Krahu robotik automatik me katër boshte për paletizimin e BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot me katër boshte

Përshkrimi i shkurtër

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):2000

Përsëritshmëria (mm):±0.1

Aftësia e ngarkimit (KG)::160

Burimi i energjisë (KVA): 9

Pesha (KG)::1120

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

65000

Prezantimi i produktit

BRTIRPZ2035A është një robot me katër boshte i zhvilluar nga BORUNTE për disa operacione afatgjatë monotone, të shpeshta dhe të përsëritura, si dhe mjedise të rrezikshme dhe të ashpra. Ka një hapësirë krahu prej 2000 mm dhe një ngarkesë maksimale prej 35 kg. Me shkallë të shumëfishta fleksibiliteti, mund të përdoret në ngarkimin dhe shkarkimin, trajtimin, heqjen dhe grumbullimin. Shkalla e mbrojtjes arrin IP40. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,1 mm.

Pozicionimi i saktë

Shpejt

Jetë e gjatë shërbimi

Shkalla e ulët e dështimit

Ulja e punës

Telekomunikacioni

Parametrat Bazë

Artikulli		Gama	Shpejtësia maksimale
Krahu	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Dore	J4	±360°	296°/s
Dore	R34	68°-198°	/

Tabela e trajektores

Çështjet lidhur me programimin dhe funksionimin e krahut robotik automatik me katër boshte

Pyetje: Sa i vështirë është programimi i një roboti industrial me katër boshte?
Përgjigje: Vështirësia e programimit është relativisht e moderuar. Mund të përdoret metoda e programimit të mësimdhënies, ku operatori udhëzon manualisht robotin për të kryer një sërë veprimesh, dhe roboti regjistron këto trajektore të lëvizjes dhe parametrat e lidhur, dhe më pas i përsërit ato. Softueri i programimit jashtë linje mund të përdoret gjithashtu për të programuar në një kompjuter dhe më pas për të shkarkuar programin në kontrolluesin e robotit. Për inxhinierët me një bazë të caktuar programimi, zotërimi i programimit me katër kopter nuk është i vështirë dhe ka shumë shabllone programimi të gatshëm dhe biblioteka funksionesh të disponueshme për përdorim.

Pyetje: Si të arrihet puna bashkëpunuese e robotëve të shumtë me katër boshte?
Përgjigje: Shumë robotë mund të lidhen me një sistem qendror kontrolli përmes komunikimit në rrjet. Ky sistem qendror i kontrollit mund të koordinojë ndarjen e detyrave, sekuencën e lëvizjes dhe sinkronizimin e kohës së robotëve të ndryshëm. Për shembull, në linjat e prodhimit të montimit në shkallë të gjerë, duke vendosur protokollet dhe algoritmet e duhura të komunikimit, robotë të ndryshëm me katër boshte mund të kompletojnë përkatësisht trajtimin dhe montimin e komponentëve të ndryshëm, duke përmirësuar efikasitetin e përgjithshëm të prodhimit dhe duke shmangur përplasjet dhe konfliktet.

Pyetje: Çfarë aftësish duhet të kenë operatorët për të përdorur një robot me katër boshte?
Përgjigje: Operatorët duhet të kuptojnë parimet dhe strukturën bazë të robotëve dhe të zotërojnë metodat e programimit, pavarësisht nëse bëhet fjalë për programim demonstrues ose programim offline. Në të njëjtën kohë, është e nevojshme të njiheni me procedurat e sigurisë së funksionimit të robotëve, si përdorimi i butonave të ndalimit të emergjencës dhe inspektimi i pajisjeve mbrojtëse. Kërkon gjithashtu një nivel të caktuar aftësie për zgjidhjen e problemeve, të aftë për të identifikuar dhe trajtuar problemet e zakonshme si mosfunksionimet e motorit, anomalitë e sensorëve, etj.

Krah robot automatik me katër boshte për paletizimin e BRTIRPZ2035A

Çështjet e lidhura me mirëmbajtjen dhe mirëmbajtjen e krahut robotik automatik me katër boshte

Pyetje: Cilat janë përmbajtjet e mirëmbajtjes ditore të robotëve industrialë me katër aks?
Përgjigje: Mirëmbajtja e përditshme përfshin kontrollin e pamjes së robotit për çdo dëmtim, si p.sh. konsumimi i shufrave dhe nyjeve lidhëse. Kontrolloni gjendjen e funksionimit të motorit dhe reduktuesit për ndonjë ngrohje jonormale, zhurmë, etj. Pastroni sipërfaqen dhe brendësinë e robotit për të parandaluar që pluhuri të hyjë në komponentët elektrikë dhe të ndikojë në performancën. Kontrolloni nëse kabllot dhe lidhësit janë të liruar dhe nëse sensorët po funksionojnë siç duhet. Lubrifikoni rregullisht nyjet për të siguruar lëvizje të qetë.

Pyetje: Si të përcaktohet nëse një komponent i një kuadrati duhet të zëvendësohet?
Përgjigje: Kur komponentët përjetojnë konsumim të rëndë, si p.sh. veshja e mëngës së boshtit në nyje që tejkalon një kufi të caktuar, duke rezultuar në një ulje të saktësisë së lëvizjes së robotit, ato duhet të zëvendësohen. Nëse motori shpesh keqfunksionon dhe nuk mund të funksionojë siç duhet pas mirëmbajtjes, ose nëse reduktuesi rrjedh vaj ose zvogëlon ndjeshëm efikasitetin, ai gjithashtu duhet të zëvendësohet. Përveç kësaj, kur gabimi i matjes së sensorit tejkalon diapazonin e lejuar dhe ndikon në saktësinë e funksionimit të robotit, sensori duhet të zëvendësohet në kohën e duhur.

Pyetje: Cili është cikli i mirëmbajtjes për një robot me katër boshte?
Përgjigje: Në përgjithësi, inspektimi i pamjes dhe pastrimi i thjeshtë mund të kryhen një herë në ditë ose një herë në javë. Inspektimet e hollësishme të komponentëve kryesorë si motorët dhe reduktuesit mund të kryhen një herë në muaj. Mirëmbajtja gjithëpërfshirëse, duke përfshirë kalibrimin e saktë, lubrifikimin e komponentëve, etj., mund të kryhet çdo tremujor ose gjysmë vjetor. Por cikli specifik i mirëmbajtjes ende duhet të rregullohet sipas faktorëve të tillë si frekuenca e përdorimit dhe mjedisi i punës së robotit. Për shembull, robotëve që punojnë në mjedise me pluhur të ashpër duhet të shkurtohen siç duhet ciklet e tyre të pastrimit dhe inspektimit.