Sanadihii u dambeeyay, markii la sameeyay robots-ka warshadaha, in robots ay bedeli doonaan aadanaha ayaa noqday mid ka mid ah mowduucyada ugu kulul xilligan, gaar ahaan marka la habeynayo aaladaha alxanka ee robots warshadaha. Waxaa la sheegay in xawaaraha alxanka ee Robots uu laba jeer ka badan yahay alxanka gacanta! Waxaa la sheegay in xawaaraha alxanka ee robots uu la mid yahay alxanka gacanta sababtoo ah cabbiradoodu asal ahaan waa isku mid. Waa maxay xawaaraha alxanka ee robotka? Waa maxay cabbirada farsamada?
1. Alxanka Robotku wuxuu wanaajin karaa waxtarka wax soo saarka
Robot alxanka lixda dhidib wuxuu leeyahay waqti jawaab celin gaaban iyo ficil degdeg ah. Xawaaraha alxanka waa 50-160cm/daqiiqo, kaas oo aad uga sareeya alxanka gacanta (40-60cm/min). Robotku ma joogsan doono inta lagu jiro shaqada. Ilaa inta la damaanad qaadayo xaaladaha biyaha iyo korontada dibadda, mashruucu wuu sii socon karaa. Robots lix dhidib ah oo tayadoodu sareyso ayaa leh waxqabad deggan iyo isticmaal macquul ah. Marka la eego dhismaha dayactirka, waa in aysan jirin wax cillad ah 10 sano gudahood. Tani waxay dhab ahaantii hagaajinaysaa waxtarka wax soo saarka ee ganacsiga.
2. Alxanka Robotku wuxuu wanaajin karaa tayada alaabta
Inta lagu jirohabka alxanka robot, ilaa inta xuduudaha alxanka iyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa la bixiyo, robotku si sax ah ayuu u soo celin doonaa falkan. Alxanka hadda iyo xuduudaha kale ee alxanka. Xawaaraha alxanka danabka iyo dheeraynta alxanka ayaa door muhiim ah ka ciyaara saamaynta alxanka. Inta lagu guda jiro habka alxanka robot, xuduudaha alxanka ee tol kasta alxanka waa joogto ah, iyo tayada alxanka waxaa yar ay saameeyeen arrimaha aadanaha, yaraynaysaa shuruudaha xirfadaha hawlgalka shaqaalaha. Tayada alxanka waa mid degan, hubinta tayada alaabta.
3. Alxanka Robotku wuxuu soo gaabin karaa wareegga isbeddelka alaabta iyo maalgashiga qalabka u dhigma
Alxanka Robotku wuxuu soo gaabin karaa wareegga isbeddelka badeecada wuxuuna yarayn karaa maalgashiga qalabka u dhigma. Waxay gaari kartaa qalabaynta alxanka ee alaabada yar yar. Farqiga ugu weyn ee u dhexeeya robots iyo mashiinnada gaarka ah waa inay la qabsan karaan wax soo saarka qaybo kala duwan.
Inta lagu jiro habka cusboonaysiinta alaabta, jidhka robotku wuxuu dib u habeyn karaa qalabyada u dhigma ee ku salaysan badeecada cusub, oo cusbooneysiin karaa alaabta iyo qalabka iyada oo aan isbeddelin ama wicin amarrada barnaamijka u dhigma.
2,Halbeegyada farsamada ee aaladaha alxanka
1. Tirada xubnaha. Tirada kala-goysyada ayaa sidoo kale loo tixraaci karaa sida heerarka xorriyadda, taas oo ah tilmaame muhiim ah oo ku saabsan dabacsanaanta robotka. Guud ahaan, goobta shaqada ee robot-ku waxay gaari kartaa saddex darajo oo xorriyad ah, laakiin alxanka ma aha oo kaliya waxay u baahan tahay in la gaaro meel gaar ah oo bannaan, laakiin sidoo kale waxay u baahan tahay in la hubiyo booska bannaan ee qoryaha alxanka.
2. Culayska la qiimeeyay waxa loola jeedaa culayska la qiimeeyay ee dhamaadka robotku u adkaysan karo. Culaysyada aan soo sheegnay waxaa ka mid ah qoryaha alxanka iyo xadhkahooda, qalabka wax lagu gooyo, tuubooyinka gaaska, iyo alxanka. Fiilooyinka iyo tuubooyinka biyaha qaboojinta, hababka alxanka ee kala duwan waxay u baahan yihiin culeysyo kala duwan, iyo noocyada kala duwan ee alxanka waxay leeyihiin awoodo kala duwan.
3. saxnaanta meelaynta soo noqnoqda. Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waxa ay tilmaamaysaa saxnaanta soo noqnoqota ee alxanka dariiqyada alxanka. Xaqiijinta meelaynta soo noqnoqda ee aaladaha alxanka arc iyo jarista robots ayaa aad muhiim u ah. Alxanka arc iyo goynta robots, saxnaanta ku celcelinta raadku waa in ay ka yaraataa kala badh dhexroorka siliga alxanka ama dhexroorka daloolka qalabka wax goynta, inta badana gaadho± 0.05mm ama ka yar.
Waa maxayxawaaraha alxanka ee robotka? Waa maxay cabbirada farsamada? Markaad dooranayso robot alxanka, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto tilmaamo farsamo oo ku habboon oo ku salaysan shaqada shakhsi ahaaneed. Halbeegyada farsamada alxanka robotka waxaa ka mid ah tirada kala-goysyada, culeyska la qiimeeyay, xawaaraha alxanka, iyo shaqada alxanka oo leh saxnaanta meelaynta soo noqnoqda. Xawaaraha wax soo saarka ee 60%, alxanka alxanka ayaa alxan kara 350 xagal flanges birta maalintii, taas oo shan jeer ka badan waxtarka wax soo saarka ee shaqaalaha alxanka. Intaa waxaa dheer, tayada alxanka iyo xasiloonida robots ayaa ka sarreeya kuwa alaabta alxanka gacanta. Alxan sax ah oo qurux badan, xawaare yaab leh! Mashruucani waxa uu bedelay hawlihii alxanka dhaqameed ee qaybaha birta sida tubooyinka hawo-mareenka macmalka ah iyo taageerada birta, taas oo si weyn u wanaajisay tayada alxanka iyo waxtarka wax soo saarka.
Waqtiga boostada: Abriil-01-2024
