Noocyada ficilada robot-ka waxaa inta badan loo qaybin karaa ficilada wadajirka ah, ficilada tooska ah, falalka A-arc, iyo falalka C-arc, kuwaas oo mid kastaa leeyahay doorkiisa gaarka ah iyo xaaladaha codsiga:
1. Mooshinka wadajirka ah(J):
Dhaqdhaqaaqa wadajirka ah waa nooc ka mid ah ficilka uu robot-ku u guuro meel cayiman isagoo si madaxbannaan u xakameynaya xaglaha dhidibka wadajirka ah. Dhaqdhaqaaqyada wadajirka ah, robots ma daneeyaan jihada laga bilaabo barta bilawga ilaa barta la beegsanayo, laakiin si toos ah u hagaajiya xaglaha dhidib kasta si loo gaaro booska bartilmaameedka.
Shaqada: Dhaqdhaqaaqyada wadajirka ah waxay ku habboon yihiin xaaladaha robotku u baahan yahay in si degdeg ah loogu wareejiyo meel gaar ah iyada oo aan la tixgelinayn waddada. Waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa meelaynta robotka ka hor inta aan la bilaabin hawlgallada saxda ah ama xaaladaha meelaynta qalafsan ee aan loo baahnayn xakamaynta dhabbaha.
2. Dhaqdhaqaaq toosan(L):
Ficilka tooska ah waxa loola jeedaa dhaq-dhaqaaqa saxda ah ee robot ka hal dhibic ilaa mid kale oo ku socda dariiq toosan. Dhaqdhaqaaqa tooska ah, saamaynta dhamaadka (TCP) ee qalabka robotku wuxuu raaci doonaa jihada toosan, xitaa haddii mareenku yahay mid aan toos ahayn oo ku yaal meel wadajir ah.
Shaqada: Dhaqdhaqaaq toosan ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa xaaladaha halka hawlgallada saxda ah loo baahan yahay in lagu sameeyo waddo toosan, sida alxanka, goynta, rinjiyeynta, iwm. dusha shaqada.
3. Mooshinka Arc (A):
Dhaqdhaqaaqa qaloocan waxa loola jeedaa habka loo sameeyo dhaqdhaqaaq wareeg ah iyada oo loo marayo barta dhexe (meel kala-guurka). Ficilka noocan oo kale ah, robot-ku wuxuu ka dhaqaaqi doonaa barta bilawga ilaa barta kala-guurka, ka dibna wuxuu sawiri doonaa arc laga bilaabo barta kala-guurka ilaa dhammaadka.
Shaqada: Ficilka Arc waxaa caadi ahaan loo adeegsadaa xaaladaha loo baahan yahay kantaroolka jidka geesta, sida alxanka iyo hawlaha turxaan bixinta qaarkood, halkaasoo xulashada dhibcaha kala-guurka ay wanaajin karto habsami u socodka dhaqdhaqaaqa iyo xawaaraha.
4. Wareegtada Mooshinka(C):
Ficilka C arc waa dhaqdhaqaaq wareeg ah oo lagu dhammeeyay iyadoo lagu qeexayo bilowga iyo dhammaadka qodobbada qaansada, iyo sidoo kale bar dheeraad ah (barta gudubka) ee gunta. Habkani wuxuu u oggolaanayaa in si sax ah loo xakameeyo waddada arc, maadaama aysan ku tiirsanayn dhibcaha kala-guurka sida ficil A-arc.
Shaqada: Ficilka C arc wuxuu sidoo kale ku habboon yahay hawlaha u baahan raad-raacyada arc, laakiin marka la barbardhigo ficil-celinta Arc, waxay bixin kartaa kontorool sax ah oo sax ah waxayna ku habboon tahay hawlaha mashiinnada saxda ah ee shuruudaha adag ee waddooyinka arc. Nooc kasta oo ficil ah wuxuu leeyahay faa'iidooyin gaar ah iyo xaalado lagu dabaqi karo, iyo marka la qorsheynayo robots, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto nooca ficilka habboon ee ku salaysan shuruudaha codsiga gaarka ah.
Dhaqdhaqaaqyada wadajirka ah waxay ku habboon yihiin meelaynta degdega ah, halka dhaqdhaqaaqa toosan iyo wareegyada ay ku habboon yihiin hawlgallada saxda ah ee u baahan xakamaynta waddada. Marka la isku daro noocyadan ficilka ah, robotyadu waxay dhamaystiri karaan isku xigxiga hawlaha adag waxayna gaari karaan wax soo saar toos ah oo toos ah.
Waqtiga boostada: Jul-29-2024
