1,Halabuurka aasaasiga ah ee robots
Jidhka robotku wuxuu inta badan ka kooban yahay qaybaha soo socda:
1. Qaab dhismeedka makaanikada: Qaab-dhismeedka farsamada ee robot-ku waa qaybtiisa aasaasiga ah, oo ay ku jiraan kala-goysyada, isku xirka ulaha, dhejiska, iwm. Naqshadeynta qaab-dhismeedka farsamada waxay si toos ah u saameyneysaa waxqabadka dhaqdhaqaaqa, awoodda culeyska, iyo xasilloonida robots. Qaab dhismeedka farsamada caadiga ah waxaa ka mid ah taxane, isbarbar socda, iyo isku-dhafan.
2.Nidaamka wadista:Nidaamka waduhu waa isha awooda ee Robot-ka,isaga oo masuul ka ah in uu tamarta korontada ama hydraulic u badalo tamar farsamaysan,iyo dhaqaajinta dhaqdhaqaaqa kala-goysyada kala duwan ee Robot-ka. Waxqabadka nidaamka wadista wuxuu si toos ah u saameeyaa xawaaraha dhaqdhaqaaqa, saxnaanta, iyo xasilloonida robot-ka. Hababka wadista caadiga ah waxaa ka mid ah wadista korantada, wadista hayrooliga, iyo wadista sambabada.
3. Nidaamka Dareenka: Nidaamka dareemada waa qayb muhiim ah oo robots si ay u helaan macluumaadka deegaanka ee dibadda, oo ay ku jiraan dareemayaasha muuqaalka, dareemayaasha taabto, dareemayaasha xoogga, iwm. Waxqabadka nidaamka dareenka ayaa si toos ah u saameeya awoodda aragtida, awoodda aqoonsiga, iyo kartida la qabsiga. ee robotka.
4. Nidaamka xakamaynta: Nidaamka xakamaynta waa maskaxda robot-ka, mas'uul ka ah habaynta macluumaadka ay soo ururiyaan dareemayaasha kala duwan, abuurista tilmaamaha xakamaynta ee ku salaysan algorithms kantaroolka hore, iyo wadista nidaamka wadista si loo gaaro dhaqdhaqaaqa robotka. Waxqabadka nidaamka xakamaynta ayaa si toos ah u saameeya saxnaanta xakamaynta dhaqdhaqaaqa, xawaaraha jawaabta, iyo xasilloonida robotka.
5. Isdhexgalka mashiinka aadanaha: Isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka isdhexgalka waa buundada loogu talagalay dadka isticmaala iyo robots si ay ula xiriiraan macluumaadka, oo ay ku jiraan aqoonsiga codka, shaashadda taabashada, kontoroolka fogaanta, iwm. Naqshadeynta isdhexgalka aadanaha iyo kombuyuutarka ayaa si toos ah u saameeya raaxada iyo raaxada hawlgalka isticmaalaha ee robots.
2,Hawlaha robots
Marka loo eego xaaladaha codsiyada kala duwan iyo shuruudaha shaqada, jirka robotku wuxuu gaari karaa shaqooyinka soo socda:
1. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa: Iyada oo loo marayo shaqada wadajirka ah ee nidaamka xakamaynta iyo nidaamka wadista, dhaqdhaqaaqa saxda ah ee robotka ee booska saddex-geesoodka ah ayaa lagu gaaraa, oo ay ku jiraan xakamaynta booska, xakamaynta xawaaraha, iyo xakamaynta dardargelinta.
2. Awoodda culeyska: Iyada oo ku saleysan xaaladaha kala duwan ee codsiyada iyo shuruudaha shaqada, naqshadeynta jirka robotka oo leh awoodo culeys oo kala duwan si loo daboolo baahiyaha shaqooyinka kala duwansida maaraynta, isku xidhka, alxanka.
3. Kartida garashada: Helitaanka macluumaadka deegaanka dibadda iyada oo loo marayo hababka dareenka, gaarista hawlaha sida aqoonsiga shayga, meelaynta, iyo dabagalka.
4. Awoodda la qabsiga: Marka la eego wakhtiga dhabta ah iyo falanqaynta macluumaadka deegaanka ee dibadda, hagaajinta tooska ah iyo hagaajinta shuruudaha shaqada ayaa la gaari karaa, hagaajinta waxtarka iyo la qabsiga robots.
5. Badbaadada: Adiga oo naqshadaynaya aaladaha ilaalinta badbaadada iyo hababka ogaanshaha cilladaha, hubi badbaadada iyo isku halaynta robotka inta lagu jiro hawlgalka.
3,Isbeddelka horumarinta robots
Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, hay'adaha robot-ku waxay ku horumarayaan jihooyinka soo socda:
1. Fudud: Si loo hagaajiyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa iyo dabacsanaanta robots, dhimista miisaankooda waxay noqotay jihada cilmi-baarista muhiimka ah. Qaadashada agab cusub, wanaajinta naqshadaynta qaabdhismeedka, iyo hababka wax soo saarka, miisaanka fudud ee jidhka robotka ayaa la gaadhi karaa.
2. Sirdoonka: Marka ay soo bandhigaan tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah, robots-yadu waxa ay wanaajin karaan aragtidooda, go'aan gaarista, iyo awoodahooda waxbarasho, gaarista madaxbannaanida iyo garaadka.
3. Modularization: Iyada oo loo marayo naqshad qaabaysan, jidhka robotku si dhakhso ah ayaa loo ururin karaa oo loo kala diri karaa, hoos u dhigista kharashka wax soo saarka iyo hagaajinta waxtarka wax soo saarka. Dhanka kale, naqshadeynta moodeelka ayaa sidoo kale faa'iido u leh hagaajinta miisaanka iyo joogteynta aaladaha.
4. Isku-xidhka: Iyada oo loo marayo tignoolajiyada shabakada, wadaagista macluumaadka iyo shaqada iskaashiga ee ka dhexeeya robots badan ayaa lagu gaaraa, hagaajinta waxtarka iyo dabacsanaanta nidaamka wax soo saarka oo dhan.
Marka la soo koobo, sida aasaaska tignoolajiyada robot-ka, halabuurka iyo shaqada jidhka robotku waxay si toos ah u saameeyaan waxqabadka iyo codsiga robotka. Horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada, robots-yadu waxay u dhaqaaqi doonaan dhinaca fudud, ka caqli badan, moodeel badan, iyo jihooyin badan oo isku xidhan, abuurista qiimo badan oo bini'aadminimo ah.
Waqtiga boostada: Jan-22-2024
