Dareemayaasha taabashada ee robot-ka warshadahawaxay ka caawin kartaa robots-yada warshadaha inay cabbiraan is-dhexgalka jireed ee deegaankooda. Dareemayaashu waxay cabbiri karaan cabbirrada la xidhiidha xidhiidhka ka dhexeeya dareemayaasha iyo walxaha. Robot-yada warshadaha ayaa sidoo kale ka faa'iideysta taabashada. Dareemayaasha xoogga iyo taabashada ayaa awood u siinaya robots inay wax ka beddelaan walxaha si sax ah oo sarreeya iyo dareenka deegaan ahaan ka yar.
Dareemayaasha taabashada waxaa loo qaabeeyey iyadoo lagu saleynayo dareenka bayooloji ee taabashada waxayna ogaan karaan kicinta farsamada, heerkulka kicinta, iyo xanuunka. Dareemayaasha taabashada ayaa heli doona oo ka jawaabi doona calaamadaha xoogga ama taabashada jirka.
Waxaa jira dhowr dareeme oo taabasho oo kala duwan oo taxane ah, sida dareemida cadaadiska caadiga ah iyo dareenka taabashada firfircoon. Waxay ka mid yihiin dareemayaasha sida caadiga ah loo isticmaalotignoolajiyada robotka, oo ay ku jiraan piezoelectric, resistive, capacitive, iyo noocyada laastikada. Maqaalkani wuxuu inta badan soo bandhigi doonaa shaqooyinka iyo noocyada dareemayaasha taabashada ee robot-yada warshadaha.
1. Dareemayaasha taabashada indhaha: Waxa jira laba nooc oo ah dareemayaasha taabasho ee indhaha: gudaha iyo dibadda. Noocan ah, xoogga iftiinka waxaa lagu hagaajiyaa iyada oo la dhaqaajinayo caqabadaha waddada iftiinka. Waxay leedahay faa'iidada faragelinta ka hortagga elektromagnetic iyo xallinta sare. Fiilooyin hooseeya ayaa loo baahan yahay, iyo aaladaha elektiroonigga ah waa laga fogaan karaa dareemayaasha.
2. Dareemaha taabasho ee Piezoelectric: Marka cadaadiska lagu dhejiyo curiyaha dareeraha, saameynta korantada ee elementka dareemayaasha waxaa loo yaqaannaa saameynta piezoelectric. Soo saarista danabku waxay si toos ah ula mid tahay cadaadiska la dabaqay. Xaaladdan oo kale, looma baahna dareemayaasha dibadda. Faa'iidooyinka dareemayaashani waa adkeysi iyo kala duwanaansho firfircoon oo ballaaran. Wuxuu cabbiri karaa cadaadiska.
3. Dareemaha taabashada iska caabinta: Thehawlgalka dareemayaashawaxay ku salaysan tahay isbeddelka caabbinta u dhexeeya polymer-ka conductive iyo electrode. Dareemaha noocaan ah ayaa si weyn loo isticmaalaa. Marka cadaadiska la isticmaalo, caabbinta walxaha wax-qabadku way isbedelaan. Ka dibna cabbir caabbinta. Dareemahani waxa uu leeyahay faa'iidooyin ay ka mid yihiin adkeysiga sare iyo iska caabbinta xad-dhaafka ah ee wanaagsan.
4. Dareemaha taabasho ee Capacitive: Isbeddelka awoodda ee u dhexeeya labada elektrodes waxaa loo isticmaalaa dareemayaasha awoodda. Dareemaha noocaan ah wuxuu cabbiri doonaa awoodda wuxuuna ku dhici doonaa isbeddello cadaadis la saaray. Awoodda capacitors saxan barbar socda waxay la xidhiidha kala dheeraynta iyo bedka taarikada. Capacitors waxay ku kala duwanaan doonaan hadba culeyska. Dareemkani wuxuu leeyahay faa'iidooyinka jawaabta tooska ah iyo baaxadda firfircoon ee ballaaran.
5. Dareemaha taabasho ee Magnetic: Dareemayaasha taabasho ee Magnetic waxay isticmaalaan laba hab: Mid waa in la cabbiro isbeddelka cufnaanta qulqulka magnetka, midda kalena waa in la cabbiro isbeddellada isku-xidhka magnetka ee u dhexeeya dabaylaha. Dareemkani wuxuu leeyahay faa'iidooyinka dareenka sare iyo dib-u-dhac makaanikada ah.
Doorka dareemayaasha taabto robot-ka warshadaha
In Tiknoolajiyada hawlgalka robot warshadaha, aragga iyo taabashadu waa habab is kaaba ah, si la mid ah beerta aadanaha. Khubarada wershadaha ayaa saadaaliyay in tignoolajiyada muuqaalku dhawaan lagu dari doono codsiyada robot-ka caadiga ah. Asal ahaan, dareemayaasha taabashada robot-ka ee warshadaha waa dareemayaasha taabashada kuwaas oo bixin kara macluumaadka la xiriira shayga ay la xiriiraan. Xogtu waxay ku saabsan tahay qaabka, cabbirka, iyo nooca shayga taabashada ah.
Dareemayaasha taabashada robot-ka ee warshadaha waxay ogaan karaan jiritaanka walxaha iyo walxaha kale. Waxay kaloo go'aamin kartaa qaabka, booska, iyo jihada qaybaha. Xidhiidhka shayga la xidhiidha dareenka waa cadaadis, markaa qaybinta cadaadiska ayaa la go'aamin karaa. Qalabkani waxa uu ku samayn karaa baadhitaano walxaha, sida la socodka texture, baadhitaan wadajir ah, ama ogaanshaha dhaawac. Dareemayaasha taabashada robot-ka ee warshadaha waxay ogaan karaan kicinta kala duwan, waxay ogaan karaan jiritaanka walxaha, waxayna heli karaan sawirro taabashada leh. Dareemayaasha taabashada leh waxay leeyihiin qaybo badan oo xasaasi ah. Iyada oo la kaashanayo qaybahan, dareemayaasha taabashada waxay cabbiri karaan sifooyin badan.
Qaybaha shaqada ee dareemayaasha taabto robot-ka waxaa ka mid ah furaha yar yar ee xasaasiga u ah dhaqdhaqaaqa kala duwan. Waa qalab taabasho ah oo samaysa dareeme weyn oo loo yaqaan dareenka taabashada. Dareemaha taabashada goonida ah ayaa sharxi doona xiriirka jireed ee u dhexeeya faraha robotka iyo dusha sare ee textured. Marka robot-ka warshaduhu uu la kulmo shay, waxay u diri doontaa calaamad kontaroolaha.
Maqaalkani wuxuu inta badan soo bandhigayaa shaqooyinka iyo noocyada dareemayaasha taabashada ahrobots warshadaha. Marka la baadho qoraalka oo dhan, waxaa la fahmi karaa in aragga iyo taabashada ay yihiin habab is kaabaya oo ku jira qaybta aadanaha ee farsamada hawlgalka robot-ka. Khubarada warshadaha ayaa saadaaliyay in dareemayaasha taabashada ay dhawaan ku dari doonaan tignoolajiyada muuqaalka codsiyada caadiga ah ee robot-ka. Asal ahaan, dareemayaasha taabashada robot-ka ee warshadaha waa nooc taabasho ah oo bixin kara macluumaadka la xidhiidha shayga xidhiidhka. Macluumaadka la gudbiyay waxay ku saabsan yihiin qaabka, cabbirka, iyo nooca shayga taabashada.
Waqtiga boostada: Jan-26-2024
