BRTIRUS2110A waa robot lix dhidib leh oo ay BORUNTE u samaysay codsiyo adag oo leh heerar kala duwan oo xoriyad ah.Dhererka cududda ugu badan waa 2100mm.Culayska ugu badan waa 10kg.Waxay leedahay lix darajo dabacsanaan.Ku habboon alxanka, rarista iyo dejinta, isu geynta iwm. Darajada ilaalintu waxay gaartaa IP54 xagga curcurka iyo IP40 ee jirka.Xaqiijinta meelaynta soo noqnoqda waa ± 0.05mm.
Meelaynta saxda ah
Degdeg ah
Nolosha Adeegga Dheer
Heerka Fashilka Hoose
Yaraynta Foosha
Isgaarsiinta
Shayga | Range | Xawaaraha ugu badan | ||
Cudud | J1 | ± 155° | 110°/s | |
J2 | -90 ° (-140 °, baaritaanka hoos la hagaajin karo) /+65 ° | 146°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 134°/s | ||
Curcurka | J4 | ± 180° | 273°/s | |
J5 | ± 115° | 300°/s | ||
J6 | ± 360° | 336°/s | ||
| ||||
Dhererka Gacanta (mm) | Kartida Soodejinta (kg) | Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda (mm) | Isha Korontada (kVA) | Miisaanka (kg) |
2100 | 10 | ±0.05 | 6.11 | 230 |
Qaab dhismeedka farsamada ee robots-yada warshaduhu way kala duwanaan karaan iyadoo ku xidhan nooca iyo ujeedada, laakiin qaybaha aasaasiga ah sida caadiga ah waxaa ka mid ah:
1.Base: Saldhiggu waa aasaaska robot-ka wuxuuna bixiyaa xasillooni.Caadi ahaan waa qaab-dhismeed adag oo taageera dhammaan miisaanka robot-ka oo u oggolaanaya in lagu dhejiyo dabaqa ama meelo kale.
2. Joints : Robot-yada warshaduhu waxay leeyihiin kalagoysyo badan oo awood u siinaya inay dhaqaaqaan oo ay u dhawaaqaan sida cududda aadanaha.
3. Dareemayaasha: Robot-yada warshaduhu inta badan waxay leeyihiin dareemayaal kala duwan oo lagu dhex daray qaab-dhismeedkooda makaanikada.Dareemayaashani waxay bixiyaan jawaab celin ku saabsan nidaamka xakamaynta robotka, taas oo u oggolaanaysa inay la socoto booskiisa, jihada, iyo la dhexgalka deegaanka.Dareemayaasha caadiga ah waxaa ka mid ah cod-bixiyeyaal, dareemayaasha xoogga/wareega, iyo hababka aragga.
1. Waa maxay gacanta robot-ka warshadaha?
Gacanta robot-ka warshaduhu waa qalab makaanik ah oo loo isticmaalo wax soo saarka iyo geeddi-socodka wershadaha si loo toosiyo hawlaha ay sida caadiga ah qabtaan shaqaalaha aadanaha.Waxay ka kooban tahay kalagoysyo badan, oo caadi ahaan u eg cududda aadanaha, waxaana gacanta ku haya nidaamka kombuyuutar.
2. Waa maxay codsiyada ugu muhiimsan ee hubka robot-ka warshadaha?
Gacmaha robot-ka warshadaha waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan oo kala duwan, oo ay ku jiraan isku imaatinka, alxanka, maaraynta alaabta, hawlgalada meel-soo-qaadista, rinjiyeynta, baakadaha, iyo hubinta tayada.Waa kuwo wax qabad leh waxaana loo diyaarin karaa inay qabtaan hawlo kala duwan oo ay ka qabtaan warshado kala duwan.
2.Waa maxay faa'iidooyinka isticmaalka hubka robot-ka warshadaha?
Gacmaha robot-ka warshaduhu waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah, sida wax soo saarka oo kordha, saxnaanta la wanaajiyey, badbaadada la xoojiyey iyadoo meesha laga saarayo hawlaha halista ah ee shaqaalaha bini'aadamka, tayada joogtada ah, iyo awooda inay si joogto ah u shaqeyso daal la'aan.Waxa kale oo ay xamili karaan culaysyo culus, ka shaqayn karaan meelo xaddidan, oo ay qabtaan hawlo leh dib-u-celin sare.
gaadiidka
shaabadeynta
qaabaynta cirbada
Polish
Nidaamka deegaanka ee BORUNTE, BORUNTE waxay mas'uul ka tahay R&D, wax-soo-saarka, iyo iibinta robots-yada iyo kuwa wax-matarayaal ah.Isku-dhafka BORUNTE waxay ka faa'iidaystaan warshadooda ama faa'iidooyinka goobta si ay u bixiyaan naqshadaynta codsiga, isdhexgalka, iyo adeegga iibka ka dib alaabta BORUNTE ee ay iibiyaan.Isku-dhafka BORUNTE iyo BORUNTE waxay gutaan waajibaadkooda shaqo, waxayna ka madax bannaan yihiin midba midka kale, iyagoo ka wada shaqeynaya horumarinta mustaqbalka ifaya ee BORUNTE.