Therobot warshadaha 3D visionNidaamka qabsashada khalkhalka leh ayaa inta badan ka kooban robots-warshadaha, dareemayaasha aragga 3D, saamaynta dhamaadka, nidaamyada xakamaynta, iyo software. Kuwa soo socda waa qodobbada habaynta qayb kasta:
Robot warshadaha
Awoodda culeyska: Awoodda culeyska ee robot-ka waa in lagu doortaa iyadoo lagu saleynayo culeyska iyo cabbirka shayga la qabtay, iyo sidoo kale culeyska saameynta dhamaadka. Tusaale ahaan, haddii ay lagama maarmaan tahay in la qabsado qaybaha baabuurta culus, awoodda culeysku wuxuu u baahan yahay inuu gaaro tobanaan kiiloogaraam ama xitaa ka badan; Haddii la qabsado alaabada elektiroonigga ah ee yaryar, culeysku wuxuu u baahan karaa oo kaliya dhowr kiilogaram.
Baaxadda shaqada: Baaxadda shaqadu waa inay awood u leedahay inay daboosho aagga shayga la qabanayo uu yaallo iyo goobta la beegsanayo ee meelaynta. Marka lagu jiro xaalad bakhaar iyo saadka oo baaxad weyn,Robot-ka baaxadiisa shaqowaa inuu ahaadaa mid weyn oo gaadhi kara gees kasta oo khaanadaha bakhaarka ah.
Saxnaanta meelaynta soo noqnoqda: Tani waxay muhiim u tahay fahamka saxda ah. Robot-yada leh saxnaanta meelaynta soo noqnoqoshada sare (sida ± 0.05mm - ± 0.1mm) waxay hubin karaan saxnaanta waxqabasho kasta iyo meelaynta, taasoo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin hawlaha sida ururinta qaybaha saxda ah.
Dareemka Aragga 3D
Saxnaanta iyo xallinta: Saxnaanta ayaa go'aamisa saxnaanta cabbiraadda booska iyo qaabka shay, halka xallinta ay saameynayso awoodda lagu aqoonsado tafaasiisha shayga. Walaxyada qaabaysan ee yaryar iyo kuwa adag, saxnaanta sare iyo xallinta ayaa loo baahan yahay. Tusaale ahaan, qabashada chips-ka elektarooniga ah, dareemayaasha waxay u baahan yihiin inay si sax ah u kala soocaan dhismayaasha yaryar sida biinanka chip-ka.
Goobta muuqaalka iyo qoto dheer ee goobta: Goobta muuqaalku waa in ay awood u leedahay in ay hesho macluumaadka ku saabsan walxo badan hal mar, halka qoto dheer ee goobta waa in la hubiyo in walxaha fogaanta kala duwan si cad loo sawiri karo. Xaaladaha kala-soocidda saadka, goobta aragtidu waxay u baahan tahay inay daboosho dhammaan baakadaha suunka qaada oo ay yeelato meel qoto dheer oo ku filan oo lagu maareeyo baakadaha cabbirrada kala duwan iyo dhererka is dulsaarka.
Xawaaraha xog ururinta: Xawaaraha xog ururinta waa in uu ahaado mid degdeg ah oo la qabsan kara hab-socodka shaqada ee robot-ka. Haddii xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotku uu dhakhso badan yahay, dareemaha muuqaalku wuxuu u baahan yahay inuu awood u yeesho inuu si dhakhso ah u cusbooneysiiyo xogta si loo hubiyo in robotku uu qabsan karo iyadoo lagu salaynayo booska shayga iyo heerka ugu dambeeya.
Dhamaystirka saamaynta
Habka qabsashada: Dooro habka qabsashada habboon ee ku salaysan qaabka, walxaha, iyo sifooyinka dusha shayga la qabanayo. Tusaale ahaan, walxaha leydi-xagalka ah ee adag, xajiyeyaasha waxaa loo isticmaali karaa qabashada; Walxaha jilicsan, koobabka nuugista vacuum ayaa laga yaabaa in loo baahdo si loo qabsado.
La qabsiga iyo dabacsanaanta: Dhammaystirayaashu waa inay lahaadaan heer la qabsi ah, awood u leh inay la qabsadaan isbeddellada cabbirka shayga iyo leexashada booska. Tusaale ahaan, qaar ka mid ah xajiyaha faraha laastikada ah ayaa si toos ah u hagaajin kara xoogga isku dhufashada iyo xagasha qabsashada ilaa xad gaar ah.
Xoog iyo adkeysi: Tixgeli xooggeeda iyo adkeysigeeda hawlgallada qabsashada ee muddada dheer iyo joogtada ah. Deegaannada qallafsan sida farsamaynta birta, wax-soo-saareyaasha dhamaadka waxay u baahan yihiin inay yeeshaan xoog ku filan, xidhashada caabbinta, iska caabinta daxalka, iyo sifooyin kale.
Nidaamka xakamaynta
Waafaqid: Nidaamka xakamaynta waa inuu ahaadaa mid si fiican ugu habboon robots warshadaha,Dareemaha aragga 3D,dhammaadka saamaynta, iyo aaladaha kale si loo hubiyo in xiriir deggan iyo wada shaqayn dhex marta dhexdooda.
Waxqabadka waqtiga dhabta ah iyo xawaaraha jawaabta: Waa lagama maarmaan in la awoodo in la socodsiiyo xogta dareemaha muuqaalka wakhtiga dhabta ah oo si dhakhso leh loo soo saaro tilmaamaha xakamaynta robotka. Khadadka wax soo saarka ee xawaaraha sare leh, xawaaraha jawaabta nidaamka xakamaynta ayaa si toos ah u saameeya waxtarka wax soo saarka.
Miisaanka iyo barnaamijka: Waa in ay lahaataa heer go'an oo miisaaman si loo fududeeyo ku-darka sifooyin ama aalado cusub mustaqbalka. Dhanka kale, barnaamijka wanaagsani wuxuu u oggolaanayaa isticmaaleyaasha inay si dabacsanaan ah u barnaamijka u habeeyaan oo ay u hagaajiyaan cabbirrada iyadoo loo eegayo hawlaha kala duwan ee wax-qabsiga.
Software
Algorithm-ka habaynta muuqaalka: Algorithm-ka habaynta muuqaalka ee software-ku waa inuu si sax ah u socodsiiyaaXogta muuqaalka 3D, oo ay ku jiraan hawlaha sida aqoonsiga shayga, meelaynta, iyo qiyaasida mawqifka. Tusaale ahaan, adeegsiga algorithms barashada qoto dheer si loo hagaajiyo heerka aqoonsiga walxaha qaabaysan aan joogto ahayn.
Hawsha qorsheynta waddada: Waxay u qorshayn kartaa dariiq dhaqdhaqaaq macquul ah oo robotka ah, ka fogaana shilalka, oo ay wanaajiso wax-ku-oolnimada. Goobaha shaqada ee kakan, software-ku wuxuu u baahan yahay inuu tixgeliyo goobta caqabadaha ku xeeran oo uu hagaajiyo qabashada iyo dariiqyada meelaynta robotka.
Saaxiibtinimada is-dhexgalka isticmaalaha: ku habboon hawl-wadeennada si ay u dejiyaan cabbirrada, hawlaha barnaamijka, iyo la socodka. Isku xirka software dareen leh oo sahlan in la isticmaalo ayaa yarayn kara kharashka tababarka oo ay ku adag tahay hawl wadeenada.
Waqtiga boostada: Dec-25-2024
