Furaha lagu xakameynayo xoogga qabsashada eerobots warshadahawaxay ku jirtaa saamaynta dhamaystiran ee dhawr arrimood sida nidaamka xajinta, dareemayaasha, algorithms-yada xakamaynta, iyo algorithms garaadka. Naqshadeynta iyo hagaajinta arrimahan si macquul ah, robots-yada warshadaha waxay gaari karaan xakamaynta saxda ah ee xoogga xajinta, hagaajinta waxtarka wax soo saarka, iyo hubinta tayada alaabta. U ogolow inay dhamaystiraan hawlaha shaqo ee soo noqnoqda oo saxda ah, wanaajiya hufnaanta wax soo saarka, oo ay yareeyaan kharashka shaqada.
1. Dareemka: Marka la rakibo aaladaha dareemayaasha sida dareemayaasha xoogga ama dareemayaasha qulqulka, robotsyada warshaduhu waxay dareemi karaan isbeddelka waqtiga dhabta ah ee xoogga iyo qulqulka walxaha ay qabtaan. Xogta laga helay dareemayaasha ayaa loo isticmaali karaa xakamaynta jawaab-celinta, ka caawinta robot-yada inay gaaraan xakamaynta saxda ah ee xoogga xajinta.
2. Xakamaynta algorithm: Algorithm-ka kantaroolka ee robot-yada warshadaha waa udub dhexaadka xakamaynta xajinta. Adigoo isticmaalaya algorithms-ka kontoroolka si wanaagsan loo qaabeeyey, xoogga xajinta waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha shaqada ee kala duwan iyo sifooyinka shayga, si loo gaaro hawlgallo xajin ah oo sax ah.
3. Algorithms Intelligent: Iyadoo horumarinta tignoolajiyada sirdoonka macmal, codsiga eealgorithms garaadka ee robots warshadahawaa mid sii fidaysa. Algorithms-yada caqliga leh waxay wanaajin karaan awoodda robot-ka inuu si iskiis ah u xukumo oo uu u hagaajiyo awoodda xajinta iyada oo loo marayo barashada iyo saadaalinta, taas oo la qabsanaysa baahiyaha qabsashada ee xaaladaha kala duwan ee shaqada.
4.Nidaamka isku dhejinta:Nidaamka isku dhejinta waa qayb ka mid ah robot-ka qabashada iyo maaraynta hawlgallada, qaabayntiisa iyo xakamayntiisuna waxay si toos ah u saamaysaa saamaynta xakamaynta xoogga qabsiga ee Robot-ka. Waqtigan xaadirka ah, nidaamka isku-xidhka ee robots-yada warshadaha waxaa ka mid ah isku-xirnaanta makaanikada, xiritaanka oof-wareenka, iyo xiritaanka koronto.
(1)Qabashada makaanikadaXajmiga makaanikku wuxuu isticmaalaa qalabka makaanikada iyo aaladaha wadista si uu u gaaro furitaanka iyo xidhitaanka xajinta, wuxuuna koontaroolaa xoogga xajinta isagoo ku dabaqaya xoog gaar ah iyada oo loo marayo nidaamyada pneumatic ama hydraulic. Xajiyeyaasha makaanikada waxay leeyihiin sifooyinka qaabdhismeedka fudud, xasilloonida iyo isku halaynta, oo ku habboon xaaladaha leh shuruudaha xoogga xajinta ee hooseeya, laakiin la'aanta dabacsanaanta iyo saxnaanta.
(2) Xakamaynta pneumatic: Qalabka pneumatic wuxuu abuuraa cadaadiska hawada iyada oo loo marayo nidaamka pneumatic, oo u beddela cadaadiska hawada xoog isku dhejis ah. Waxay leedahay faa'iidooyinka jawaab-celinta degdega ah iyo xoogga la isku hagaajin karo, waxaana si ballaaran loo isticmaalaa meelaha sida isku-ururinta, maaraynta, iyo baakadaha. Waxay ku habboon tahay xaaladaha halkaas oo cadaadis weyn lagu saaro walxaha. Si kastaba ha noqotee, iyada oo ay ugu wacan tahay xaddidaadda nidaamka xajinta pneumatic iyo isha hawada, saxnaanta xoogga qabashadu waxay leedahay xaddidaadyo gaar ah.
(3) Xajiyeyaasha korantada:Xajiyeyaasha korontadainta badan waxaa wata matoorada servo ama stepper motors, kuwaas oo leh sifooyinka barnaamijka iyo xakamaynta tooska ah, waxayna gaari karaan taxane ficil oo adag iyo qorsheynta wadada. Waxay leedahay sifooyin sax ah oo sarreeya iyo isku halaynta xooggan, waxayna hagaajin kartaa xoogga xajinta waqtiga dhabta ah iyadoo loo eegayo baahiyaha. Waxay ku guuleysan kartaa hagaajinta wanaagsan iyo xakamaynta xoogga xakamaynta, oo ku habboon hawlgallada leh shuruudaha sare ee walxaha.
Fiiro gaar ah: Xakamaynta xakamaynta robots-ka warshaduhu maaha mid taagan, laakiin waxay u baahan tahay in la hagaajiyo oo la hagaajiyo iyada oo la raacayo xaaladaha dhabta ah. Miisaanka, qaabka, iyo miisaanka walxaha kala duwan ayaa dhamaantood saameyn ku yeelan kara xakamaynta xajinta. Sidaa darteed, codsiyada wax ku oolka ah, injineeradu waxay u baahan yihiin inay sameeyaan tijaabo tijaabo ah oo ay si joogto ah u hagaajiyaan cilladaha si loo gaaro saameynta ugu fiican ee xajinta.
Waqtiga boostada: Jun-24-2024
