Roboti i tipit BRTIRWD1606A është një robot me gjashtë boshte i zhvilluar nga BORUNTE për industrinë e aplikimit të saldimit. Roboti është kompakt në formë, i vogël në madhësi dhe i lehtë në peshë. Ngarkesa maksimale e tij është 6 kg dhe hapësira e krahut është 1600 mm. Struktura e zbrazët e kyçit të dorës, linjë më e përshtatshme, veprim më fleksibël. Lidhjet e para, të dyta dhe të treta janë të pajisura me reduktues me precizion të lartë, dhe nyjet e katërt, të pestë dhe të gjashtë janë të pajisur me struktura ingranazhesh me precizion të lartë, kështu që shpejtësia e bashkimit me shpejtësi të lartë mund të kryejë operacione fleksibël. Shkalla e mbrojtjes arrin IP54. I papërshkueshëm nga pluhuri dhe i papërshkueshëm nga uji. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,05 mm.
Pozicionimi i saktë
Shpejt
Jetë e gjatë shërbimi
Shkalla e ulët e dështimit
Ulja e punës
Telekomunikacioni
Artikulli | Gama | Shpejtësia maksimale | ||
Krahu | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Dore | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Gjatësia e krahut (mm) | Aftësia e ngarkimit (kg) | Saktësia e përsëritur e pozicionimit (mm) | Burimi i energjisë (kVA) | Pesha (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Si të zgjidhni pajisjet e robotëve të saldimit industrial?
1. Identifikoni procesin e saldimit: Përcaktoni procesin specifik të saldimit që do të përdorni, si MIG, TIG ose saldimi në vend. Procese të ndryshme mund të kërkojnë lloje të ndryshme instalimesh.
2. Kuptoni specifikimet e pjesës së punës: Analizoni dimensionet, formën dhe materialin e pjesës së punës që duhet të saldohet. Ngjitësja duhet të akomodojë dhe të mbajë mirë pjesën e punës gjatë saldimit.
3. Konsideroni llojet e fugave të saldimit: Përcaktoni llojet e fugave (p.sh., nyja e prapanicës, nyja e prehrit, nyja e këndit) që do të saldoni, pasi kjo do të ndikojë në dizajnin dhe konfigurimin e pajisjes.
4. Vlerësoni vëllimin e prodhimit: Merrni parasysh vëllimin e prodhimit dhe frekuencën me të cilën do të përdoret pajisja. Për prodhim me volum të lartë, mund të jetë e nevojshme një pajisje më e qëndrueshme dhe e automatizuar.
5. Vlerësoni kërkesat e saktësisë së saldimit: Përcaktoni nivelin e saktësisë që nevojitet për projektin e saldimit. Disa aplikacione mund të kërkojnë toleranca të ngushta, të cilat do të ndikojnë në dizajnin dhe ndërtimin e pajisjes.
Paraqitja e përgjithshme e BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adopton një strukturë roboti të përbashkët me gjashtë boshte, gjashtë motorë servo drejtojnë rrotullimin e gjashtë akseve të kyçjes përmes reduktuesve dhe ingranazheve. Ka gjashtë shkallë lirie, përkatësisht rrotullim (X), krahun e poshtëm (Y), krahun e sipërm (Z), rrotullim dore (U), lëkundje dore (V) dhe rrotullim dore (W).
Lidhja e trupit BRTIRWD1606A është bërë prej gize alumini ose gize, duke siguruar forcën, shpejtësinë, saktësinë dhe qëndrueshmërinë e lartë të robotit.
Saldim në vend
Saldim me lazer
Lustrim
Prerja
Në ekosistemin BORUNTE, BORUNTE është përgjegjës për R&D, prodhimin dhe shitjet e robotëve dhe manipuluesve. Integruesit BORUNTE përdorin avantazhet e tyre të industrisë ose fushës për të ofruar dizajnimin e aplikacionit terminal, integrimin dhe shërbimin pas shitjes për produktet BORUNTE që ata shesin. Integruesit BORUNTE dhe BORUNTE përmbushin përgjegjësitë e tyre përkatëse dhe janë të pavarur nga njëri-tjetri, duke punuar së bashku për të promovuar të ardhmen e ndritur të BORUNTE.