1.Cili është përkufizimi i robotit industrial?
Roboti ka shumë shkallë lirie në hapësirën tredimensionale dhe mund të realizojë shumë veprime dhe funksione antropomorfike, ndërsa roboti industrial është një robot që përdoret në prodhimin industrial.Karakterizohet nga programueshmëria, personifikimi, universaliteti dhe integrimi elektromekanik.
2. Cila është shkalla e lirisë së një roboti?Sa shkallë lirie kërkojnë operacionet e pozicionit të robotit?
Shkallët e lirisë i referohen numrit të lëvizjeve të pavarura të boshtit koordinativ të robotit, i cili nuk duhet të përfshijë shkallët e hapjes dhe mbylljes së lirisë së kapëses (mjet fundor).Kërkon gjashtë shkallë lirie për të përshkruar pozicionin dhe qëndrimin e një objekti në hapësirën tredimensionale, tre shkallë lirie për funksionimin e pozicionit (bel, shpatull, bërryl) dhe tre shkallë lirie për funksionimin e qëndrimit (katran, kthesën, rrotullimin ).
3.Cilët janë parametrat teknikë kryesorë të robotëve industrialë?
Shkallët e lirisë, saktësia e përsëritur e pozicionimit, diapazoni i punës, shpejtësia maksimale e punës dhe kapaciteti mbajtës.
4.Cilat janë funksionet e trupit të avionit dhe të krahut?
Trupi i avionit është një pjesë që mbështet krahun, e cila në përgjithësi realizon lëvizje të tilla si ngritja, përkulja dhe ngritja.Trupi i avionit duhet të projektohet me ngurtësi dhe qëndrueshmëri të mjaftueshme;Lëvizja duhet të jetë fleksibël.Në përgjithësi, duhet të sigurohet një pajisje udhëzuese;Paraqitja strukturore duhet të jetë e arsyeshme.Krahu është një komponent që mbështet ngarkesat statike dhe dinamike të dorës së kyçit të dorës dhe pjesës së punës, veçanërisht kur lëviz me shpejtësi të madhe, do të prodhojë një forcë të madhe inerciale, duke shkaktuar ndikim dhe duke ndikuar në saktësinë e pozicionimit.
Koha e postimit: 23 gusht 2023
