Waxtarka lehxawaaraha isku dhejinta ee robotyada warshadahahabka xabaggu ma saameynayo waxtarka wax soo saarka, laakiin sidoo kale wuxuu saameyn weyn ku leeyahay tayada alaabta. Maqaalkani waxa uu dhex geli doonaa xabagta codsiga koollada ee robots-yada, falanqaynta arrimaha farsamada ee khuseeya iyo wadaaga xeeladaha kobcinta si ay uga caawiso ganacsiyada inay hagaajiyaan hufnaanta wax soo saarka iyo sare u qaadida faa'iidooyinka dhaqaale.
1. Heerka xawaaraha codsiga xabagta robot-ka
Codsiyada wax ku oolka ah, xawaaraha daahan ee robots-yada waxaa badanaa lagu cabbiraa marka la eego bedka dahaadhka daqiiqadii (sida mitir labajibbaaran daqiiqadii) ama wakhtiga daahan (sida wakhtiga dhibic kasta). Heerka xawaaraha dahaarka aad ayuu u kala duwan yahay warshadaha kala duwan iyo xaaladaha codsiga, badiyaa waxa uu gaaraa boqollaal ilaa kun oo hawlgallo dahaar ah (qaybinta ama dahaarka khadka) saacaddii.
2. Waxyaabaha saameeya xawaaraha codsiga koollada ee aaladaha
1. Noocyada iyo naqshadaha aaladaha
Noocyada kala duwan ee robots (sida robots dhidibada badan, SCARA robots, robots wada shaqayn, iwm.) waxay leeyihiin qaabab iyo qaabab dhaqdhaqaaq oo kala duwan. Robot-yada dhidibada badan leh ayaa caadi ahaan leh dabacsanaan sare waxayna ku habboon yihiin waddooyinka isku dhejinta ee adag, laakiin waxaa laga yaabaa inay xoogaa gaabis ah xawaaraha. Robots-ka SCARA caadi ahaan waxay leeyihiin xabag degdeg ah codsiga xabagta sababtoo ah sifooyinkooda dhaqdhaqaaqa qorshaysan.
2. Waxqabadka qalabka daahan xabagta
Waxqabadka qalabka dhejinta ayaa si toos ah u saameeya xawaaraha iyo tayada dhejinta. Dhexroorka biibiile ee qalabka, habka codsiga xabagta (sida qaybinta, qulqulka, buufinta), iyo viscosity ee koollada dhamaantood waxay saameyn weyn ku leeyihiin xawaaraha codsiga xabagta. Dhexroorka sanka weyni wuxuu kordhin karaa xawaaraha dahaarka, laakiin sanka aadka u weyn wuxuu keeni karaa daahan aan sinnayn.
3. Astaamaha alaabta xabagta
Xabagta kala duwan waxay leeyihiin sifooyin kiimikaad oo kala duwan, viscosity, wakhtiga daawaynta, socodka, iwm, kuwaas oo dhamaantood saamayn kara xawaaraha dahaarka. Tusaale ahaan, xabagta viscosity hoose way fududahay in la dareero oo waxay kordhin kartaa xawaaraha daahan, halka koolada viscosity sare ay qaadan karto waqti dheer in si siman loo codsado.
4. Jidka codsiga xabagta iyo xeeladda
Naqshadeynta dariiqa dhejiska ayaa ah arrin muhiim ah oo saameynaysa waxtarka. Jid dhejis ah oo macquul ah ayaa si wax ku ool ah u yareeyn karta wakhtiga jimicsiga kana fogaato socodka aan loo baahnayn. Tusaale ahaan, isticmaalka mabda'a jidka ugu gaaban iyo xeeladaha isku dhejinta ee la hagaajiyay (sida qaababka Z-qaabeeya iyo qaababka wareegyada) waxay si weyn u hagaajin karaan xawaaraha shaqada.
5. Deegaanka shaqada
Heerkulka, qoyaanka, iyo nadaafadda deegaanka codsiga xabagta ayaa dhamaantood saamayn kara waxtarka codsiga xabagta. Jawi ku habboon ayaa soo dedejin karta daawaynta xabagta iyada oo la hubinayo isku mid ahaanshaha dahaarka. Deegaanka aad u qoyan ama heerkulku aad u hooseeyo waxa laga yaabaa in ay keento ku dhejis liidata, taas oo saamaynaysa xawaaraha iyo tayada guud.
3. Istaraatiijiyada tayayntaxawaaraha codsiga xabagta ee robots
Si loo hagaajiyo xawaaraha codsiga koollada ee robots, shirkaduhu waxay qaadi karaan tallaabooyinka hagaajinta ee soo socda:
1. Kor u qaad qorshaynta waddada
Adigoo isticmaalaya algorithms qorshaynta dariiqa horumarsan, dhaqdhaqaaqa aan waxtarka lahayn ee robots inta lagu jiro habka isku dhejinta waa la yarayn karaa. Haddii tignoolajiyada qorshaynta dariiqa firfircoon loo isticmaalo in lagu cusboonaysiiyo dariiqa shaqo ee robot-ka wakhtiga dhabta ah si loola qabsado hawlaha isku dhejinta ee kala duwan.
2. Dooro qalabka dhejiska ee ku habboon
Shirkaduhu waa inay doortaan qalabka dhejiska leh oo leh waxqabad sare iyadoo loo eegayo baahidooda dhabta ah. Nozzles tayo sare leh iyo nidaamyada xakamaynta daahan waxay xaqiijin karaan hagaajinta dual ee xawaaraha iyo tayada daahan.
3. Hagaajin caanaha xabagta
Haddii ay suurtogal tahay, baadh oo hagaaji qaabka koollada si aad u hagaajisid dareereheeda iyo xawaaraha daaweynta, taas oo kor u qaadeysa waxtarka guud ee codsiga xabagta robot-ka.
4. Xoojinta ilaalinta deegaanka
Adigoo isticmaalaya nidaamka xakamaynta heerkulka iyo qoyaanka joogtada ah, xasiloonida deegaanka dahaarka ayaa la ilaaliyaa, taas oo hubinaysa tayada iyo xawaaraha dahaarka. Gaar ahaan goobaha saxda ah sida warshadaha elektiroonigga ah, ilaalinta deegaanka ayaa si gaar ah muhiim u ah.
5. Dayactirka iyo hagaajinta joogtada ah
Si joogto ah u ilaali oo cusboonaysii robots iyo qalabka daahan xabagta si aad u hubiso hawlgalkooda hufan. Shaqada dayactirka waxaa ka mid ah nadiifinta maalinlaha ah, saliidaynta, cilad-bixinta, iwm, si loo hubiyo in qalabku ku jiro xaalad shaqo oo wanaagsan.
soo koobid
Horumarinta eexawaaraha codsiga xabagta robotma aha oo kaliya fure u ah horumarinta hufnaanta wax soo saarka ee ganacsiyada, laakiin sidoo kale muujin muhiim ah ee tartanka suuqa. Iyadoo si qoto dheer loo falanqeynayo arrimaha saameeya xawaaraha codsiga xabagta iyo isku-darka xeeladaha wax-ku-oolnimada codsiga, shirkaduhu waxay si weyn u wanaajin karaan awooddooda wax-soo-saarka iyo tayada wax soo saarka. Iyada oo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada, daahanka koollada robot-ka mustaqbalka waxay noqon doontaa mid caqli badan oo hufan, siinta taageero xooggan oo loogu talagalay horumarinta warshadaha kala duwan.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Waqtiga boostada: Agoosto-02-2024
