Robot paletizues industrial multifunksional me katër boshte BRTIRPZ3116B Imazhi i veçuar

Robot paletizues industrial shumëfunksional me katër boshte BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot me katër boshte

Përshkrimi i shkurtër

BRTIRPZ3116B është një robot me katër boshte i zhvilluar nga BORUNTE, me shpejtësi të shpejtë reagimi dhe saktësi të lartë. Ngarkesa maksimale e tij është 160 kg dhe hapësira maksimale e krahut mund të arrijë 3100 mm.

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):3100

Përsëritshmëria (mm):±0,5

Aftësia e ngarkimit (KG)::160

Burimi i energjisë (KVA): 9

Pesha (KG)::1120

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

130000

Prezantimi i produktit

BRTIRPZ3116B është njërobot me katër boshtezhvilluar nga BORUNTE, me shpejtësi të shpejtë reagimi dhe saktësi të lartë. Ngarkesa maksimale e tij është 160 kg dhe hapësira maksimale e krahut mund të arrijë 3100 mm. Realizoni lëvizje në shkallë të gjerë me një strukturë kompakte, lëvizje fleksibël dhe precize. Përdorimi: I përshtatshëm për grumbullimin e materialeve në forma paketimi si çanta, kuti, shishe, etj. Nota e mbrojtjes arrin IP40. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,5 mm.

Pozicionimi i saktë

Shpejt

Jetë e gjatë shërbimi

Shkalla e ulët e dështimit

Ulja e punës

Telekomunikacioni

Parametrat Bazë

Artikulli		Gama	Shpejtësia maksimale
Krahu	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Dore	J4	±360°	288°/s
Dore	R34	65°-155°	/

Tabela e trajektores

1. Parimet bazë dhe çështjet e projektimit të robotit me katër boshte

Pyetje: Si e arrijnë lëvizjen robotët industrialë me katër boshte?
Përgjigje: Robotët industrialë me katër boshte zakonisht kanë katër akse të përbashkëta, secili i përbërë nga komponentë të tillë si motorë dhe reduktues. Duke kontrolluar me saktësi këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e secilit motor përmes një kontrolluesi, shufra lidhëse dhe efektori fundor drejtohen për të arritur drejtime të ndryshme lëvizjeje. Për shembull, boshti i parë është përgjegjës për rrotullimin e robotit, boshti i dytë dhe i tretë mundësojnë shtrirjen dhe lakimin e krahut të robotit, dhe aksi i katërt kontrollon rrotullimin e efektorit fundor, duke e lejuar robotin të pozicionohet në mënyrë fleksibël në tre. -hapësirë dimensionale.

Pyetje: Cilat janë avantazhet e një dizajni me katër boshte krahasuar me robotët e tjerë të numërimit të akseve?
Përgjigje: Robotët industrialë me katër boshte kanë një strukturë relativisht të thjeshtë dhe kosto të ulët. Ka efikasitet të lartë në disa skenarë specifikë aplikimi, të tilla si në detyrat planare të përsëritura ose detyrat e thjeshta të zgjedhjes dhe vendosjes 3D, ku një robot me katër boshte mund të kryejë veprimet me shpejtësi dhe saktësi. Algoritmi i tij kinematik është relativisht i thjeshtë, i lehtë për t'u programuar dhe kontrolluar, dhe kostoja e mirëmbajtjes është gjithashtu relativisht e ulët.

Pyetje: Si përcaktohet hapësira e punës e një roboti industrial me katër boshte?
Përgjigje: Hapësira e punës përcaktohet kryesisht nga diapazoni i lëvizjes së secilit nyje të robotit. Për një robot me katër boshte, diapazoni i këndit të rrotullimit të boshtit të parë, shtrirja dhe diapazoni i përkuljes së boshtit të dytë dhe të tretë dhe diapazoni i rrotullimit të boshtit të katërt përcaktojnë së bashku zonën hapësinore tredimensionale që mund të arrijë. Modeli kinematik mund të llogarisë me saktësi pozicionin e efektorit fundor të robotit në pozicione të ndryshme, duke përcaktuar kështu hapësirën e punës.

Robot paletues industrial shumëfunksional me katër boshte BRTIRPZ3116B

2. Çështjet e lidhura me skenarin e aplikimit të robotit industrial paletizues BRTIRPZ3116B

Pyetje: Për cilat industri janë të përshtatshëm robotët industrialë me katër boshte?
Përgjigje: Në industrinë e elektronikës, roboti me katër boshte mund të përdoret për detyra të tilla si futja e bordeve të qarkut dhe montimi i komponentëve. Në industrinë ushqimore, ajo mund të kryejë operacione të tilla si klasifikimi dhe paketimi i ushqimit. Në fushën e logjistikës, është e mundur të grumbullohen shpejt dhe me saktësi mallrat. Në prodhimin e pjesëve të automobilave, mund të kryhen detyra të thjeshta si saldimi dhe trajtimi i komponentëve. Për shembull, në një linjë prodhimi të telefonit celular, një robot me katër boshte mund të instalojë shpejt çipa në bordet e qarkut, duke përmirësuar efikasitetin e prodhimit.

Pyetje: A mund të përballojë një robot me katër boshte detyra komplekse montimi?
Përgjigje: Për disa asamble relativisht të thjeshta dhe komplekse, të tilla si montimi i komponentëve me rregullsi të caktuar, roboti me katër boshte mund të kompletohet nëpërmjet programimit të saktë dhe përdorimit të efektorëve të duhur fundor. Por për detyra shumë komplekse montimi që kërkojnë shkallë lirie me shumë drejtime dhe manipulim të imët, mund të nevojiten robotë me më shumë boshte. Megjithatë, nëse detyrat komplekse të montimit ndahen në hapa të shumëfishtë të thjeshtë, roboti me katër boshte mund të luajë ende një rol në disa aspekte.

Pyetje: A mund të funksionojë roboti me katër boshte në mjedise të rrezikshme?
A: me siguri. Nëpërmjet masave të veçanta të projektimit si motorët kundër shpërthimit dhe mbylljet mbrojtëse, roboti me katër boshte mund të kryejë detyra në mjedise të rrezikshme, të tilla si trajtimi i materialeve ose operacione të thjeshta në mjedise të caktuara të ndezshme dhe shpërthyese në prodhimin kimik, duke reduktuar rrezikun e ekspozimit të personelit ndaj rrezikut.