Waa maxay SCARA robot? Taariikhda iyo faa'iidooyinka
Robots-ka SCARA waa mid ka mid ah kuwa ugu caansan uguna fudud in la isticmaalo hubka warshadaha. Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa warshado kala duwan, sida caadiga ah wax soo saarka iyo codsiyada isu-ururinta.
Maxaad u baahan tahay inaad ogaato markaad isticmaalayso SCARA robots?
Waa maxay taariikhda nooca robot-ka?
Waa maxay sababta ay caan u yihiin?
Magaca SCARA waxa uu ka dhigan yahay awoodda lagu dooranayo cudud robotic ah oo isku xidhan, taas oo loola jeedo awoodda robotka in uu si xor ah ugu dhaqaaqo saddex faas iyada oo la ilaalinayo qallafsanaanta iyada oo la raacayo dhidibka ugu dambeeya. Dabacsanaanta noocaan ah waxay ka dhigaysaa inay aad ugu habboon yihiin hawlaha ay ka midka yihiin soo qaadidda iyo meelaynta, kala-soocidda, iyo isu-ururinta.
Aan si qoto dheer u eegno taariikhda robots-kan si aad u fahamto sida ugu wanaagsan ee loogu isticmaalo habkaaga.
Yaa alifaySCARA robot?
Robot-yada SCARA waxay leeyihiin taariikh dheer oo wada shaqayneed. Sannadkii 1977-kii, Professor Hiroshi Makino oo ka socday Jaamacadda Yamanashi ayaa ka qayb galay dood-cilmiyeedka caalamiga ah ee Robotics-ka Warshadaha ee lagu qabtay magaalada Tokyo ee dalka Japan. Dhacdadan, wuxuu goob joog u ahaa hal-abuur kacaan - robot shirka SIGMA.
Waxaa dhiirigeliyay robot-kii ugu horreeyay ee shirka, Makino wuxuu aasaasay Isbahaysiga Robot-ka ee SCARA, oo ay ku jiraan 13 shirkadood oo Jabbaan ah. Ujeedada isbahaysigan waa in la sii wanaajiyo aaladaha isku dhafka iyada oo loo marayo cilmi baaris gaar ah.
1978, hal sano ka dib, isbahaysigu si dhakhso ah ayuu u dhammaystiray tusaalihii ugu horreeyaySCARA robot. Waxay tijaabiyeen codsiyo taxane ah oo warshadeed, waxay sii wanaajiyeen naqshadeynta, waxayna sii daayeen nuqulkii labaad laba sano ka dib.
Markii robot-kii ganacsi ee ugu horreeyay ee SCARA la sii daayay 1981-kii, waxaa lagu amaanay naqshadaynta robot-ka hormoodka ah. Waxay leedahay wax-ku-ool-ku-oolnimo aad u wanaagsan waxayna beddeshay hababka wax-soo-saarka warshadaha ee adduunka oo dhan.
Waa maxay SCARA robot iyo mabda'a shaqadeeda
Robot-yada SCARA waxay sida caadiga ah leeyihiin afar faas. Waxay leeyihiin laba gacmood oo isbarbar socda oo ku dhex dhaqaaqi kara diyaaradda. dhidibka u dambeeya waxa uu ku yaalaa xagal toosan faasasyada kale waana siman yahay.
Nakhshaddooda fudud awgeed, robots-yadani waxay si degdeg ah u dhaqaaqi karaan iyagoo had iyo jeer ilaalinaya saxnaanta iyo saxnaanta. Sidaa darteed, waxay aad ugu habboon yihiin inay qabtaan hawlo shireed oo faahfaahsan.
Way fududahay in la barnaamijiyo sababtoo ah kinematics-ka rogan ayaa aad uga fudud 6-degree-of-freedom hubka robotic warshadaha. Meelaha go'an ee kala-goysyada ayaa sidoo kale u sahlaya in la saadaaliyo, maadaama boosaska goobta shaqada ee robot-ka loo soo dhowaan karo oo kaliya hal dhinac.
SCARA waa mid aad u kala duwan oo isku mar wanaajin karta wax soo saarka, saxnaanta, iyo xawaaraha hawsha.
Faa'iidooyinka isticmaalka robots SCARA
Robots-yada SCARA waxay leeyihiin faa'iidooyin badan, gaar ahaan codsiyada wax soo saarka ee baaxadda leh.
Marka la barbar dhigo noocyada robot-dhaqameedka sida gacmaha robotka, naqshadooda fudud waxay ka caawisaa inay bixiso waqti wareeg ah oo degdeg ah, saxnaanta meelaynta cajiibka ah, iyo soo noqnoqoshada sare. Waxay si fiican uga shaqeeyaan deegaanno yar yar oo ay saxnaanta tahay shuruudaha ugu sarreeya ee robots.
Robots-yadani waxay aad uga fiican yihiin meelaha u baahan hawlgal sax ah, degdeg ah, oo deggan oo soo qaadid iyo meelayn. Sidaa darteed, waxay aad caan ugu yihiin codsiyada sida isu-ururinta elektiroonigga ah iyo soosaarka cuntada.
Sidoo kale way fududahay in la barnaamijiyo, gaar ahaan haddii aad u isticmaasho RoboDK sida software barnaamijaynta robotka. Maktabadeena robotka waxaa ku jira daraasiin robots SCARA ah oo caan ah.
Khasaaraha isticmaalka robots-ka SCARA
Waxaa weli jira xoogaa dib-u-dhacyo ah oo lagu tixgalinayo robots-yada SCARA.
In kasta oo ay dhakhso badan yihiin, culayskoodu inta badan waa xaddidan yahay. Culayska ugu badan ee robots-ka SCARA waxa uu kor u qaadi karaa ilaa 30-50 kiiloogaraam, halka qaar ka mid ah 6-dhidib ee hubka wershedaha ahi ay gaadhi karaan ilaa 2000 kiiloogaraam.
Cilad kale oo ka iman karta robots SCARA ayaa ah in goobta shaqadoodu ay xadidan tahay. Tani waxay ka dhigan tahay in xajmiga hawlgallada ay qaban karaan, iyo sidoo kale dabacsanaanta jihada ay u qaban karaan hawlaha, ayaa ku xaddidi doona.
Inkasta oo ay jiraan cilladahan, nooca robot-ka ayaa weli ku habboon hawlo badan oo kala duwan.
Waa maxay sababta ay ugu fiican tahay in la tixgeliyo iibsashada SCARA hadda
Maxaad u tixgelinaysaa isticmaalkaRobots SCARAhadda?
Haddii nooca robotku uu ku habboon yahay baahiyahaaga, hubaal waa doorasho dhaqaale iyo mid aad u dabacsan.
Haddii aad u isticmaasho RoboDK si aad u barnaamijto robot-kaaga, waxa kale oo aad sii wadi kartaa ka faa'iidaysiga cusboonaysiinta joogtada ah ee RoboDK, taas oo si fiican u wanaajisa barnaamijyada SCARA.
Waxaan dhawaan hagaajinnay kinematics-ka roga ah (RKSCARA) ee robots-ka SCARA. Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad si fudud u rogo dhidib kasta marka aad isticmaalayso robotyadan oo kale, taasoo kuu ogolaaneysa inaad si fudud u rogaan ama u rakibto robotka jiho kale iyadoo la hubinayo in habka barnaamijku aanu ahayn mid adag.
Si kasta oo aad u barnaamijka SCARA robots, haddii aad raadinayso robot is haysta, xawaare sare leh, oo sax ah, dhammaantood waa robot-yada ugu fiican.
Sida loo doorto robot-ka SCARA ee ku habboon hadba baahidaada
Doorashada robot-ka saxda ah ee SCARA ayaa laga yaabaa inay adkaato sababtoo ah hadda waxaa jira badeecooyin kala duwan oo soo cusboonaysiiya suuqa.
Waa muhiim inaad waqti qaadato si aad u hubiso inaad si cad u fahantay shuruudaha ka hor inta aanad go'aansan inaad doorato nooc gaar ah. Haddii aad doorato qaabka khaldan, faa'iidadooda wax-ku-oolnimada waa la dhimi doonaa.
Iyadoo loo marayo RoboDK, waxaad tijaabin kartaa noocyo badan oo SCARA ah oo ku jira software-ka ka hor inta aanad go'aamin noocyo gaar ah. Waxa kaliya ee aad u baahan tahay inaad sameyso waa inaad ka soo dejiso qaabka aad ka fiirsaneyso maktabada online-ka ee robotka oo ku tijaabi qaabka codsigaaga.
Robot-yada SCARA waxay leeyihiin faa'iidooyin badan oo wanaagsan, waxaana habboon in la barto noocyada codsiyada ay ku habboon yihiin.
Waqtiga boostada: Mar-06-2024
