Goobta shaqada ee isku dhejinta Robot waa aalad loo isticmaalo wax soo saarka otomaatiga warshadaha, badiyaa si sax ah ugu dhejinta dusha sare ee qalabka shaqada. Goobta shaqadu waxay ka kooban tahay dhawr qaybood oo muhiim ah si loo hubiyo hufnaanta, saxnaanta, iyo joogtaynta habka isku dhejinta. Kuwa soo socda waa qalabka iyo shaqooyinka ugu muhiimsan ee goobta shaqada koollada robotka:
1. Robotyada warshadaha
Shaqada: Sida xudunta u ah goobta shaqada koollada, oo mas'uul ka ah fulinta dhaqdhaqaaqyada saxda ah ee waddada koollada.
•Nooca: Robot-yada warshadaha sida caadiga ah loo isticmaalo waxaa ka mid ah lix dhidib oo robots articulated, SCARA robots, iwm.
•Astaamaha: Waxay leedahay saxnaanta sare, meelaynta ku celcelinta sare, iyo dabacsanaan xoog leh.
2. Qoryaha xabagta (madaxa xabagta)
Function: Waxaa loo isticmaalaa in si siman loo mariyo xabagta dusha sare ee shaqada.
•Nooca: oo ay ku jiraan qoryaha xabagta pneumatic, qoryaha koollada korontada, iwm.
•Astaamaha: Awood u leh inuu hagaajiyo socodka iyo cadaadiska iyadoo loo eegayo noocyada kala duwan ee koollada iyo shuruudaha dahaarka.
3. Nidaamka sahayda dhejiska
Shaqada: U bixi qulqulka xabagta oo deggan qoriga xabagta.
Nooca: oo ay ku jiraan nidaamka sahayda xabagta pneumatic, nidaamka sahayda xabagta bamka, iwm.
•Astaamaha: Waxay xaqiijin kartaa sahayda joogtada ah ee koollada iyadoo la ilaalinayo cadaadiska xasilloon ee xabagta.
4. Nidaamka xakamaynta
Shaqada: Xakamee habka dhaqdhaqaaqa iyo habka codsiga koollada ee robotsyada warshadaha.
•Nooca: oo ay ku jiraan PLC (Programmable Logic Controller), nidaamka xakamaynta koollada oo go'an, iwm.
•Sifooyin: Awood u leh in uu gaaro qorshaynta dariiqa saxda ah iyo la socodka wakhtiga dhabta ah.
5. Habka gudbinta Workpiece
Shaqada: U rari qalabka shaqada ee aagga dhejinta oo ka saar ka dib marka dhejinta la dhammeeyo.
•Nooca: oo ay ku jiraan suunka wax qaada, xariiqda durbaanka, iwm.
•Astaamaha: Awood u leh inuu hubiyo gudbinta siman iyo meelaynta saxda ah ee qaybaha shaqada.
6. Nidaamka kormeerka muuqaalka(ikhtiyaar)
•Shaqada: Waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska shaqada iyo saamaynta koollada.
•Noocyada: oo ay ku jiraan kamaradaha CCD, sawir-qaadayaasha 3D, iwm.
•Astaamaha: Awood u leh in uu gaaro aqoonsiga saxda ah ee qaybaha shaqada iyo la socodka tayada xabagta.
7. Nidaamka xakamaynta heerkulka iyo qoyaanka (ikhtiyaar)
Shaqada: Ilaali xaaladaha heerkulka iyo huurka deegaanka xabagta.
•Nooca: oo ay ku jiraan nidaamka qaboojinta, humidifier, iwm.
•Astaamaha: Waxay hubin kartaa in saameynta daweynta koollada aysan saameyn ku yeelan deegaanka.
mabda'a shaqada
Mabda'a shaqada ee goobta shaqada ee ku dhejinta robot-ka waa sida soo socota:
1. diyaarinta Workpiece: workpiece waxaa la dhigayaa on nidaamka conveyor workpiece oo la geeyaa aagga dhejinta iyada oo loo marayo line conveyor.
2. Meelaynta Workpiece: Haddii lagu qalabeeyo nidaamka kormeerka aragga, waxay aqoonsan doontaa oo hagaajin doontaa booska shaqada si loo hubiyo inay ku taal booska saxda ah marka la isticmaalayo koollada.
3. Qorshaynta dariiqa: Nidaamka xakamaynta ayaa soo saara amarada dhaqdhaqaaqa robotka oo ku salaysan dariiqa codsiga xabagta ee horay loo sii dejiyay.
4.Codsiga xabagta ayaa bilaabmaya:Robot-ka warshaduhu wuxuu ku socdaa dariiqii hore loo go'aamiyay wuxuuna wadaa qoriga xabagta si uu koolada ugu dhejiyo qaybta shaqada.
5. Xabagta xabagta: Habka sahayda koollada waxa ay ku siinaysaa xabag ku habboon qoriga xabagta iyadoo loo eegayo baahideeda.
6. Habka codsiga xabagta: Qoryaha xabaggu wuxuu hagaajiyaa heerka socodka iyo cadaadiska koollada iyadoo loo eegayo jihada iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotka, isagoo hubinaya in koollada si siman loo mariyo dusha sare ee shaqada.
7. Dhammaadka daahan xabagta: Ka dib marka daahan xabagta la dhammeeyo, robotku waxa uu ku soo noqdaa booskiisii hore oo shaqada waxa ka dhaqaajiya nidaamka gudbinta.
8. Kormeerka tayada (ikhtiyaar): Haddii lagu qalabeeyo nidaamka kormeerka muuqaalka, shaqada dhejiska ah waxay mari doontaa kormeer tayo leh si loo hubiyo in tayada dhejisku ay buuxiso heerarka.
9. Hawlgalka Loop: Ka dib markii la dhammeeyo dhejinta hal workpiece, nidaamku wuxuu sii wadi doonaa inuu ka shaqeeyo shaqada soo socota, isagoo gaaraya hawlgal joogto ah.
soo koobid
Goobta shaqada ee isku dhejinta robotku waxay ku guulaysataa automation, saxnaanta, iyo hufnaanta habka isku dhejinta iyada oo loo marayo iskaashiga robots warshadaha, qoryaha xabagta, nidaamyada sahayda koollada, nidaamyada xakamaynta, hababka gudbinta shaqada, hababka kormeerka muuqaalka ikhtiyaariga ah, iyo hababka xakamaynta heerkulka iyo qoyaanka. Goobta shaqada ayaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha sida wax soo saarka baabuurta, isu imaatinka elektarooniga ah, iyo baakadaha, hagaajinta waxtarka wax soo saarka iyo tayada alaabta.
Waqtiga boostada: Oct-14-2024
