Krahu i robotit industrial me katër boshte BRTIRPZ2250A Imazhi i veçuar

Krahu i robotit të grumbullimit industrial me katër boshte BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot me katër boshte

Përshkrim i shkurtër

BRTIRPZ2250A është fleksibël me shkallë të shumta lirie.I përshtatshëm për ngarkim dhe shkarkim, trajtim, çmontim dhe grumbullim etj. Nota e mbrojtjes arrin IP50.rezistente ndaj pluhurit.Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,1 mm.

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):2200

Përsëritshmëria (mm):±0.1

Aftësia e ngarkimit (KG): 50

Burimi i energjisë (KVA):12.94

Pesha (kg):560

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

Prezantimi i produktit

Roboti i tipit BRTIRPZ2250A është një robot me katër boshte i zhvilluar nga BORUNTE për disa operacione ose operacione afatgjatë monotone, të shpeshta dhe të përsëritura në mjedise të rrezikshme dhe të ashpra.Gjatësia maksimale e krahut është 2200 mm.Ngarkesa maksimale është 50 kg.Është fleksibël me shkallë të shumta lirie.I përshtatshëm për ngarkim dhe shkarkim, trajtim, çmontim dhe grumbullim etj. Nota e mbrojtjes arrin IP50.rezistente ndaj pluhurit.Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,1 mm.

Pozicionimi i saktë

Shpejt

Jetë e gjatë shërbimi

Shkalla e ulët e dështimit

Ulja e punës

Telekomunikacioni

Parametrat Bazë

Artikulli		Gama	shpejtesi maksimale
Krahu	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Dore	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Gjatësia e krahut (mm)	Aftësia e ngarkimit (kg)	Saktësia e përsëritur e pozicionimit (mm)	Burimi i energjisë (kva)	Pesha (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Grafiku i trajektores

Njohuri Robotike

1. Vështrim i përgjithshëm i korrigjimit të pikës zero

Kalibrimi i pikës zero i referohet një operacioni të kryer për të lidhur këndin e secilit bosht roboti me vlerën e numërimit të koduesit.Qëllimi i funksionimit të kalibrimit zero është të merret vlera e numërimit të koduesit që korrespondon me pozicionin zero.

Korrigjimi i pikës zero përfundon përpara se të largohet nga fabrika.Në operacionet e përditshme, në përgjithësi nuk është e nevojshme të kryhen operacione të kalibrimit zero.Megjithatë, në situatat e mëposhtme, duhet të kryhet një operacion kalibrimi zero.

① Ndërrimi i motorit
② Zëvendësimi i kodifikuesit ose dështimi i baterisë
③ Zëvendësimi i njësisë së ingranazheve
④ Zëvendësimi i kabllove

robot që grumbullon katër boshte pikë zero

2. Metoda e kalibrimit të pikës zero
Kalibrimi i pikës zero është një proces relativisht kompleks.Bazuar në situatën aktuale aktuale dhe kushtet objektive, në vijim do të prezantohen mjetet dhe metodat për kalibrimin e pikës zero, si dhe disa probleme dhe metoda të zakonshme për zgjidhjen e tyre.

① Kalibrimi i softuerit zero:
Është e nevojshme të përdoret një gjurmues lazer për të vendosur sistemin e koordinatave të çdo nyjeje të robotit dhe për të vendosur leximin e koduesit të sistemit në zero.Kalibrimi i softuerit është relativisht kompleks dhe duhet të operohet nga personeli profesional i kompanisë sonë.

② Kalibrimi mekanik zero:
Rrotulloni çdo dy boshte të robotit në pozicionin e paracaktuar të origjinës së trupit mekanik dhe më pas vendosni kunjin e origjinës për të siguruar që kunja e origjinës mund të futet lehtësisht në pozicionin e origjinës së robotit.
Në praktikë, instrumenti i kalibrimit me lazer duhet të përdoret ende si standard.Instrumenti i kalibrimit me lazer mund të përmirësojë saktësinë e makinës.Kur aplikoni skenarë aplikimi me precizion të lartë, kalibrimi me lazer duhet të ribëhet;Pozicionimi i origjinës mekanike është i kufizuar në kërkesat e saktësisë së ulët për skenarët e aplikimit të makinës.