Aragtida mishiinku waa laan si degdeg ah u kobcaysa oo ah sirdoonka macmal. Si fudud loo dhigo, aragga mishiinku waa isticmaalka mishiinnada si loogu beddelo indhaha bini'aadamka si loo cabbiro loona xukumo. Nidaamka aragga mishiinku waxa uu u kala qaybiyaa CMOS iyo CCD iyada oo loo sii marayo agabka aragga mishiinka (tusaale, aaladaha sawirka), waxa uu bartilmaameedka la nuugo u beddelaa calaamad muuqaal ah, waxana uu u gudbiyaa nidaam sawir-qaadis gaar ah. Iyada oo ku saleysan qaybinta pixel, dhalaalka, midabka, iyo macluumaadka kale, waxay heleysaa macluumaadka qaab-dhismeedka bartilmaameedka la nuugo waxayna u beddeshaa calaamad dhijitaal ah; Nidaamka sawirku wuxuu sameeyaa xisaabin kala duwan oo ku saabsan calaamadahan si uu u soo saaro sifooyinka bartilmaameedka, ka dibna wuxuu xakameynayaa ficilada qalabka goobta ee ku salaysan natiijooyinka xukunka.
Isbeddelka horumarka ee aragtida robot
1.Qiimaha ayaa hoos u sii socda
Waqtigan xaadirka ah, tignoolajiyada aragtida mashiinka ee Shiinaha aad uma bislaan waxayna inta badan ku tiirsan tahay nidaamyada dhameystiran ee dibedda laga keeno, kuwaas oo ah kuwo qaali ah. Horumarinta tignoolajiyada iyo tartanka adag ee suuqa, hoos u dhaca qiimaha ayaa noqday isbeddel lama huraan ah, taas oo macnaheedu yahay in tignoolajiyada aragtida mashiinka si tartiib tartiib ah loo aqbali doono.
2. Hawlaha si tartiib tartiib ah u kordhaya
Hirgelinta hawl-qabadyo badan ayaa inta badan ka yimaadda kobcinta awoodda xisaabinta. Dareemuhu waxa uu leeyahay xalin sare, xawaare baadhiseed oo degdeg ah, iyo shaqaynta software oo la hagaajiyay. Inkasta oo xawaaraha kombuyuutarrada uu si joogto ah u kordhayo, haddana qiimahooda ayaa sidoo kale hoos u dhacaya, taas oo keentay in ay soo baxaan basaska dheereya. Taa beddelkeeda, basku wuxuu oggolaadaa in sawirro waaweyn la gudbiyo oo lagu farsameeyo xawaare dheereeya oo xog badan leh.
3. Alaabta yaryar
Isbeddelka yaraynta badeecada ayaa u sahlaysa warshadaha in ay ku xidhaan qaybo badan oo meelo yaryar ah, taas oo macnaheedu yahay in alaabada aragga mashiinka ay noqdaan kuwo yaryar oo sidaas awgeed waxaa lagu dabaqi karaa booska xaddidan ee ay bixiyaan warshaduhu. Tusaale ahaan, LED wuxuu noqday isha ugu weyn ee iftiinka warshadaha. Xajmiga yar wuxuu sahlayaa in la cabbiro cabbirrada sawirada, iyo adkaysigeeda iyo xasilloonida ayaa aad ugu habboon qalabka warshadaha.
4. Ku dar alaab isku dhafan
Horumarinta kamaradaha casriga ah waxay muujinayaan isbeddel sii kordhaya ee alaabta isku dhafan. Kamarada caqliga leh waxay isku daraysaa processor-ka, lens-ka, isha iftiinka, agabka wax-soo-saarka, Ethernet, taleefanka, iyo Ethernet PDA. Waxay kor u qaadaa RISC si dhakhso leh oo jaban, taasoo ka dhigaysa soo bixitaanka kamaradaha smart iyo soo-saareyaal ku-xidhan oo suurtogal ah. Sidoo kale, horumarinta tignoolajiyada Field Programmable Gate Array (FPGA) waxay ku dartay awoodaha xisaabinta kamaradaha smart, iyo sidoo kale hawlaha xisaabinta ee soo-saareyaal-ku-xidhan iyo kuwa wax-soo-ururinta wax-qabadka sare leh ee kumbiyuutarrada casriga ah. Isku darka kamaradaha caqliga leh ee leh hawlaha xisaabinta intooda badan, FPGA-yada, DSP-yada, iyo microprocessors waxay noqon doonaan kuwo caqli badan.
Waqtiga boostada: Jul-12-2024
