Waa maxay noocyada aaladaha warshadaha ee ku saleysan qaab-dhismeedkooda iyo codsigooda?

Robotyada warshadahawaa robots loo isticmaalo wax soo saarka otomaatiga ah iyo hababka wax soo saarka. Waxaa loogu talagalay inay qabtaan hawlo kala duwan, oo ay ku jiraan isu-ururinta, alxanka, maaraynta, baakadaha, mashiinnada saxda ah, iwm. Robot-yada warshaduhu waxay inta badan ka kooban yihiin qaab-dhismeedka farsamada, dareemayaasha, nidaamyada xakamaynta, iyo software, waxayna si toos ah u dhammaystiri karaan hawlaha dib-u-celinta sare, saxnaanta sare. shuruudaha, iyo khatar sare.
Robot-yada warshadaha waxaa loo kala saari karaa noocyo kala duwan iyadoo lagu saleynayo codsigooda iyo sifooyinkooda qaabdhismeed, sida Robots SCARA, Robots axial, Robots Delta, Robots-ka wada shaqaynta leh, iwm. beeraha. Kuwa soo socda waa qaar ka mid ah noocyada caadiga ah ee robots-warshadaha:

1.en

Robot SCARA (Golaha u hogaansanaanta Xulashada Robot Arm)Robots-ka SCARA waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa codsiyada sida isu-ururinta, baakadaha, iyo maaraynta, oo lagu garto raadis shaqo oo weyn iyo awoodaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa dabacsan.

BRTIRSC0810A

Robot-yada cududda hore: Robot-yada gacanta hore waxa badanaa loo isticmaalaa alxanka, buufinta, iyo codsiyada kale ee u baahanraadiye shaqo oo weyn,lagu garto baaxadda hawlgalka iyo saxnaanta sare.
Robots-ka Cartesian, oo sidoo kale loo yaqaano Robots-ka Cartesian, waxay leeyihiin saddex faasas oo toosan waxayna ku socon karaan faashashka X, Y, iyo Z. Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa codsiyada sida isku-ururinta iyo buufinta.

BRTAGV12010A.2

Robot barbar socda:Qaab dhismeedka cudud ee robots isbarbar yaac ah wuxuu inta badan ka kooban yahay ulo badan oo isbarbar socda, kuwaas oo lagu garto adkeysi sare iyo awood culeys, oo ku habboon maaraynta culus iyo hawlaha isu-ururinta.

BRTIRPL1003A

Robot toosan: Robot-ka tooska ah waa nooc ka mid ah robot-ka ku socda xariiq toosan, oo ku habboon codsiyada u baahan dhaq-dhaqaaqa jidka toosan, sida hawlaha isu-ururinta ee khadka isku-dhafka.

XZ0805

Robotyada iskaashiga ah:Robot-yada wada shaqaynta leh waxaa loogu talagalay inay la shaqeeyaan bini'aadamka oo ay bixiyaan awoodo is-dhexgal oo sugan, oo ku habboon goobaha shaqada ee u baahan iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka.
Waqtigan xaadirka ah, robots-yada warshadaha ayaa si weyn loogu isticmaalaa dhinacyo kala duwan sida wax soo saarka baabuurta, wax soo saarka elektaroonigga ah, warshadaha kiimikada, qalabka caafimaadka, iyo habaynta cuntada. Robot-yada warshaduhu waxay si weyn u wanaajin karaan hufnaanta wax-soo-saarka, waxay dhimi karaan kharashaadka shaqada, waxay wanaajiyaan tayada badeecadaha, waxayna suurtogalin karaan in lagu qabto hawlaha deegaannada adag.


Waqtiga boostada: Jan-19-2024