TheIsgaarsiinta IO ee aaladaha warshadahawaxay la mid tahay buundada muhiimka ah ee isku xidha robots-yada iyo dunida dibadda, iyada oo door lama huraan ah ka ciyaaraysa wax soo saarka warshadaha casriga ah.
1. Muhiimada iyo doorka
Xaaladaha wax soo saarka warshadaha si toos ah otomaatig u ah, robots-yada warshaduhu dhif ayay u shaqeeyaan si gooni-gooni ah waxayna inta badan u baahan yihiin iskudubarid dhow oo leh qalabyo badan oo dibadda ah. Xidhiidhka IO waxa uu noqday habka ugu muhiimsan ee lagu gaadho shaqadan iskaashiga ah. Waxay awood u siinaysaa robots inay si dhab ah u dareemaan isbeddellada qarsoon ee deegaanka dibadda, inay ka helaan calaamadaha dareemayaasha kala duwan, furayaasha, badhamada, iyo aaladaha kale waqti ku habboon, sidii iyagoo leh dareen "taabasho" iyo "maqal". Isla mar ahaantaana, robot-ku wuxuu si sax ah u xakameyn karaa firfircoonayaasha dibadda, nalalka tilmaamaya, iyo aaladaha kale iyada oo loo marayo calaamadaha wax soo saarka, isaga oo u dhaqma sida amar "taliye" kaas oo hubinaya horumarka hufan oo habsami leh ee dhammaan habka wax soo saarka.
2. Sharaxaad tafatiran ee signalka gelinta
Digniinta dareemayaasha:
Dareemka u dhowaanshaha: Marka shaygu soo dhawaado, dareemaha u dhow ayaa si dhakhso ah u ogaanaya isbeddelkan oo waxa uu geliyaa calaamadda robotka. Tani waxay la mid tahay "indhaha" robot, kaas oo si sax ah u ogaan kara booska walxaha ku jira deegaanka ku hareeraysan iyada oo aan taaban iyaga. Tusaale ahaan, khadka wax soo saarka ee isku-xidhka baabuurta, dareemayaasha u dhow ayaa ogaan kara booska qaybaha oo isla markiiba ogeysiiya robots si ay u fuliyaan hawlgallada qabashada iyo rakibidda.
Dareemka sawir-qaadista: wuxuu gudbiyaa calaamadaha isagoo ogaanaya isbeddellada iftiinka. Warshadaha baakadaha, dareemayaasha korantada ee sawirku waxay ogaan karaan marinka badeecadaha waxayna kicin karaan robots si ay u qabtaan baakadaha, xidhitaanka, iyo hawlgallada kale. Waxay siisaa robots si dhakhso leh oo sax ah oo aragti ah, hubinta saxnaanta iyo xasilloonida habka wax soo saarka.
Dareemka cadaadiska: Waxaa lagu rakibay qalabka ama kursiga shaqada ee robotka, wuxuu u gudbin doonaa calaamadaha cadaadiska robotka marka cadaadis gaar ah la saaro. Tusaale ahaan, inwax soo saarka elektarooniga ah, Dareemayaasha cadaadiska waxay ogaan karaan awoodda isku-duubka ee robot-yada qaybaha, iyaga oo iska ilaalinaya waxyeellada qaybaha sababtoo ah xoogga xad-dhaafka ah.
Badhanka iyo calaamadaha beddelka:
Badhanka bilawga: Ka dib markii hawlwadeenku uu taabsiiyo badhanka bilowga, calaamada waxa loo gudbiyaa robotka, robot-kuna waxa uu bilaabay fulinta barnaamijkii hore loo dejiyay. Waxay la mid tahay siinta 'amarka dagaalka' robot-ka inuu si dhakhso ah u galo shaqada.
Badhanka joogsiga: Marka xaalad degdeg ahi dhacdo ama wax soo saarku u baahan yahay in la hakiyo, hawlwadeenku waxa uu riixaa badhanka joogsiga, robotkuna isla markiiba waxa uu joojiyaa ficilka hadda socda. Badhankani waa sida "brake" ee robotka, isaga oo hubinaya badbaadada iyo xakamaynta habka wax soo saarka.
Badhanka dib u dajinta: Hadii ay dhacdo in robot cilad ama khalad barnaamij yimaado, marka la riixo badhanka dib u dajinta waxa ay ku soo celin kartaa robot-kii xaaladiisi hore oo dib ayuu u bilaabayaa Waxay siisaa habka sixitaanka ee robots si loo hubiyo sii wadida wax soo saarka.
3. Falanqaynta signalka soo baxay
Xakamaynta kicinta:
Xakamaynta mootada: Robotku waxa uu soo saari karaa calaamado si loo xakameeyo xawaaraha, jihada, iyo bilowga joogsiga mootada. Nidaamyada saadka ee otomaatiga ah, robotyadu waxay wataan suumanka gudbinta iyagoo xakameynaya matoorada si loo gaarogaadiidka degdega ah iyo kala-soocidda alaabta. Calaamadaha xakamaynta mootada kala duwan waxay gaari karaan xawaare kala duwan iyo hagaajinta jihada si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan.
Xakamaynta cilinder: Xakamee balaadhinta iyo foosha dhululubada adiga oo soo saaraya calaamadaha cadaadiska hawada. Warshadaha mishiinada, robots-yadu waxay xakamayn karaan qalabyada dhululubada kaxeeya si ay u xidhaan ama u sii daayaan qaybaha shaqada, iyaga oo hubinaya xasiloonida iyo saxnaanta habka farsamaynta. Jawaabta degdegga ah iyo soosaarka xoogga xoogga leh ee dhululubada ayaa u sahlaysa robot-ka inuu si hufan u dhammaystiro hawlo hawleed kala duwan oo adag.
Kontoroolka waalka Electromagnetic: waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo daminta/daminta dareeraha. Soo saarista kiimikada, robots-yadu waxay nidaamin karaan socodka iyo jihada dareeraha ama gaaska dhuumaha iyagoo xakameynaya valves solenoid, gaaritaanka xakamaynta saxda ah ee wax soo saarka. Kalsoonida iyo awoodda beddelka degdegga ah ee valves solenoid waxay bixiyaan habka xakamaynta dabacsan ee robots.
Tilmaamaha heerka iftiinka:
Tilmaamaha hawlgalka: Marka uu robotku shaqaynayo, nalka tusaha hawlgalka waa la shiday si uu muuqaal ahaan ugu muujiyo heerka shaqo ee robotka hawlwadeenka. Tani waxay la mid tahay "garaaca wadnaha" ee robot-ka, taasoo u oggolaanaysa dadka inay la socdaan hawlgalkiisa wakhti kasta. Midabada kala duwan ama soo noqnoqoshada biligleynaya waxay muujin karaan xaalado kala duwan oo hawlgal ah, sida hawlgalka caadiga ah, hawlgalka xawaaraha hooseeya, digniinta khaladka, iwm.
Tilmaamaha cilladda: Marka uu robotku xumaado, nalka tilmaame ciladku wuu shidmi doonaa si uu u xasuusiyo hawlwadeenka inuu u maareeyo wakhtiga ku habboon. Isla mar ahaantaana, robots-yadu waxay ka caawin karaan shaqaalaha dayactirka inay si dhakhso ah u helaan oo ay u xalliyaan masalooyinka iyagoo soo saaraya calaamado gaar ah oo khalad ah. Jawaabta wakhtiga ku haboon ee iftiinka tusaha cilada waxay si wax ku ool ah u yareeyn kartaa wakhtiga kala goynta wax soo saarka waxayna wanaajisaa waxtarka wax soo saarka.
4. Si qoto dheer oo loo fasiro hababka isgaarsiinta
Digital IO:
Gudbinta calaamadda Discrete: Digital IO waxay u taagan tahay dawladaha calaamadaha ee heerarka kala duwan (1) iyo hooseeya (0), taasoo ka dhigaysa mid ku habboon gudbinta calaamadaha beddelka fudud. Tusaale ahaan, khadadka isku-dhafka otomaatiga ah, IO dhijitaalka ah ayaa loo isticmaali karaa in lagu ogaado joogitaanka ama maqnaanshaha qaybaha, furitaanka iyo xiritaanka xaaladda qalabka, iyo wixii la mid ah. Faa'iidooyinkeedu waa fududaan, isku halleyn, xawaare jawaab celin degdeg ah, iyo ku habboonaanta xaaladaha u baahan waxqabadka sare ee waqtiga dhabta ah.
Awoodda ka-hortagga faragelinta: Calaamadaha dhijitaalka ah waxay leeyihiin awood xooggan oo ka-hortagga faragelinta, si fududna uma saameeyaan qaylada dibadda. Goobaha warshadaha, waxaa jira ilo kala duwan oo faragelin elektromagnetic ah iyo buuq, iyo IO dhijitaalka ah waxay xaqiijin kartaa gudbinta calaamadaha saxda ah iyo hagaajinta xasilloonida nidaamka.
IO la mid ah:
Gudbinta ishaarada joogtada ah: Analog IO waxa ay gudbin kartaa calaamadaha is-beddelka joogtada ah, sida korantada ama calaamadaha hadda jira. Tani waxay ka dhigaysaa mid aad ugu habboon gudbinta xogta analoogga, sida calaamadaha dareemayaasha heerkulka, cadaadiska, socodka, iwm. Warshadaha farsamaynta cuntada, analog IO waxay heli kartaa calaamadaha heerkulka heerkulka, xakamaynta heerkulka foornada, oo hubiso dubista. tayada cuntada.
Saxnaanta iyo xallinta: Saxnaanta iyo xallinta analoogga IO waxay ku xiran tahay baaxadda calaamadda iyo tirada jajabyada isu beddelka analoogga-digital. Saxnaanta sare iyo xallinta waxay ku siin kartaa cabbir iyo xakameyn sax ah, buuxinta shuruudaha adag ee warshadaha ee hababka wax soo saarka.
Isgaarsiinta Fieldbus:
Xawaaraha sare ee xogta gudbinta: Basaska goobta sida Profibus, DeviceNet, iwm. waxay gaari karaan xawaarahooda sare iyo gudbinta xogta la isku halayn karo. Waxay taageertaa shabakado isgaarsiineed oo adag oo u dhexeeya qalabyo badan, taasoo u oggolaanaysa robots inay ku beddelaan xogta waqtiga-dhabta ah aaladaha sida PLC-yada, dareemayaasha, iyo firfircoonayaasha. Warshadaha wax soo saarka baabuurta, isgaadhsiinta basku waxay gaari kartaa is dhexgalka aan kala go 'lahayn ee u dhexeeya robots iyo qalabka kale ee khadka wax soo saarka, hagaajinta tayada wax soo saarka iyo tayada.
Xakamaynta qaybsan: Isgaarsiinta Fieldbus waxay taageertaa kantaroolka la qaybiyey, taas oo macnaheedu yahay aalado badan ayaa wada shaqayn kara si ay u dhamaystiraan hawsha xakamaynta. Tani waxay ka dhigaysaa nidaamka mid dabacsan oo la isku halleyn karo, yaraynta khatarta hal dhibic oo guuldarro ah. Tusaale ahaan, nidaamka bakhaar otomaatig ah oo weyn, robots badan ayaa iska kaashan kara isgaarsiinta baska si loo gaaro kaydinta degdega ah iyo soo celinta alaabta.
Marka la soo koobo,Isgaarsiinta IO ee aaladaha warshadahawaa mid ka mid ah tignoolajiyada muhiimka ah ee lagu gaari karo wax soo saar toos ah. Waxay awood u siinaysaa robot-ka inuu si dhow ula shaqeeyo qalabka dibadda iyada oo loo marayo isdhexgalka soo-gelinta iyo calaamadaha wax-soo-saarka, gaarista xakamaynta wax-soo-saarka hufan oo sax ah. Hababka isgaadhsiinta ee kala duwan ayaa leh faa'iidooyin iyo faa'iido darrooyinkooda, iyo codsiyada la taaban karo, waxay u baahan yihiin in la doorto oo la hagaajiyo iyada oo loo eegayo baahida wax soo saarka gaarka ah si ay si buuxda uga faa'iidaystaan faa'iidooyinka robots warshadaha iyo kor u qaadida horumarinta wax soo saarka warshadaha dhinaca sirdoonka iyo hufnaanta.
Waqtiga boostada: Seb-19-2024
