Robot-ku-salaysan waa nooc ka mid ah robot-ka loo qaabeeyey inuu qabto hawlaha la xidhiidha isu-ururinta. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa goobaha wax soo saarka iyo warshadaha halkaas oo ay ku bixiyaan heerar sare oo sax ah iyo hufnaanta habka isu-ururinta. Robots-ka golaha waxa ay ku yimaadaan qaabab iyo cabbirro kala duwan, oo leh awoodo kala duwan, qaab-dhismeedyo iyo hawlqabadyo kala duwan. Maqaalkan, waxaan ka wada hadli doonaa noocyada aasaasiga ah iyo qaab-dhismeedka robots-ka.
Noocyada asaasiga ah ee Robots-ka
1. Robots-ka Kartisia
Robots-ka Cartesian-ka waxa sidoo kale loo yaqaan robots gantry. Waxay adeegsadaan nidaamka isku xidhka karteesiga ee XYZ si ay u dhaqaajiyaan una dhigaan agabka. Robots-yadani waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan dhaqdhaqaaq badan oo toosan iyo waddooyinka toosan. Waxa kale oo loo istcimaalaa hawl-qaadista iyo meelaynta, isu-ururinta, alxanka, iyo maaraynta alaabta. Robot-yada Cartesian waxay leeyihiin qaab-dhismeed fudud, kaas oo u sahlaya isticmaalka iyo barnaamijka.
2. Robots SCARA
SCARA waxay u taagan tahay Robot Arm Golaha Hoggaansanaanta Xulashada. Robots-yadani waa doorasho caan ah oo loogu talagalay codsiyada isu imaatinka sababtoo ah xawaaraha sare iyo saxnaanta. Waxaa loo qorsheeyay inay u socdaan jihooyin kala duwan, oo ay ku jiraan jiif, toosan, iyo wareeg ah. Robots-ka SCARA waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyada isu-ururinta ee u baahan saxnaan heer sare ah iyo ku celin.
3. Robots articulated
Robot-yada farsamada gacanta ayaa sidoo kale loo yaqaanaa robot-gacan-gacan. Waxay leeyihiin kala goysyo wareeg ah oo awood u siinaya inay u dhaqaaqaan jihooyin kala duwan. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan dabacsanaan iyo dhaqdhaqaaq badan. Robots-farshaxan ayaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyada isku-xidhka kuwaas oo ku lug leh alxanka, rinjiyeynta, iyo maaraynta alaabta.
4. Robots Delta
Robots-ka Delta waxa sidoo kale loo yaqaan robots is barbar socda. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan xawaare sare oo sax ah. Robots-ka Delta waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyada isu-ururinta ee u baahan qaadista iyo meelaynta qaybo yaryar, kala-soocidda, iyo baakadaha.
Robots-ka wada shaqaynta leh, oo sidoo kale loo yaqaanno cobots, ayaa loogu talagalay inay ka barbar shaqeeyaan bini'aadamka marka la adeegsanayo codsiyada isu-ururinta. Waxay ku qalabaysan yihiin dareemayaasha iyo astaamaha badbaadada kuwaas oo awood u siinaya inay ogaadaan joogitaanka bini'aadamka oo ay gaabiyaan ama joojiyaan haddii loo baahdo. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan heer sare oo sax ah iyo dabacsanaan.
Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee Robots Golaha
1. Robots go'an
Robots go'an ayaa lagu rakibay saldhig go'an oo ku dheggan khadka shirarka. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan shaqo badan oo soo noqnoqonaysa iyo heer sare oo sax ah. Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa alxanka, rinjiyeynta, iyo codsiyada maaraynta alaabta.
2. Robotyada mobilada
Robots-ka moobilka waxaa lagu qalabeeyay taayiro ama raadad awood u siinaya inay ku wareegaan xariiqda kulanka. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan dabacsanaan iyo dhaqdhaqaaq badan. Robots-ka moobilka ayaa inta badan loo isticmaalaa maaraynta alaabta, soo qaadista iyo meelaynta, iyo codsiyada baakadaha.
3. Robots isku-dhafan
Robot-yada isku-dhafka ah waxay isku daraan sifooyinka robot-yada go'an iyo kuwa wareega. Waxay ku habboon yihiin codsiyada u baahan labadaba heer sare oo sax ah iyo dabacsanaan. Robots-ka isku-dhafan ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa alxanka, rinjiyeynta, iyo codsiyada maaraynta alaabta.
Robots-ka wada shaqaynta leh waxaa loo qaabeeyey inay ka garab shaqeeyaan bini'aadamka marka la joogo jawi isku imaatin. Waxay ku qalabaysan yihiin dareemayaasha iyo astaamaha badbaadada kuwaas oo awood u siinaya inay ogaadaan joogitaanka bini'aadamka oo ay ula falgalaan si badbaado leh. Robots-ka-wada-jirka ah ayaa sida caadiga ah loo adeegsadaa goobta, baakadaha, iyo codsiyada isku-ururinta.
Robots-ka golaha ayaa ah qalab lagama maarmaan u ah wax soo saar badan iyo goobo warshadeed. Waxay bixiyaan heerar sare oo sax ah iyo hufnaan, taas oo gacan ka geysaneysa hagaajinta wax soo saarka iyo tayada habka isu-ururinta. Waxaa jira dhowr nooc iyo qaab dhismeedyo aaladaha isku-ururinta, mid walbana wuxuu leeyahay karti iyo shaqeyn gaar ah. Wax-soo-saarayaashu waa inay doortaan robot-ka saxda ah ee baahiyahooda gaarka ah si ay u gaaraan natiijooyinka ugu fiican.
Waqtiga boostada: Agoosto-21-2024
