Mbledhja e robotëveështë një pajisje e automatizuar me performancë të lartë që përdoret për të kapur, transportuar dhe grumbulluar automatikisht materiale të ndryshme të paketuara (si kuti, çanta, paleta, etj.) në linjën e prodhimit dhe t'i grumbullojë ato me kujdes në paleta sipas mënyrave specifike të grumbullimit.Parimi i punës së një paletizuesi robotik përfshin kryesisht hapat e mëposhtëm:
1. Marrja dhe magazinimi i materialeve:
Materialet e paketuara transportohen në zonën e robotit të stivimit përmes transportuesit në linjën e prodhimit.Zakonisht, materialet renditen, orientohen dhe pozicionohen për të siguruar hyrje të saktë dhe të saktë në gamën e punës së robotit.
2. Zbulimi dhe pozicionimi:
Roboti paletizues njeh dhe lokalizon pozicionin, formën dhe statusin e materialeve përmes sistemeve vizuale të integruara, sensorëve fotoelektrikë ose pajisjeve të tjera zbulimi, duke siguruar kapje të saktë.
3. Materialet e kapjes:
Sipas karakteristikave të ndryshme të materialeve,roboti paletizuesështë i pajisur me pajisje përshtatëse, të tilla si gota thithëse, kapëse ose kapëse të kombinuara, të cilat mund të kapin fort dhe saktë lloje të ndryshme kuti ose çanta ambalazhi.Pajisja, e drejtuar nga një servo motor, lëviz saktësisht mbi materialin dhe kryen një veprim kapës.
4. Trajtimi i materialit:
Pas kapjes së materialit, roboti paletizues e përdor atëkrah robotik me shumë nyje(zakonisht një strukturë me katër boshte, pesë boshte ose edhe me gjashtë boshte) për të hequr materialin nga linja e transportuesit dhe për ta transportuar atë në pozicionin e paracaktuar të paletizimit përmes algoritmeve komplekse të kontrollit të lëvizjes.
5. Mbledhja dhe vendosja:
Nën drejtimin e programeve kompjuterike, roboti vendos materialet në paleta një nga një sipas mënyrës së paracaktuar të grumbullimit.Për çdo shtresë të vendosur, roboti rregullon qëndrimin dhe pozicionin e tij sipas rregullave të përcaktuara për të siguruar grumbullim të qëndrueshëm dhe të rregullt.
6. Kontrolli i shtresave dhe zëvendësimi i tabakasë:
Kur paletizimi arrin një numër të caktuar shtresash, roboti do të përfundojë paletizimin e grupit aktual sipas udhëzimeve të programit dhe më pas mund të aktivizojë një mekanizëm zëvendësues të tabakasë për të hequr paletat e mbushura me materiale, për t'i zëvendësuar ato me paleta të reja dhe për të vazhduar paletizimin .
7. Detyrë shtëpie rrethore:
Hapat e mësipërm vazhdojnë të qarkullojnë derisa të gjitha materialet të jenë grumbulluar.Së fundi, paletat e mbushura me materiale do të shtyhen nga zona e grumbullimit për pirun dhe mjete të tjera të trajtimit për t'u transportuar në magazinë ose në procese të tjera të mëvonshme.
në përmbledhje,roboti paletizueskombinon mjete të ndryshme teknologjike si makineri precize, transmetim elektrik, teknologji sensor, njohje vizuale dhe algoritme të avancuara të kontrollit për të arritur automatizimin e trajtimit dhe paletizimit të materialeve, duke përmirësuar ndjeshëm efikasitetin e prodhimit dhe saktësinë e menaxhimit të magazinës, duke ulur gjithashtu intensitetin e punës dhe kostot e punës.
Koha e postimit: Prill-15-2024
