Robots-dhaqameedyada warshadaha ayaa leh mug weyn iyo arrin badbaado oo hooseeysa, maadaama aysan jirin dad loo oggol yahay in ay ku dhex jiraan raadiyaha hawlgalka.Iyada oo ay sii kordhayso baahida loo qabo wax-soo-saarka firfircoon ee aan habaysanayn sida wax-soo-saarka saxda ah iyo wax-soo-saarka dabacsan, wada-noolaanshaha robot-yada ee bini-aadmiga iyo robot-yada deegaanka ayaa soo bandhigay shuruudo sare oo loogu talagalay naqshadaynta robot-ka.Robot-yada awooddan leh waxaa loo yaqaannaa robots-ka-shaqeynta.
Robots iskaashiWaxay leeyihiin faa'iidooyin badan, oo ay ku jiraan miisaanka fudud, saaxiibtinimo deegaanka, garashada garashada, iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka, iyo fududaynta barnaamijyada.Faa'iidooyinkaas ka dambeeya, waxaa jira shaqo aad muhiim u ah, taas oo ah ogaanshaha isku dhaca - shaqada ugu weyn waa in la yareeyo saameynta xoogga isku dhaca ee jirka robotka, iska ilaali dhaawaca jirka robotka ama qalabka durugsan, iyo ka sii muhiimsan, ka hortagga robotka oo dhibaato u geysta dadka.
Horumarinta sayniska iyo tignoolajiyada, waxaa jira siyaabo badan oo lagu gaari karo ogaanshaha isku dhaca ee robots-ka wada shaqeynta, oo ay ku jiraan kinematics, makaanikada, optics, iwm. Dabcan, xudunta hababkan hirgelinta waa qaybo leh hawlo kala duwan oo lagu ogaanayo.
Ogaanshaha isku dhaca ee robots-ka wada shaqaynta leh
Soo ifbaxa robots-ka looguma talagelin in si buuxda loo beddelo bini'aadamka.Hawlo badan ayaa u baahan iskaashi ka dhexeeya bini'aadamka iyo robots si loo dhammaystiro, taas oo ah asalka dhalashada robots-wadaaga.Ujeedada asalka ah ee naqshadaynta robots-wadaaga waa in lala falgalo oo lala shaqeeyo bini'aadamka shaqada, si loo hagaajiyo hufnaanta shaqada iyo badbaadada.
Xaalad shaqo,robots iskaashisi toos ah ula kaashadaan bini'aadamka, sidaa darteed arrimaha badbaadada lama soo koobi karo.Si loo hubiyo badbaadada iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka, warshaduhu waxay dejiyeen xeerar iyo heerar badan oo khuseeya, iyada oo ujeedadu tahay in la tixgeliyo arrimaha badbaadada ee iskaashiga mashiinka bini'aadamka ee naqshadeynta robots-ka-wada-shaqeynta.
Dhanka kale, robots-wadaaga laftoodu waa inay sidoo kale hubiyaan badbaadada iyo isku halaynta.Sababtoo ah heerka sare ee xoriyada goobta ee robots-ka-shaqeynta, kuwaas oo inta badan bedelaya shaqada bini'aadamka ee jawi adag oo khatar ah, sidoo kale waa lagama maarmaan in si deg deg ah oo la isku halleyn karo loo ogaado shilalka ka iman kara shiididda, ururinta, qodista, maaraynta iyo shaqada kale.
Si looga hortago isku dhaca u dhexeeya robots-ka wada shaqaynta leh iyo bini'aadamka iyo deegaanka, naqshadeeyayaashu waxay qiyaas ahaan u qaybiyaan ogaanshaha isku dhaca afar marxaladood:
01 Ogaanshaha ka hor isku dhaca
Marka la geeyo robots wada shaqayneed jawi shaqo, naqshadeeyayaashu waxay rajeynayaan in robots-yadani ay la socon karaan deegaanka sida bini'aadamka oo ay qorsheeyaan dariiqooyinkooda dhaqdhaqaaqa.Si taas loo gaaro, naqshadeeyayaasha waxay ku rakibaan soo-saareyaal iyo algorithms-ka-helidda oo leh awood xisaabeed gaar ah oo ku saabsan robots-ka-wada-shaqeynta, waxayna dhisaan hal ama dhowr kamaradood, dareemayaal, iyo radar sida hababka lagu ogaanayo.Sida kor ku xusan, waxaa jira heerar warshadeed oo loo raaci karo ogaanshaha ka hor shilalka, sida ISO/TS15066 halbeegga naqshadeynta robot-ka wada-shaqeynta, taas oo u baahan robots iskaashi si ay u joojiyaan socodka marka dadku u soo dhowaado oo isla markiiba ka soo kabtaan marka dadku baxaan.
02 Ogaanshaha isku dhaca
Kani waa haa ama maya foom, oo ka dhigan in robot-ka wada shaqayntu isku dhaceen.Si looga fogaado khaladaadka kicinaya, naqshadeeyayaasha ayaa dejin doona marin loogu talagalay robots-ka wada shaqaynta leh.Dejinta heerkan waa mid aad u taxadar badan, iyada oo hubinaysa in aan la kicin karin si joogta ah iyada oo sidoo kale aad u nugul si looga fogaado isku dhacyada.Sababtoo ah xaqiiqda ah in xakamaynta robotyadu ay inta badan ku tiirsan yihiin matoorada, naqshadeeyayaasha waxay isku daraan marinkan iyo algorithms-ka-qabsiga mootada si loo gaaro joogsiga isku dhaca.
03 Go'doominta isku dhaca
Ka dib marka nidaamku xaqiijiyo in shil dhacay, waxaa lagama maarmaan ah in la xaqiijiyo barta isku dhaca gaarka ah ama wadajirka isku dhaca.Ujeedada laga leeyahay hirgelinta go'doominta wakhtigan waa in la joojiyo goobta isku dhaca.Go'doominta isku dhacarobots dhaqameedwaxaa lagu gaaraa iyada oo loo marayo ilaalin dibadeed, halka robot-yada iskaashiga ah loo baahan yahay in lagu hirgeliyo algorithm-yada iyo dib-u-celinta dardargelinta sababtoo ah booskooda bannaan.
04 Aqoonsiga isku dhaca
Halkaa marka ay marayso, robot-ka wada shaqayntu waxa uu xaqiijiyay in shil dhacay, doorsoomayaasha khuseeyana ay dhaafeen heerka.Halkaa marka ay marayso, processor-ka robotku waxa uu u baahan yahay in uu go'aamiyo in shilku yahay shil shil ah oo ku salaysan xog dareemo.Haddii natiijada xukunku haa tahay, robot-ka wada shaqayntu wuxuu u baahan yahay inuu is saxo;Haddii loo go'aamiyo shil aan shil ahayn, robot-ka wada shaqayntu wuu joogsan doonaa oo sugi doonaa habaynta aadanaha.
Waxaa la dhihi karaa in ogaanshaha shilku uu yahay soo jeedin aad muhiim u ah robots-ka-wada-shaqeynta si loo gaaro is-wacyigelin, taasoo bixisa suurtagalnimada codsiga ballaaran ee robots-ka-shaqeynta iyo gelitaanka xaalado ballaaran oo kala duwan.Marxaladda isku dhaca kala duwan, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay leeyihiin shuruudo kala duwan oo loogu talagalay dareemayaasha.Tusaale ahaan, marxaladda ogaanshaha ka hor isku dhaca, ujeedada ugu weyn ee nidaamku waa in laga hortago shilalka inay dhacaan, markaa mas'uuliyadda dareemaha waa in la dareemo deegaanka.Waxaa jira wadooyin badan oo fulin ah, sida aragtida deegaanka ku salaysan aragti, milimitir radar ku salaysan aragtida deegaanka, iyo aragtida deegaanka ee lidar ku salaysan.Sidaa darteed, dareemayaasha u dhigma iyo algorithms waxay u baahan yihiin in la isku duwo.
Ka dib marka shil dhaco, waxaa muhiim ah in robots-ka wada shaqayntu ay ka warqabaan barta isku dhaca iyo heerka ugu dhakhsaha badan, si loo qaado tallaabooyin dheeraad ah si looga hortago in xaaladdu ay sii xumaato.Dareemaha ogaanshaha isku dhaca ayaa door ka ciyaara wakhtigan.Dareemayaasha isku dhaca caadiga ah waxaa ka mid ah dareemayaasha isku dhaca mishiinka, dareemayaasha isku dhaca magnetka, dareemayaasha isku dhaca piezoelectric, dareemayaasha isku dhaca nooca culeyska, dareemayaasha isku dhaca saxanka piezoresistive, iyo dareemayaasha isku dhaca nooca meerkuriyada.
Dhammaanteen waan ognahay in inta lagu jiro hawlgalka robots-ka-wada-shaqeynta, cududda robotka waxaa lagu soo rogay qulqulo dhinacyo badan si ay gacanta robotka u dhaqaaqdo oo shaqeyso.Sida ku cad shaxanka hoose, nidaamka ilaalinta ee ku qalabaysan dareemayaasha isku dhaca ayaa adeegsan doona isku-darka qulqulka, qulqulka, iyo xoogga falcelinta axial-ka marka la ogaado isku dhaca, iyo robot-ka-wada-shaqeynta ayaa isla markiiba joojin doona shaqada.
Waqtiga boostada: Dec-27-2023
