1,Çfarë është një robot industrial
Robotët industrialë janë pajisje dhe sisteme mekanike automatike të integruara elektromekanike multifunksionale, me shumë shkallë lirie që mund të kryejnë disa detyra operacionale në procesin e prodhimit përmes programimit të përsëritur dhe kontrollit automatik. Duke kombinuar hostin e prodhimit ose linjën e prodhimit, mund të formohet një sistem i vetëm automatizimi me makinë ose shumë makineri për të arritur operacione prodhimi si trajtimi, saldimi, montimi dhe spërkatja.
Aktualisht, teknologjia e robotëve industrialë dhe zhvillimi industrial janë të shpejtë, dhe ajo është përdorur gjithnjë e më gjerësisht në prodhim, duke u bërë një pajisje e rëndësishme shumë e automatizuar në prodhimin modern.
2, Karakteristikat e robotëve industrialë
Që kur gjenerata e parë e robotëve u prezantua në Shtetet e Bashkuara në fillim të viteve 1960, zhvillimi dhe aplikimi i robotëve industrialë janë zhvilluar me shpejtësi. Sidoqoftë, karakteristikat më domethënëse të robotëve industrialë janë si më poshtë.
1. I programueshëm. Zhvillimi i mëtejshëm i automatizimit të prodhimit është automatizimi fleksibël. Robotët industrialë mund të riprogramohen me ndryshimet në mjedisin e punës, në mënyrë që ata të mund të luajnë një rol të mirë në proceset e prodhimit të balancuar dhe efiçente, me grupe të vogla, të shumëllojshme, fleksibël dhe janë një komponent i rëndësishëm i sistemeve fleksibël të prodhimit (FMS).
2. Humanizimi. Robotët industrialë kanë struktura të ngjashme mekanike si ecja, rrotullimi i belit, parakrahët, parakrahët, kyçet e dorës, kthetrat etj., dhe kanë kompjuterë në kontroll. Përveç kësaj, robotët industrialë inteligjentë kanë gjithashtu shumë biosensorë të ngjashëm me njerëzit, si sensorë të kontaktit të lëkurës, sensorë të forcës, sensorë ngarkese, sensorë vizualë, sensorë akustikë, funksione gjuhësore, etj. Sensorët përmirësojnë përshtatshmërinë e robotëve industrialë me mjedisin përreth.
3. Universaliteti. Përveç robotëve industrialë të projektuar posaçërisht, robotët industrialë të përgjithshëm kanë shkathtësi të mirë kur kryejnë detyra të ndryshme operacionale. Për shembull, zëvendësimi i operatorëve manualë (kthetra, vegla, etj.) të robotëve industrialë. Mund të kryejë detyra të ndryshme operacionale.
4. Integrimi i mekatronikës.Teknologjia e robotëve industrialëpërfshin një gamë të gjerë disiplinash, por është një kombinim i teknologjive mekanike dhe mikroelektronike. Robotët inteligjentë të gjeneratës së tretë jo vetëm që kanë sensorë të ndryshëm për të marrë informacione të jashtme mjedisore, por gjithashtu kanë inteligjencë artificiale si aftësinë e kujtesës, aftësinë për të kuptuar gjuhën, aftësinë e njohjes së imazhit, aftësinë e arsyetimit dhe gjykimit, e cila është e lidhur ngushtë me aplikimin e teknologjisë mikroelektronike. , veçanërisht aplikimi i teknologjisë kompjuterike. Prandaj, zhvillimi i teknologjisë robotike mund të verifikojë gjithashtu nivelin e zhvillimit dhe aplikimit të shkencës kombëtare dhe teknologjisë industriale.
3, Pesë fushat e aplikimit të përdorura zakonisht të robotëve industrialë
1. Aplikacionet e përpunimit mekanik (2%)
Aplikimi i robotëve në industrinë e përpunimit mekanik nuk është i lartë, duke zënë vetëm 2%. Arsyeja mund të jetë se ka shumë pajisje automatizimi në treg që mund të përballojnë detyrat e përpunimit mekanik. Robotët e përpunimit mekanik angazhohen kryesisht në hedhjen e pjesëve, prerjen me lazer dhe prerjen me avion uji.
2.Aplikim për spërkatje me robot (4%)
Roboti që spërkat këtu kryesisht i referohet lyerjes, shpërndarjes, spërkatjes dhe punëve të tjera, me vetëm 4% të robotëve industrialë të përfshirë në aplikime spërkatjeje.
3. Aplikimi i montimit të robotëve (10%)
Robotët e montimit janë të angazhuar kryesisht në instalimin, çmontimin dhe mirëmbajtjen e komponentëve. Për shkak të zhvillimit të shpejtë të teknologjisë së sensorëve të robotëve në vitet e fundit, aplikimi i robotëve është bërë gjithnjë e më i larmishëm, duke çuar drejtpërdrejt në një ulje të proporcionit të montimit të robotëve.
4. Aplikimet e saldimit me robotë (29%)
Aplikimi i saldimit me robot përfshin kryesisht saldimin në vend dhe saldimin me hark të përdorur në industrinë e automobilave. Megjithëse robotët e saldimit në vend janë më të popullarizuar se robotët me saldim me hark, robotët e saldimit me hark janë zhvilluar me shpejtësi vitet e fundit. Shumë punëtori të përpunimit po prezantojnë gradualisht robotët e saldimit për të arritur operacionet automatike të saldimit.
5. Aplikacionet për trajtimin e robotëve (38%)
Aktualisht, përpunimi është ende fusha e parë e aplikimit të robotëve, duke zënë rreth 40% të të gjithë programit të aplikimit të robotëve. Shumë linja prodhimi të automatizuara kërkojnë përdorimin e robotëve për operacionet e materialit, përpunimit dhe grumbullimit. Vitet e fundit, me rritjen e robotëve bashkëpunues, pjesa e tregut e robotëve përpunues është në rritje.
Vitet e fundit, me zhvillimin e teknologjisë, teknologjia e robotëve industrialë ka përparuar me shpejtësi. Pra, lloje të ndryshme të makinerive industriale përfshijnë teknologji të teknologjisë së lartë?
Koha e postimit: Prill-03-2024
