Robots-ka warshadaha ayaa hadda si weyn loogu isticmaalaa warshado kala duwan si ay u habeeyaan hawlaha aad khatarta u ah ama aad ugu kalifay shaqaalaha aadanaha. Robots-yadan waxaa loogu talagalay inay qabtaan hawlo kala duwan sida alxanka, rinjiyeynta, isku-ururinta, maaraynta alaabta, iyo kuwo kale.
Iyada oo ku saleysan qaab-dhismeedkooda iyo codsigooda, robots-yada warshadaha waxaa loo qaybin karaa dhowr nooc. Maqaalkan, waxaan kaga hadli doonaa noocyada kala duwan ee robots-ka warshadaha iyo codsiyadooda kala duwan.
Noocyada Robot-yada Warshadaha ee ku salaysan Qaab-dhismeedka
Robots-ka Cartesian-ka waxaa sidoo kale loo yaqaanaa robot-ta toosan ama gantry waxaana lagu magacaabaa isku-duwayaasha Kartisia. Robots-yadani waxay leeyihiin saddex faasas oo toosan (X, Y, iyo Z) kuwaas oo u adeegsada habka isku-xidhka Kartisia ee dhaqdhaqaaqa. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha baabuurta ee hawlaha sida maaraynta alaabta iyo alxanka.
2. Robots SCARA
Robots-ka SCARA, oo u taagan Golaha Adeecida Xulashada Robot Arm, waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan dhaq-dhaqaaq sare oo sax ah. Robots-yadani waxa ay leeyihiin saddex ama afar faashas oo dhaqdhaqaaq ah waxaana inta badan loo adeegsadaa hawlaha isku xidhka, sida gelidda boolal, boolal, iyo qaybo kale.
3. Delta Robots
Robots Delta waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan xawaarihiisa sare iyo saxnaanta, sida hawlgallada soo qaadidda iyo meelaynta. Robots-yadani waxay leeyihiin naqshad gaar ah oo ay ku jiraan saddex gacmood oo ku xiran saldhigga, taas oo u oggolaanaysa inay yeeshaan dhaqdhaqaaq xawaare sare leh iyo saxnaanta heerka sare.
Robots Delta waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan xawaarihiisa sare iyo saxnaanta, sida hawlgallada soo qaadidda iyo meelaynta. Robots-yadani waxay leeyihiin naqshad gaar ah oo ay ku jiraan saddex gacmood oo ku xiran saldhigga, taas oo u oggolaanaysa inay yeeshaan dhaqdhaqaaq xawaare sare leh iyo saxnaanta heerka sare.
4. Robots articulated
Robot-ka farsamaysan ayaa ah nooca ugu badan ee robot-ka warshadaha. Waxay leeyihiin kala goysyo wareeg ah oo badan oo u oggolaanaya inay u dhaqaaqaan jihooyin badan. Robot-yada farsamaysan ayaa loo adeegsadaa warshado kala duwan, oo ay ku jiraan baabuurta, hawada hawada, iyo habaynta cuntada.
Noocyada Robotyada Warshadaha ee ku salaysan Codsiga
Robot-yada alxanka waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan alxanka waxaana inta badan lagu isticmaalaa warshadaha baabuurta iyo hawada. Robots-yadani waxay bixiyaan alxanka xawliga sare iyo sare ee saxda ah, kaas oo wanaajin kara wax soo saarka hoosna u dhigi kara kharashka.
2. Rinjiyeynta Robots
Robots-ka rinjiyeynta waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan rinjiyeynta waxaana inta badan loo adeegsadaa warshadaha baabuurta. Robots-yadani waxay bixiyaan rinjiyeyn xawaare sare leh oo tayo sare leh, taas oo hagaajin karta muuqaalka guud iyo tayada alaabta la dhammeeyey.
3. Robots Golaha
Robots-ka golaha waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan ururinta qaybaha ama alaabta. Robot-yadan waxaa inta badan loo adeegsadaa warshadaha elektiroonigga ah iyo kuwa baabuurta.
Robots-ka agabka lagu maamulo waxa loo qaabeeyey hawlo ay ka mid yihiin rarista iyo dejinta, suufka, iyo baakadaha. Robot-yadan ayaa inta badan loo adeegsadaa bakhaarrada iyo xarumaha qaybinta si ay si toos ah u maamulaan badeecadaha.
5. Robotyada Kormeerka
Robotyada kormeerka waxaa loogu talagalay hawlaha u baahan in la baaro alaabta si loo xakameeyo tayada. Robots-yadani waxay isticmaalaan dareemayaal horumarsan iyo kamarado si ay u ogaadaan cilladaha oo ay u horumariyaan xakamaynta tayada.
Robot-yada warshaduhu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah wax soo saarka casriga ah. Waxay hagaajin karaan wax soo saarka, dhimi karaan kharashyada, oo ay wanaajiyaan tayada guud ee alaabta dhammaatay. Laga soo bilaabo alxanka ilaa rinjiyeynta iyo maaraynta alaabta, waxaa jira noocyo badan oo robots warshadeed oo la heli karo si loo daboolo baahiyaha warshado kala duwan.
Mustaqbalka, waxaan filan karnaa inaan aragno robots aad u horumarsan oo casri ah oo qaban kara xitaa hawlo aad u adag. Marka ay tignoolajiyadu sii socoto inay horumarto, sidoo kale fursadaha automation warshadaha. Iyada oo la kaashanayo robot-yada horumarsan, ganacsiyadu waxay gaari karaan wax soo saar sare, yareeyaan kharashaadka, waxayna wanaajiyaan tayada guud ee wax soo saarka, taas oo ugu dambeyntii ka faa'iideysan doonta qof walba.
Waqtiga boostada: Nov-27-2024
