Si të zgjidhni defektet e saldimit në robotët e saldimit?

Zgjidhja e defekteve të saldimit në robotët e saldimitzakonisht përfshin aspektet e mëposhtme:
1. Optimizimi i parametrave:
Parametrat e procesit të saldimit: Rregulloni rrymën e saldimit, tensionin, shpejtësinë, shpejtësinë e rrjedhës së gazit, këndin e elektrodës dhe parametrat e tjerë që të përputhen me materialet e saldimit, trashësinë, formën e bashkimit, etj. Cilësimet e sakta të parametrave mund të shmangin probleme të tilla si devijimi i saldimit, nënprerja, poroziteti dhe spërkatja .
Parametrat e lëkundjes: Për situatat që kërkojnë saldim me lëkundje, optimizoni amplituda e lëkundjes, frekuencën, këndet e fillimit dhe mbarimit, etj. për të përmirësuar formimin e saldimit dhe për të parandaluar defektet.
2. Pozicionimi i armës së saldimit dhe pjesës së punës:
Kalibrimi TCP: Siguroni saktësinë e pikës qendrore të armës së saldimit (TCP) për të shmangur devijimin e saldimit të shkaktuar nga pozicionimi i pasaktë.
● Montimi i pjesës së punës: Sigurohuni që pajisja e pjesës së punës të jetë e qëndrueshme dhe e pozicionuar me saktësi për të shmangur defektet e saldimit të shkaktuara nga deformimi i pjesës së punës gjatë procesit të saldimit.
3. Teknologjia e përcjelljes së tegelave të saldimit:
Sensori vizual: Monitorimi në kohë reale i pozicionit dhe formës së saldimit duke përdorur sensorë vizualë ose lazer, rregullim automatik i trajektores së armës së saldimit, duke siguruar saktësinë e gjurmimit të saldimit dhe reduktimin e defekteve.
Ndjeshmëria e harkut: Duke ofruar informacione kthyese si tensioni dhe rryma e harkut,parametrat e saldimitdhe qëndrimi i armës janë rregulluar në mënyrë dinamike për t'iu përshtatur ndryshimeve në sipërfaqen e pjesës së punës, duke parandaluar devijimin dhe prerjen e saldimit.

spërkatje

4. Mbrojtja e gazit:
Pastërtia e gazit dhe shpejtësia e rrjedhjes: Sigurohuni që pastërtia e gazeve mbrojtëse (si argoni, dioksidi i karbonit, etj.) plotëson kërkesat, shkalla e rrjedhjes është e përshtatshme dhe shmangni porozitetin ose defektet e oksidimit të shkaktuara nga problemet e cilësisë së gazit.
● Dizajni dhe pastrimi i grykës: Përdorni grykë me madhësi dhe formë të përshtatshme, pastroni rregullisht muret e brendshme dhe kanalet e grykave dhe sigurohuni që gazi të mbulojë në mënyrë të barabartë dhe të qetë saldimet.
5. Materialet e saldimit dhe trajtimi paraprak:
Zgjedhja e telit të saldimit: Zgjidhni telat e saldimit që përputhen me materialin bazë për të siguruar performancë të mirë saldimi dhe cilësi saldimi.
● Pastrimi i pjesës së punës: Hiqni papastërtitë si njollat ​​e vajit, ndryshkun dhe luspat e oksidit nga sipërfaqja e pjesës së punës për të siguruar një ndërfaqe të pastër saldimi dhe për të zvogëluar defektet e saldimit.
6. Programimi dhe planifikimi i rrugës:
Rruga e saldimit: Planifikoni në mënyrë të arsyeshme pikat e fillimit dhe mbarimit, sekuencën, shpejtësinë, etj. të saldimit për të shmangur çarjet e shkaktuara nga përqendrimi i stresit dhe për të siguruar që shtresa e saldimit të jetë uniforme dhe e plotë.

Robot

● Shmangni ndërhyrjet: Kur programoni, merrni parasysh marrëdhënien hapësinore midis armës së saldimit, pjesës së punës, pajisjes, etj. për të shmangur përplasjet ose ndërhyrjet gjatë procesit të saldimit.
7. Monitorimi dhe kontrolli i cilësisë:
Monitorimi i procesit: Monitorimi në kohë reale i ndryshimeve të parametrave dhe cilësisë së saldimit gjatë procesit të saldimit duke përdorur sensorë, sisteme të marrjes së të dhënave, etj., për të identifikuar dhe korrigjuar menjëherë problemet.
● Testimi jo shkatërrues: Pas saldimit, duhet të kryhen teste ultrasonike, radiografike, magnetike dhe teste të tjera jo-shkatërruese për të konfirmuar cilësinë e brendshme të saldimit, dhe saldimet e pakualifikuara do të riparohen.
8. Trajnimi dhe mirëmbajtja e personelit:
● Trajnimi i operatorëve: Sigurohuni që operatorët janë të njohur me proceset e saldimit, operacionet e pajisjeve dhe zgjidhjen e problemeve, mund të vendosin dhe rregullojnë saktë parametrat dhe të trajtojnë menjëherë problemet që lindin gjatë procesit të saldimit.
● Mirëmbajtja e pajisjeve: Mirëmbajtja, inspektimi dhe kalibrimi i rregullt irobotë saldimipër t'u siguruar që janë në gjendje të mirë pune.
Nëpërmjet masave gjithëpërfshirëse të përmendura më sipër, defektet e saldimit të krijuara nga robotët e saldimit mund të reduktohen në mënyrë efektive dhe mund të përmirësohet cilësia e saldimit dhe efikasiteti i prodhimit. Zgjidhjet specifike kërkojnë dizajn dhe zbatim të personalizuar bazuar në kushtet aktuale të saldimit, llojet e pajisjeve dhe vetitë e defektit.

Zbulimi i robotëve

Koha e postimit: Qershor-17-2024