Parimi i punës sëkushineta robotike industrialeështë analizuar. Kushinetat e robotëve industrialë janë një komponent kyç që mbështet dhe mbështet komponentët e përbashkët të robotëve. Ato luajnë një rol në zbutjen, transmetimin e forcës dhe reduktimin e fërkimit gjatë lëvizjes së robotit. Parimi i punës së kushinetave të robotëve industrialë mund të analizohet nga aspektet e mëposhtme:
1. Kapaciteti mbajtës: Kapaciteti mbajtës i një kushineti i referohet kapacitetit të tij maksimal kur i nënshtrohet ngarkesave të jashtme. Zakonisht, kushinetat zgjedhin materiale dhe struktura të përshtatshme bazuar në kapacitetin e tyre mbajtës. Kushinetat e zakonshme të robotëve industrialë përfshijnë kushinetat rrotulluese (të tilla si kushinetat me top, kushinetat me rul) dhe kushinetat rrëshqitëse (të tilla si kushinetat hidraulike, kushinetat e filmit të vajit). Këto kushineta transmetojnë dhe përballojnë ngarkesat duke vendosur topa, rula ose filma vaji hidraulik midis unazave të brendshme dhe të jashtme.
2. Rrotullim me shpejtësi të lartë: Disarobotë industrialëkërkojnë lëvizje rrotulluese me shpejtësi të lartë, dhe në këtë rast, kushinetat duhet të jenë në gjendje të përballojnë forcat inerciale dhe centrifugale të shkaktuara nga rrotullimi me shpejtësi të lartë. Për të reduktuar fërkimin dhe gjenerimin e nxehtësisë së kushinetave, në përgjithësi përdoren kushinetat rrotulluese si kushineta me top dhe kushinetat me rul, të cilët kanë karakteristikat e fërkimit të ulët, shpejtësisë së lartë dhe kapacitetit të lartë mbajtës të ngarkesës.
3. Zvogëloni fërkimin: Kushinetat e robotëve industrialë mund të zvogëlojnë fërkimin gjatë lëvizjes, të përmirësojnë saktësinë dhe efikasitetin e lëvizjes. Kushinetat rrotulluese zvogëlojnë fërkimin midis unazave të brendshme dhe të jashtme duke u rrotulluar me rula ose topa; Kushinetat rrëshqitëse zvogëlojnë fërkimin duke formuar një shtresë vaji midis unazave të brendshme dhe të jashtme. Përveç kësaj, lubrifikuesi në sipërfaqen e kushinetës gjithashtu mund të luajë një rol në reduktimin e fërkimit.
4. Jeta e shërbimit dhe mirëmbajtja: Jeta e shërbimit të kushinetave të robotëve industrialë ndikohet nga faktorë të ndryshëm, si ngarkesa, shpejtësia, temperatura dhe lubrifikimi. Lubrifikimi i mirë dhe mirëmbajtja e duhur mund të zgjasin jetën e shërbimit të kushinetave. Në të njëjtën kohë, disa kushineta të avancuara gjithashtu mund të monitorojnë gjendjen e punës së kushinetave përmes sensorëve për të arritur mirëmbajtjen parashikuese.
Në përgjithësi, parimet e punës sëkushineta robotike industrialepërfshijnë mbajtjen e ngarkesës, reduktimin e fërkimit, transmetimin e forcës dhe përmirësimin e saktësisë së lëvizjes. Duke zgjedhur dhe mirëmbajtur në mënyrë të arsyeshme kushinetat, mund të garantohet funksionimi normal dhe përdorimi afatgjatë i robotëve.
Koha e postimit: Jan-17-2024
