Robot warshadahaQalabka kaalmeeya waxa loola jeedaa qalabyo iyo habab kala duwan oo ku qalabaysan hababka robot-ka warshadaha, marka lagu daro jidhka robotka, si loo hubiyo in robotku u dhamaystiro hawlihii hore loo sii cayimay si caadi ah, hufan, iyo badbaado leh. Qalabkan iyo nidaamyadan waxaa loogu talagalay in lagu ballaariyo shaqada robots, hagaajinta hufnaantooda shaqadooda, hubinta badbaadada shaqada, fududaynta barnaamijyada iyo shaqada dayactirka.
Waxaa jira noocyo kala duwan oo qalab gargaar ah oo loogu talagalay robots warshadaha, kuwaas oo inta badan ay ku jiraan laakiin aan ku xaddidnayn noocyada soo socda ee qalabka iyadoo loo eegayo xaaladaha codsiyada kala duwan iyo shaqooyinka loo baahan yahay ee robots:
1. Nidaamka xakamaynta Robot-ka: oo ay ku jiraan kantaroolayaasha robot-ka iyo nidaamyada software-ka ee la xidhiidha, loo isticmaalo in lagu xakameeyo ficillada robot-ka, qorsheynta waddada, xakamaynta xawaaraha, iyo isgaarsiinta iyo isdhexgalka qalabka kale.
2. Waxbaridda Pendant: Waxa loo isticmaalaa barnaamij-samaynta iyo dejinta hab-socodka dhaqdhaqaaqa, qaabaynta cabbirka, iyo ogaanshaha cilladaha aaladaha.
3. Dhamaadka Qalabka Qalabka (EOAT): Iyadoo ku xiran shuruudaha codsiga gaarka ah, waxaa ku jiri kara qalabyo kala duwan iyo dareemayaasha sida grippers, qalabyada, qalabka alxanka, madax buufinta, qalabka goynta,dareemayaasha muuqaalka,Dareemayaasha torque, iwm, loo isticmaalo in lagu dhamaystiro hawlo gaar ah sida qabsashada, isu-ururinta, alxanka, iyo kormeerka.
4. Qalabka Robot:
•Nidaamka meelaynta iyo meelaynta: Hubi in alaabta la warshadayn doono ama la rari doono ay diyaar u yihiin halka saxda ah.
Mashiinka barokaca iyo miis rogrogmi kara: Waxay siisaa wareeg iyo rogid hawlaha shaqada ee alxanka, isu-ururinta, iyo hababka kale si loo daboolo baahiyaha hawlgallada xaglaha badan.
Khadadka wareejinta iyo nidaamyada saadka, sida suumanka qaada, AGVs (Gawaadhida Tooska ah ee Hagaha), iwm, waxaa loo isticmaalaa wax ka qabashada walxaha iyo socodka walxaha ee khadadka wax soo saarka.
Nadiifinta iyo qalabka dayactirka: sida mashiinnada nadiifinta robot-ka, aaladaha isbeddelka degdega ah ee beddelka aaladda, nidaamyada saliidda, iwm.
Qalabka badbaadada: oo ay ku jiraan xayndaabyada badbaadada, jaranjarooyinka, albaabbada badbaadada, aaladaha joogsiga degdega ah, iwm, si loo hubiyo badbaadada shaqaalaha inta lagu jiro hawlgallada robots.
5. Qalabka isgaadhsiinta iyo is-dhex-galka: loo isticmaalo is-weydaarsiga xogta iyo is-waafajinta ka dhexeeya robot-yada iyo nidaamyada warshadaynta (sida PLC, MES, ERP, iwm.).
6. Nidaamka maaraynta korantada iyo fiilooyinka: oo ay ku jiraan robot reels cable, nidaamka silsiladda jiidida, iwm, si looga ilaaliyo fiilooyinka iyo fiilooyinka xirashada iyo fidsanaanta, iyada oo la ilaalinayo qalabka nadiifka ah iyo nidaamka.
7. dhidibka dibadda ee Robot: Nidaam dhidibeedka dheeriga ah oo la shaqeeya robot-ka ugu weyn si loo ballaariyo baaxadda shaqada ee robot-ka, sida dhidibka toddobaad (tradka dibadda).
8. Nidaamka muuqaalka iyo dareemayaasha: oo ay ku jiraan kamaradaha aragga mashiinka, scanners laser, dareemayaasha xoogga, iwm, waxay siiyaan robots karti ay ku gartaan deegaanka oo ay sameeyaan go'aamo iskood u madaxbannaan.
9. Bixinta tamarta iyo nidaamka hawada cufan: Bixi koronto lagama maarmaanka ah, hawo ciriiri ah, ama sahay tamar kale oo loogu talagalay robots iyo qalabka kaabaya.
Qalab kasta oo caawiye ah waxaa loogu talagalay in lagu wanaajiyo waxqabadka, badbaadada, iyo hufnaanta robots ee codsiyada gaarka ah, taas oo u oggolaanaysa nidaamka robot-ka inuu si wax ku ool ah u dhexgalo dhammaan habka wax soo saarka.
Waqtiga boostada: Mar-15-2024
