Robot BORUNTE US0805A me kompensues të pozicionit të forcës boshtore BRTUS0805ALB

Përshkrim i shkurtër

Roboti i tipit BRTIRUS0805A është një robot me gjashtë boshte i zhvilluar nga BORUNTE. I gjithë sistemi i funksionimit është i thjeshtë, me strukturë kompakte, saktësi të lartë të pozicionit dhe ka performancë të mirë dinamike. Aftësia e ngarkesës është 5 kg, veçanërisht e përshtatshme për formimin me injeksion, marrjen, stampimin, trajtimin, ngarkimin dhe shkarkimin, montimin, etj. Është i përshtatshëm për makinerinë e derdhjes me injeksion nga 30T-250T. Shkalla e mbrojtjes arrin IP54 në kyçin e dorës dhe IP40 në trup. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,05 mm.

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):940

Aftësia e ngarkimit (kg):±0,05

Aftësia e ngarkimit (kg): 5

Burimi i energjisë (kVA):3.67

Pesha (kg): 53

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

33404

Specifikimi

Artikulli		Gama	Shpejtësia maksimale
Krahu	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Dore	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Prezantimi i produktit

Kompensuesi i pozicionit të forcës boshtore BORUNTE është projektuar për një forcë lustrimi konstante dalëse, duke përdorur një algoritëm me unazë të hapur për të rregulluar forcën e ekuilibrit në kohë reale duke përdorur presionin e gazit, duke e bërë daljen boshtore të mjetit lustrues më të butë. Ka dy mënyra për të zgjedhur. të cilat mund të balancojnë peshën e mjetit në kohë reale ose të përdoren si një cilindër bufer. Mund të përdoret për raste lustrimi, si p.sh. kontura e sipërfaqes së jashtme të pjesëve të parregullta, me kërkesat korresponduese të çift rrotullues në sipërfaqe etj. Buffer mund të përdoret në punë për të reduktuar kohën e korrigjimit.

Detajet e mjetit:

Artikuj	Parametrat	Artikuj	Parametrat
Gama e rregullimit të forcës së kontaktit	10-250 N	Kompensimi i pozicionit	28 mm
Saktësia e kontrollit të forcës	±5N	Ngarkimi maksimal i veglave	20 kg
Saktësia e pozicionit	0.05 mm	Pesha	2.5 kg
Modelet e aplikueshme	Robot specifik BORUNT	Përbërja e produktit	Kontrollues i forcës së vazhdueshme Sistemi i kontrollit të forcës konstante

Kompensuesi i pozicionit të forcës boshtore BORUNT

Masat paraprake për përdorimin e kompensuesit të pozicionit të forcës boshtore Brant

1. Për shkak të nevojës për të pritur efektin e presionit të ajrit dhe koeficientin e zgjerimit të trakesë për të rregulluar presionin dhe kompensimin e pozicionit, duhet përdorur një trake e fortë me një koeficient më të vogël zgjerimi nga kompensuesi i pozicionit të forcës në trakenë e sistemit të kontrollit. gjatë instalimit, dhe gjatësia preferohet të mos kalojë 1.5 m;

2. Për shkak të nevojës për kohën e përpunimit të komunikimit të qëndrimit të robotit, e cila është rreth 0,05 s, roboti nuk duhet të ndryshojë qëndrimin e tij shumë shpejt. Kur nevojitet forcë e qëndrueshme, ju lutemi zvogëloni shpejtësinë fizike për lustrim të vazhdueshëm; Nëse nuk është lustrim i vazhdueshëm, mund të qëndrojë i palëvizshëm mbi pozicionin e lustrimit dhe më pas të shtypet poshtë pas stabilizimit;

3. Për faktin se kur kompensuesi i pozicionit të forcës kalon në çelësin e forcës lart e poshtë, cilindri duhet të kalojë një distancë të caktuar për të arritur pozicionin e tij, që është një fenomen normal me një kohë të caktuar. Prandaj, gjatë korrigjimit, vëmendje duhet t'i kushtohet shmangies së pozicionit të ndërrimit të cilindrit;

4. Kur forca e ekuilibrit është afër 0 dhe pesha e mjetit është shumë e rëndë, megjithëse një forcë e vogël tashmë është prodhuar, për shkak të inercisë së gravitetit, cilindrit i duhet një kohë më e ngadaltë ecje për të arritur pozicionin e lustrimit. Nëse ka ndonjë ndikim, shmangni këtë pozicion ose prisni që kontakti i tij të stabilizohet përpara se të bluani.