Robotët AGV po luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në prodhimin industrial dhe logjistikën moderne. Robotët AGV kanë përmirësuar shumë nivelin e automatizimit të prodhimit dhe logjistikës për shkak të efikasitetit, saktësisë dhe fleksibilitetit të tyre të lartë. Pra, cilat janë përbërësit e një roboti AGV? Ky artikull do të ofrojë një hyrje të detajuar të komponentëve të robotëve AGV dhe do të eksplorojë aplikimet e tyre në fusha të ndryshme.
1,Përbërja e robotit AGV
Trupi pjesë
Trupi i robotit AGV është pjesa kryesore, zakonisht prej materialesh metalike, me forcë dhe qëndrueshmëri të caktuar. Forma dhe madhësia e trupit të automjetit janë projektuar sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit dhe kërkesave të ngarkesës. Në përgjithësi, trupat AGV ndahen në lloje të ndryshme si p.sh. me shtrat të sheshtë, pirun dhe traktor. Flat AGV është i përshtatshëm për transportimin e mallrave me përmasa të mëdha, forklift AGV mund të kryejë ngarkimin, shkarkimin dhe trajtimin e mallrave, dhe tërheqja AGV përdoret kryesisht për të tërhequr pajisje ose automjete të tjera.
Pajisja me makinë
Pajisja lëvizëse është burimi i energjisë së robotit AGV, i cili është përgjegjës për drejtimin e trupit të automjetit për të ecur përpara, prapa, kthesë dhe lëvizje të tjera. Pajisja lëvizëse zakonisht përbëhet nga një motor, një zvogëlues, rrota lëvizëse, etj. Motori siguron fuqi dhe reduktuesi konverton rrotullimin me shpejtësi të lartë të motorit në një fuqi rrotullimi të lartë me shpejtësi të ulët, të përshtatshme për funksionimin AGV. Rrotat lëvizëse e shtyjnë AGV përpara përmes fërkimit me tokën. Sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit, AGV mund të adoptojë lloje të ndryshme të pajisjeve lëvizëse, të tilla si ngasja e motorit DC, ngasja e motorit AC, ngasja e motorit servo, etj.
Pajisja drejtuese
Pajisja drejtuese është një komponent kyç përRobotët AGV për të arritur drejtimin automatik. Ai kontrollon AGV për të udhëtuar përgjatë një rruge të paracaktuar duke marrë sinjale të jashtme ose informacion sensor. Aktualisht, metodat e udhëzimit të përdorura zakonisht për AGV përfshijnë drejtimin elektromagnetik, drejtimin me shirit magnetik, drejtimin me lazer, drejtimin vizual, etj.
Udhëzimi elektromagnetik është një metodë udhëzuese relativisht tradicionale, e cila përfshin varrosjen e telave metalikë nën tokë dhe kalimin e rrymave me frekuencë të ulët për të gjeneruar një fushë magnetike. Pasi sensori elektromagnetik në AGV zbulon sinjalin e fushës magnetike, ai përcakton pozicionin e tij dhe drejtimin e lëvizjes bazuar në fuqinë dhe drejtimin e sinjalit.
Drejtimi i shiritit magnetik është procesi i vendosjes së shiritave magnetikë në tokë, dhe AGV arrin udhëzimin duke zbuluar sinjalet e fushës magnetike në shirita. Kjo metodë udhëzuese ka kosto të ulët, instalim dhe mirëmbajtje të lehtë, por shiriti magnetik është i prirur ndaj konsumimit dhe kontaminimit, gjë që ndikon në saktësinë e udhëzimit.
Udhëzimi me laser është përdorimi i një skaneri lazer për të skanuar mjedisin përreth dhe për të përcaktuar pozicionin dhe drejtimin e AGV duke identifikuar pllaka reflektuese ose veçori natyrore të fiksuara në mjedis. Udhëzimi me laser ka përparësitë e saktësisë së lartë, përshtatshmërisë së fortë dhe besueshmërisë së mirë, por kostoja është relativisht e lartë.
Udhëzimi vizual është procesi i kapjes së imazheve të mjedisit përreth përmes kamerave dhe përdorimit të teknikave të përpunimit të imazhit për të identifikuar pozicionin dhe rrugën e një AGV. Udhëzimi vizual ka avantazhet e fleksibilitetit të lartë dhe përshtatshmërisë së fortë, por kërkon ndriçim të lartë mjedisor dhe cilësi imazhi.
Sistemi i kontrollit
Sistemi i kontrollit ështëpjesa kryesore e robotit AGV, përgjegjës për kontrollin dhe koordinimin e pjesëve të ndryshme të AGV për të arritur funksionimin e automatizuar. Sistemet e kontrollit zakonisht përbëhen nga kontrollorë, sensorë, module komunikimi dhe komponentë të tjerë. Kontrolluesi është thelbi i sistemit të kontrollit, i cili merr informacion nga sensorët, e përpunon atë dhe lëshon udhëzime kontrolli për të kontrolluar veprimet e aktivizuesve, siç janë pajisjet lëvizëse dhe pajisjet udhëzuese. Sensorët përdoren për të zbuluar pozicionin, shpejtësinë, qëndrimin dhe informacione të tjera të AGV-ve, duke siguruar sinjale reagimi në sistemin e kontrollit. Moduli i komunikimit përdoret për të arritur komunikimin midis AGV dhe pajisjeve të jashtme, si shkëmbimi i të dhënave me kompjuterin e sipërm, marrja e udhëzimeve të planifikimit, etj.
Pajisja e sigurisë
Pajisja e sigurisë është një komponent thelbësor i robotëve AGV, përgjegjës për sigurimin e sigurisë së AGV gjatë funksionimit. Pajisjet e sigurisë zakonisht përfshijnë sensorët e zbulimit të pengesave, butonat e ndalimit të urgjencës, pajisjet e alarmit të zërit dhe dritës, etj. Sensori i zbulimit të pengesave mund të zbulojë pengesat përpara AGV. Kur zbulohet një pengesë, AGV do të ndalojë automatikisht ose do të marrë masa të tjera shmangieje. Butoni i ndalimit të urgjencës përdoret për të ndaluar menjëherë funksionimin e AGV në rast emergjence. Pajisja e alarmit të zërit dhe dritës përdoret për të dhënë një alarm kur ndodhin keqfunksionime të AGV ose situata jonormale, duke i kujtuar stafit që t'i kushtojë vëmendje.
Bateria dhe pajisja e karikimit
Bateria është pajisja e furnizimit me energji për robotët AGV, duke siguruar energji në pjesë të ndryshme të AGV. Llojet e baterive të përdorura zakonisht për AGV përfshijnë bateritë me acid plumbi, bateri nikel kadmium, bateri nikel hidrogjen, bateri litium-jon, etj. Llojet e ndryshme të baterive kanë karakteristika dhe skenarë të ndryshëm të zbatueshëm dhe përdoruesit mund të zgjedhin sipas nevojave të tyre aktuale. Pajisja e karikimit përdoret për të ngarkuar baterinë dhe mund të karikohet online ose jashtë linje. Karikimi online i referohet karikimit të AGV-ve përmes pajisjeve të karikimit me kontakt gjatë funksionimit, të cilat mund të arrijnë funksionimin e pandërprerë të AGV-ve. Karikimi jashtë linje i referohet AGV që nxjerr baterinë për karikim pasi të ndalojë së punuari. Kjo metodë kërkon një kohë më të gjatë për t'u ngarkuar, por kostoja e karikimit të pajisjeve është më e ulët.
Fusha e prodhimit industrial
Në fushën e prodhimit industrial, robotët AGV përdoren kryesisht për trajtimin e materialeve, shpërndarjen e linjës së prodhimit, menaxhimin e depove dhe aspekte të tjera. AGV mund të transportojë automatikisht lëndët e para, përbërësit dhe materialet e tjera nga magazina në linjën e prodhimit ose të lëvizë produktet e gatshme nga linja e prodhimit në magazinë bazuar në planet e prodhimit dhe udhëzimet e planifikimit. AGV gjithashtu mund të bashkëpunojë me pajisjet e linjës së prodhimit për të arritur prodhim të automatizuar. Për shembull, në industrinë e prodhimit të automobilave, AGV-të mund të transportojnë pjesë të trupit, motorë, transmisione dhe komponentë të tjerë në linjat e montimit, duke përmirësuar efikasitetin dhe cilësinë e prodhimit.
Fusha e logjistikës
Në fushën e logjistikës, robotët AGV përdoren kryesisht për trajtimin e ngarkesave, renditjen, ruajtjen dhe aspekte të tjera. AGV mund të transportojë automatikisht mallra në magazinë, duke arritur operacione të tilla si hyrje, dalje dhe magazinimi i mallrave. AGV gjithashtu mund të bashkëpunojë me pajisjet e klasifikimit për të përmirësuar efikasitetin dhe saktësinë e klasifikimit. Për shembull, në qendrat e logjistikës së tregtisë elektronike, AGV-të mund të transportojnë mallra nga raftet në linjat e klasifikimit për klasifikim dhe shpërndarje të shpejtë.
Fusha mjekësore dhe shëndetësore
Në fushën e kujdesit shëndetësor, robotët AGV përdoren kryesisht për shpërndarjen e barnave, trajtimin e pajisjeve mjekësore, shërbimet e repartit dhe aspekte të tjera. AGV mund të transportojë automatikisht barnat nga farmacia në repart, duke reduktuar ngarkesën e punës së stafit mjekësor dhe duke përmirësuar saktësinë dhe afatin kohor të dorëzimit të barnave. AGV gjithashtu mund të transportojë pajisje mjekësore, duke ofruar lehtësi për personelin mjekësor. Për shembull, në dhomat e operacionit të spitalit, AGV-të mund të transportojnë instrumente kirurgjikale, ilaçe dhe furnizime të tjera në sallën e operacionit, duke përmirësuar efikasitetin dhe sigurinë kirurgjikale.
Fusha të tjera
Përveç fushave të lartpërmendura, robotët AGV mund të aplikohen edhe në kërkimin shkencor, arsim, hoteleri dhe fusha të tjera. Në fushën e kërkimit shkencor, AGV mund të përdoret për trajtimin e pajisjeve laboratorike dhe shpërndarjen e materialeve eksperimentale. Në fushën e arsimit, AGV mund të shërbejë si një mjet mësimor për të ndihmuar studentët të kuptojnë aplikimin e teknologjisë së automatizimit. Në industrinë e hotelerisë, AGV-të mund të përdoren për trajtimin e bagazheve, shërbimin në dhomë dhe aspekte të tjera për të përmirësuar cilësinë dhe efikasitetin e shërbimeve hoteliere.
Me pak fjalë, robotët AGV, si një pajisje e avancuar automatizimi, kanë një gamë të gjerë të perspektivave të aplikimit. Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe uljen e vazhdueshme të kostove, robotët AGV do të aplikohen në më shumë fusha, duke sjellë më shumë komoditet në prodhimin dhe jetën e njerëzve.
Koha e postimit: Shtator-23-2024
