Robots-ka wada shaqaynta leh, sida magacaba ka muuqata, waa robots kuwaas oo la shaqayn kara bini'aadamka khadka wax soo saarka, si buuxda uga faa'iidaysanaya waxtarka robots iyo sirdoonka aadanaha. Robot noocan oo kale ah ma aha oo kaliya inuu leeyahay saamiga waxqabadka qiimaha sare leh, laakiin sidoo kale waa ammaan oo ku habboon, taas oo si weyn kor ugu qaadi karta horumarinta shirkadaha wax soo saarka.
Robots-ka-wada-jirka ah, oo ah nooc cusub oo robot-warshadeed ah, waxa ay nadiifiyeen carqaladihii wada-shaqaynta bini-aadmiga iyo mishiinada, waxana ay si buuxda uga xoreeyeen robots-kii xannibaadaha ilaalada ama qafisyada. Waxqabadkooda wax-soo-saarka hormoodka ah iyo goobaha codsiga ee ballaadhan ayaa u furay waa cusub oo loogu talagalay horumarinta robots-yada warshadaha
Way adag tahay in la qiyaaso sida nolosheena noqon lahayd haddii aan qalab tignoolajiyadeed la helin. Waxa xiiso leh, in bini'aadamka iyo robots loo arko inay yihiin tartamayaal. Tani "midkan ama kan" maskaxda ayaa iska indha tiraya qaab saddexaad oo qiimo leh oo iskaashi ah, taas oo noqonaysa mid sii kordheysa oo muhiim u ah dijitaalka iyo warshadaha 4.0 ee maanta - tani waa iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka aan ka hadlayno.
Baadhitaano dheeraad ah ka dib, waxaanu ogaanay in habkan u muuqda mid fudud oo wada shaqayneed uu dhab ahaantii haysto awood aad u weyn, maadaama ay isku darayso waayo-aragnimada aadanaha, xukunka, iyo dabacsanaanta awoodda, dulqaadka, iyo saxnaanta robots. Iyadoo la dhimayo cadaadiska shaqada ee shaqaalaha, waxay sidoo kale hagaajinaysaa waxtarka wax soo saarka.
Sifada ugu weyn ee wada shaqaynta bini'aadamka iyo mishiinada ayaa ah in marka bini'aadamka iyo robotyadu ay wada shaqeeyaan, ma jirto wax caqabad ah oo u dhexeeya, laakiin waxay u shaqeeyaan si isku mid ah, oo ay wadaagaan isla goobta shaqada iyo farsamaynta isku mid ah qaybaha warshadaha. Habkan mashiinka bini'aadamka "ku wada noolaanshaha nabada" waxaa lagu gaari karaa iyada oo loo marayo robots khafiif ah oo gaar ah - kani waa robots iskaashi.
1. Waa maxay faa'iidooyinka robots-wadaaga
Si ka duwan robot-yada warshadaha loogu talagalay si gaar ah hawlo gaar ah, robots-ka-wada-shaqeyntu waa kuwo awood leh oo la taaban karo. Muuqaalkooda iyo shaqadoodu waxay kaa dhigayaan inaad ka fikirto hubka bini'aadamka, sidaas darteed waxaa sidoo kale loogu yeeraa hubka robotic. Robots-ka wada shaqayntu ma aha oo kaliya kuwo yar oo cabbirkoodu yar yahay oo waxay hayaan meel yar, laakiin sidoo kale waxay leeyihiin codsiyo kala duwan. Waxay qaban karaan hawlo kala duwan, gaar ahaan kuwa kali-taliska ah, soo noqnoqda, waxayna u keeni karaan dhibaatooyin waqti dheer iyo daal shaqaalaha, taasoo keenta heerka khaladaadka sii kordhaya.
Xaaladdan oo kale, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay ciyaari karaan door waxtar leh, iyo Kacdoonnada Hal-abuurka ee Miami waa tusaale wanaagsan. Habka soo saarista nidaamyada adeegga macaamiisha ee warshadaha huteelka, shirkaddan bilawga ah waxay adeegsatay robots iskaashi si ay si guul leh u yareyso heerka qashinka hore ee sarreeya. Waxay ku wareejiyeen xoogaa shaqo ah oo u baahan saxnaan aad u sarreeya oo ay ku wareejiyeen robots-wada-shaqeyneed, oo hadda heerka qashinka ayaa ka yar 1%. Intaa waxaa dheer, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay leeyihiin faa'iido maadaama ay ku siin karaan tiro badan oo xog ah oo loogu talagalay dayactirka saadaalinta iyo codsiyada kale ee xogta waaweyn.
Marka bini'aadamka iyo robotyadu ay is barbar shaqeeyaan, waxaa badanaa la qaadaa tillaabooyinka lagu hubinayo badbaadada shaqaalaha. Heerka DIN ISO/TS15066 wuxuu bixiyaa shuruudo badbaado oo faahfaahsan oo loogu talagalay nidaamyada robot-ka-wada-shaqeynta ee warshadaha iyo deegaankooda shaqada. Intaa waxaa dheer, halbeeggu wuxuu sidoo kale qeexayaa awoodda ugu badan ee robots ay sameyn karaan marka ay la xiriiraan bini'aadamka, ciidamadan waa in sidoo kale lagu xaddidaa meel nabdoon.
Si loo daboolo shuruudahan, robots-ka-wada-shaqeyntu waxay u baahan yihiin in lagu qalabeeyo dareemayaasha iyadoo la adeegsanayo ultrasound iyo tignoolajiyada radar si loo ogaado dadka iyo caqabadaha ka jira deegaanka shaqada. Qaar ka mid ah Robots-ka wada shaqaynta leh ayaa xataa ku qalabaysan meelo xasaasi ah oo taabasho ah kuwaas oo "dareemi kara" xidhiidhka dadka oo isla markiiba joojiyaan dhammaan hawlaha socda. Habka wada shaqaynta bini'aadamka iyo mashiinka, badbaadada shaqaaluhu waa muhiimada ugu badan.
2. Wadashaqeynta Mashiinnada Aadanaha ayaa caawiya Ergonomics
Marka laga hadlayo wada-shaqeynta bini'aadamka iyo mashiinka, waxaa muhiim ah in la hubiyo in shaqaaluhu aysan si lama filaan ah u dhaawacmin robot "saaxiibo", laakiin sida loo hubiyo caafimaadka jireed ee shaqaaluhu waa xitaa ka sii muhiimsan. Robot-yada wada shaqayntu waxay bedeli karaan bini'aadamka si ay u qabtaan hawlo u baahan shuruudo jireed oo sarreeya oo aan waafaqsanayn ergonomics. Tusaale ahaan, warshadda Dingolfing ee BMW Group ee Jarmalka, robot-yada iskaashanaya waxay caawiyaan rakibidda daaqadaha baabuurta. Ka hor inta aan la rakibin daaqadda dhinaca ee gaariga, waxaa lagama maarmaan ah in lagu dhejiyo koolada daaqadda, taas oo ah hab aad u sax ah. Markii hore, hawshan waxaa gacanta ku dhammaystiray shaqaale ku wareegayay daaqadda baabuurka. Maalmahan, hawshan hal-abuurka ah iyo ergonomic waxaa beddelaya robots-wada-shaqeyn, halkaas oo shaqaaluhu u baahan yihiin oo kaliya inay rakibaan muraayadaha baabuurta ka dib marka ay dalbadaan koollada.
Robots-ka wada shaqayntu waxay leeyihiin karti weyn shaqooyin u baahan dayactirka muddada dheer ee joogsiga ama fadhiga, taasoo keenta daal jidheed, laakiin faa'iidooyinka ay noo keenaan ayaa aad uga fog intaas. Marka la maaraynayo walxaha culus, iskaashiga bini'aadamka iyo mashiinka ayaa sidoo kale si wax ku ool ah u xallin kara dhibaatooyinka, sidaBORUNTE XZ0805A robotiyo Robots kale oo iskaashanaya oo wata culays gaadhaya 5 kiiloogaraam. Haddii robots ay beddelaan shaqaalaha maaraynta hawlaha maaraynta soo noqnoqda iyo kuwa adag, waxay noo keenaysaa faa'iidooyin aad uga badan faa'iidooyin jidheed oo keliya. Marka robot-ka-wada-jirka ah uu dhinac u wareejiyo qaybtii hore, shaqaaluhu waxay isu diyaarin karaan inay qabtaan qaybta xigta.
Bini'aadamka iyo robots uma baahna inay noqdaan tartamayaal. Taas bedelkeeda, haddii faa'iidooyinka labadaba la isku daro, habka abuurka qiimaha waa la hagaajin karaa, samaynta wax soo saarka warshadaha laba jeer waxtar leh.
Waqtiga boostada: Dec-06-2023
