Roboti i tipit BRTIRWD2206A është një robot me gjashtë boshte i zhvilluar nga BORUNTE për industrinë e aplikimit të saldimit. Roboti është kompakt në formë, i vogël në madhësi dhe i lehtë në peshë. Ngarkesa maksimale e tij është 6 kg dhe hapësira e krahut është 2200 mm. Struktura e zbrazët e kyçit të dorës, linjë më e përshtatshme, veprim më fleksibël. Shkalla e mbrojtjes arrin IP54 në kyçin e dorës dhe IP40 në trup. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,08 mm.
Pozicionimi i saktë
Shpejt
Jetë e gjatë shërbimi
Shkalla e ulët e dështimit
Ulja e punës
Telekomunikacioni
Artikulli | Gama | Shpejtësia maksimale | ||
Krahu | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Dore | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Gjatësia e krahut (mm) | Aftësia e ngarkimit (kg) | Saktësia e përsëritur e pozicionimit (mm) | Burimi i energjisë (kVA) | Pesha (kg) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
Si ndikon gjatësia e krahut në aplikimin e saldimit?
1. Arritja dhe hapësira e punës: Një krah më i gjatë i lejon robotit të aksesojë një hapësirë më të madhe pune, duke i mundësuar atij të arrijë në vende të largëta ose komplekse saldimi pa kërkuar ripozicionim të shpeshtë. Kjo rrit efikasitetin dhe zvogëlon nevojën për ndërhyrje njerëzore.
2.Fleksibiliteti: Gjatësia më e madhe e krahut siguron fleksibilitet më të madh, duke i lejuar robotit të manovrojë dhe të bashkojë rreth pengesave ose në hapësira të ngushta, duke e bërë atë të përshtatshëm për saldimin e pjesëve të punës komplekse dhe me formë të çrregullt.
3. Pjesët e mëdha të punës: Krahët më të gjatë janë më të përshtatshëm për saldimin e pjesëve të mëdha të punës pasi ato mund të mbulojnë më shumë sipërfaqe pa ripozicionuar. Kjo është e dobishme në industritë ku komponentët e mëdhenj strukturorë duhet të saldohen.
4. Aksesueshmëria në lidhje: Në disa aplikacione saldimi, ka kënde ose nyje specifike që mund të jenë sfiduese për t'u aksesuar me një robot me krah të shkurtër. Një krah më i gjatë mund t'i arrijë dhe t'i bashkojë me lehtësi këto nyje të vështira për t'u arritur.
5.Stabiliteti: Krahët më të gjatë ndonjëherë mund të jenë më të prirur ndaj dridhjeve dhe devijimeve, veçanërisht kur keni të bëni me ngarkesa të rënda ose kur kryeni saldim me shpejtësi të lartë. Sigurimi i ngurtësisë dhe saktësisë adekuate bëhet thelbësore për të ruajtur cilësinë e saldimit.
6. Shpejtësia e saldimit: Për disa procese saldimi, një robot me krahë më të gjatë mund të ketë shpejtësi më të larta lineare për shkak të hapësirës së tij më të madhe të punës, duke rritur potencialisht produktivitetin duke reduktuar kohën e ciklit të saldimit.
Parimi i punës së robotëve të saldimit:
Robotët saldues udhëhiqen nga përdoruesit dhe funksionojnë hap pas hapi sipas detyrave aktuale. Gjatë procesit të drejtimit, roboti kujton automatikisht pozicionin, qëndrimin, parametrat e lëvizjes, parametrat e saldimit, etj. të çdo veprimi të mësuar dhe gjeneron automatikisht një program që ekzekuton vazhdimisht të gjitha operacionet. Pas përfundimit të mësimit, thjesht jepni robotit një komandë fillimi dhe roboti do të ndjekë me saktësi veprimin mësimor, hap pas hapi, për të përfunduar të gjitha operacionet, mësimin aktual dhe riprodhimin.
Saldim në vend
Saldim me lazer
Lustrim
Prerja
Në ekosistemin BORUNTE, BORUNTE është përgjegjës për R&D, prodhimin dhe shitjet e robotëve dhe manipuluesve. Integruesit BORUNTE përdorin avantazhet e tyre të industrisë ose fushës për të ofruar dizajnimin e aplikacionit terminal, integrimin dhe shërbimin pas shitjes për produktet BORUNTE që ata shesin. Integruesit BORUNTE dhe BORUNTE përmbushin përgjegjësitë e tyre përkatëse dhe janë të pavarur nga njëri-tjetri, duke punuar së bashku për të promovuar të ardhmen e ndritur të BORUNTE.