Robots-ka warshaduhu waxa ay wax ka beddeleen warshadihii wax-soo-saarka, iyaga oo wax-soo-saarku ka dhigay mid degdeg ah, waxtar badan, iyo kharash-ool. Mid ka mid ah hawlaha muhiimka ah ee ay qabtaan robots-ka warshaduhu waa rarista iyo dejinta. Habkan, robots-yadu waxay soo qaadaan oo dhigaan qaybaha ama alaabta la dhammeeyey ee mashiinada, gaadiidka qaada, ama hababka kale ee wax looga qabto. Rarista iyo dejinta socodka shaqada ee robots-yada warshadaha waa hannaan adag oo ku lug leh qaybo iyo tallaabooyin dhowr ah.
Soo dejinta iyo dejinta qulqulka shaqada ayaa muhiim u ah habaynta wax soo saarka, gaar ahaan kuwa ku lug leh wax soo saarka ballaaran. Robot-yada warshadaha ee loo isticmaalo rarista iyo dejinta ayaa ka kooban qaybo kala duwan oo ka wada shaqeeya fulinta hawlahan. Habka socodka shaqadu waxa loo qaybin karaa dhawr tillaabo laga bilaabo diyaarinta robotka iyo nidaamka maaraynta ilaa kormeerka wax soo saarka kadib.
Diyaarinta
Tallaabada ugu horreysa ee rarista iyo dejinta socodka shaqada waxay ku lug leedahay diyaarinta robotka iyo nidaamka maaraynta. Tani waxay ku lug leedahay barnaamijka robotka oo leh tilmaamaha lagama maarmaanka ah si loo fuliyo hawsha. Barnaamij-sameeyaha ayaa u codeeya robot-ka inuu ka soo qaato qaybaha loo baahan yahay ama alaabooyinka la dhammeeyay meel cayiman oo uu dhigo meesha ku habboon. Nidaamka isku xirka mashiinka waxaa sida caadiga ah loo isticmaalaa si loo go'aamiyo goobta, jihaynta, iyo booska qaybaha ama alaabta.
Barnaamij-sameeyaha waa inuu sidoo kale doortaa aaladda gacanta midig ee midig (EOAT) si uu u waafajiyo shuruudaha shaqada robotka. EOAT waxaa ka mid ah qalabka wax lagu qabto, koobabka wax lagu nuugo, iyo qalabka wax lagu qabto ee qabta ama maamula qaybaha ama alaabada marka la raraynayo ama la soo dejinayo. Barnaamij-sameeyaha ayaa markaa ku rakibaya EOAT cududda robotka oo ku hagaajiya booska saxda ah iyo jihaynta si loo maareeyo qaybaha ama alaabta.
Habaynta mishiinka
Habaynta mishiinku waxa ay ku lug leedahay habaynta mishiinada, gaadiidleyda, ama hababka maaraynta ee uu robot-ku la falgali doono inta lagu jiro hawsha rarista iyo dejinta. Tan waxaa ka mid ah samaynta goobaha shaqada iyo hubinta in mishiinada iyo nidaamyada gaadiidku ay ku sugan yihiin xaalad sax ah si ay si hufan ugu shaqeeyaan. Xawaaraha mishiinada, dardargelinta iyo booska waa in ay la jaanqaadaan qeexida robotka si loo dammaanad qaado habka socodka shaqada ee aan kala go'a lahayn.
Waa lagama maarmaan in la hubiyo in hababka kale ee wax looga qabto, sida koobabka vacuum, si habboon loo rakibay. Barnaamij-sameeyaha waa inuu habeeyaa nidaamka xakamaynta mishiinnada iyo mashiinnada si ay ula midoobaan shuruudaha hawsha robot-ka.
Hawlgalka
Marka robotka iyo habka wax looga qabto la dejiyo, hawlwadeenku wuxuu dejiyaa cabbirrada hawlgalka. Tan waxaa ka mid ah ka xulashada badeecada la rabo ee mashiinka oo la saarayo gudbinta ama qaybaha hagida mashiinka.
Hawlwadeenku waxa uu u habeeyaa robot-ka si uu u fuliyo dhaqdhaqaaqyada ka-qaadista iyo goobta lagama maarmaanka ah. Robotku wuxuu markaas u dhaqaaqayaa meeshii la rabay, wuxuuna soo qaadayaa qaybta ama badeecada dhammaatay isagoo isticmaalaya EOAT, wuxuuna u wareejinayaa ama ka wareejinayaa habka wax looga qabanayo.
Inta lagu jiro habka hawlgalka, la socodka robotka iyo waxqabadka mashiinka ayaa muhiim u ah si loo hubiyo waxqabad hufan. Tan waxaa lagu dhammeeyaa dareemayaal jawaab celin ah oo ogaanaya cilladaha mashiinka ama cilladaha robot-ka. Hawl-wadeenadu waa inay sidoo kale ka digtoonaadaan qaladka bini'aadamka, kaas oo inta badan ku dhaca dayacaadda hawlwadeenka ama barnaamij aan habboonayn.
Kormeerka alaabta
Ka dib markii uu robotku dhammeeyo habka rarista iyo dejinta, alaabtu waxay maraysaa kormeer. Kormeerku waa muhiim si loo xaqiijiyo tayada alaabta iyo u hoggaansanaanta qeexitaannada wax-soo-saarka. Alaabooyinka qaarkood gacanta ayaa lagu baaraa, halka kuwa kalena ay isticmaalaan hababka wax eegida.
Nidaamka kormeerka aragga ayaa lagu dhex dari karaa habka maaraynta waxaana loo habayn karaa si loo ogaado khaladaadka aan lagu qaban karin baarista bini'aadamka. Nidaamyada noocan oo kale ah waxay ogaan karaan khaladaadka ay ku jiraan cilladaha, waxyeellada, iyo qaybaha maqan.
Dayactirka
Dayactirka ka-hortagga joogtada ah ayaa lagama maarmaan u ah si loo hubiyo shaqada saxda ah ee mishiinnada, alaab-qaadayaasha, iyo robot-ka. Robot-ku waxa uu maraa dayactir xilliyeedka si looga hortago jeexjeexa iyo jeexjeexa qaybaha loogana hortago cilladda suurtagalka ah. Dayactirka ka-hortagga wuxuu yareyn doonaa wakhtiga wax-soo-saarka iyo cilladda qalabka.
Isticmaalka aaladaha warshadaha ee rarista iyo dejinta ayaa isbedel ku sameeyay warshadaha wax soo saarka. Habka socodka shaqadu waa nidaam adag oo u baahan barnaamij, habayn mashiinka, hawlgalka, kormeerka, iyo dayactirka. Hirgelinta guusha leh ee habka socodka shaqadu waxay si aad ah ugu tiirsan tahay barnaamijka fiiro gaar ah u leh faahfaahinta iyo khibradda hawlwadeenka ee la socodka nidaamka inta lagu jiro hawlgalka. Horumarka tignoolajiyada ayaa keenay isbeddel ku yimid hababka wax soo saarka, iyo isku dhafka robots-warshadaha ee habka socodka shaqada waa habka loo maro. Meheradaha maalgeliya robots-warshadaha waxay filan karaan inay helaan faa'iidooyinka wax soo saarka degdega ah, hufnaanta korodhka, iyo waxtarka-qiimaynta.
Waqtiga boostada: Seb-20-2024
