përdorni një sistem pastrimi dhe prerjeje për të eliminuar bllokimin e armës së saldimit dhe për të zvogëluar konsumin dhe konsumin e kohës në proceset e funksionimit manual. Sistemi i saldimit të robotëve bashkëpunues ka saktësi dhe përsëritshmëri të lartë, duke e bërë atë të përshtatshëm për proceset afatgjata të prodhimit dhe duke siguruar qëndrueshmëri në cilësinë e produktit. Funksionimi i programimit të sistemit të saldimit është shumë i lehtë për të filluar, madje edhe personeli i papërvojë mund të përfundojë programimin e sistemit të saldimit brenda gjysmë ore. Në të njëjtën kohë, programi mund të ruhet dhe të ripërdoret, duke ulur ndjeshëm koston e trajnimit për punonjësit e rinj.
7. Bllokimi me vidë
Në aplikacionet e montimit që kërkojnë punë intensive, robotët bashkëpunues arrijnë mbyllje të saktë të vidave përmes pozicionimit dhe njohjes së saktë, me fleksibilitet dhe avantazhe të forta prodhimi. Ato zëvendësojnë duart e njeriut për të kompletuar pajisjet automatike për marrjen, vendosjen dhe shtrëngimin e vidhave dhe mund të plotësojnë nevojat e proceseve inteligjente të mbylljes në ndërmarrje.
8. Inspektimi i cilësisë
Përdorimi i robotëve bashkëpunues për testim mund të arrijë testime me cilësi të lartë dhe grupe prodhimi më të sakta. Duke kryer inspektim të cilësisë në pjesë, duke përfshirë inspektimin gjithëpërfshirës të pjesëve të përfunduara, inspektimin e imazhit me rezolucion të lartë të pjesëve të përpunuara me saktësi dhe krahasimin dhe konfirmimin midis pjesëve dhe modeleve CAD, procesi i inspektimit të cilësisë mund të automatizohet për të marrë shpejt rezultatet e inspektimit.
9. Kujdesi për pajisjet
Përdorimi i një roboti bashkëpunues mund të mirëmbajë makina të shumta. Robotët bashkëpunues të infermierisë kërkojnë pajisje lidhëse I/O specifike për pajisje specifike, gjë që e nxit robotin kur të hyjë në ciklin e ardhshëm të prodhimit ose kur të plotësojë materialet, duke liruar punën dhe duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit.
Përveç sa më sipër, robotët bashkëpunues aplikohen edhe në fusha të tjera jo-prodhuese dhe jo tradicionale si operacionet e përpunimit, procedurat mjekësore dhe kirurgjikale, magazinimi dhe logjistika dhe mirëmbajtja e makinerive. Me zhvillimin dhe pjekurinë e inteligjencës artificiale, robotët bashkëpunues do të bëhen gjithnjë e më inteligjentë dhe do të marrin më shumë përgjegjësi pune në fusha të shumta, duke u bërë asistentë të rëndësishëm për njerëzit.
Koha e postimit: Dhjetor-16-2023
