faa'iido
1. Xawaaraha sare iyo saxnaanta sare
Xagga xawaaraha: Qaab-dhismeedka wadajirka ah ee robots articulated planar waa mid fudud, dhaqdhaqaaqoodana inta badan waxay ku urursan yihiin diyaaradda, yaraynta ficillada aan loo baahnayn iyo firfircoonida, taas oo u oggolaanaysa inay si degdeg ah ugu dhex socdaan diyaaradda shaqada. Tusaale ahaan, khadka isku dhafka ah ee chips-ka elektarooniga ah, waxay si dhakhso ah u qaadi kartaa oo u dhejin kartaa jajabyo yaryar, iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa cududdu wuxuu gaari karaa heer sare, si loo gaaro wax soo saar hufan.
Marka la eego saxnaanta: Nakhshadeynta robot-kani waxa ay hubisaa saxnaanta meelaynta sare ee dhaqdhaqaaqa qorshaysan. Waxay si sax ah u dhigi kartaa saamaynta dhamaadka booska bartilmaameedka iyada oo loo marayo xakamaynta saxda ah ee mootada iyo habka gudbinta. Guud ahaan, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda ayaa gaadhi karta± 0.05mm ama xitaa ka sareeya, taas oo muhiim u ah qaar ka mid ah shaqada isu-ururinta oo u baahan saxnaan sare, sida isku-darka qaybaha qalabka saxda ah.
2. qaab-dhismeed kooban oo fudud
Qaab dhismeedka robot articulated planar waa mid fudud, inta badan waxa uu ka kooban yahay dhawr qaybood oo wareeg ah iyo isku xidhid, muuqaalkiisuna waa mid kooban. Qaab dhismeedkan is haysta wuxuu keenayaa in hoos u dhac ku yimaado goobta shaqada, taasoo sahlaysa in lagu rakibo khadadka wax soo saarka iyada oo aan la qaadan meel aad u badan. Tusaale ahaan, aqoon-is-weydaarsiga wax-soo-saarka alaabada elektiroonigga ah ee yaryar, sababtoo ah booska xaddidan, faa'iidada qaabdhismeedka is haysta ee robots SCARA ayaa si buuxda u muuqan kara. Si dabacsanaan leh ayaa loo ag dhigi karaa goobta shaqada si ay ugu shaqeyso qaybo kala duwan.
Qaab dhismeedka fudud wuxuu kaloo ka dhigan yahay in dayactirka robotku uu yahay mid fudud. Marka la barbar dhigo qaar ka mid ah robots-ka isku-dhafan ee isku dhafan ee isku dhafan, waxay leedahay qaybo yar iyo qaab-dhismeedka farsamada iyo nidaamka xakamaynta oo yar. Tani waxay shaqaalaha dayactirka ka dhigaysa mid ku habboon oo hufan si ay u fuliyaan dayactirka maalinlaha ah, cilad-saarka, iyo beddelka qaybaha, yaraynta kharashka dayactirka iyo wakhtiga dayactirka.
3. La qabsiga wanaagsan ee dhaqdhaqaaqa qorshaysan
Robot-ka noocaan ah waxaa si gaar ah loogu talagalay in lagu shaqeeyo gudaha diyaaradda, waxaana dhaqdhaqaaqiisu uu si wanaagsan ula qabsan karaa jawiga shaqada ee diyaaradda. Markaad fulinayso hawlo ay ka mid yihiin maaraynta walxaha iyo isku-ururinta meel siman, waxay si dabacsan u hagaajin kartaa cududda iyo booska. Tusaale ahaan, marka lagu rakibo qalabka wareegga wareegga, waxay si sax ah u gelin kartaa qaybaha elektiroonigga ah ee saldhigyada u dhigma ee ku yaala diyaaradda guddiga wareegga, waxayna si hufan u shaqeyneysaa iyadoo loo eegayo qaabka wareegga wareegga iyo nidaamka fiilooyinka. .
Kala duwanaanshaha shaqada ee robots articulated ee jihada toosan ayaa sida caadiga ah loo qaabayn karaa loona hagaajin karaa iyadoo loo eegayo baahiyaha dhabta ah, waxayna si wax ku ool ah u dabooli karaan qayb ka mid ah goobta shaqada. Tani waxay ka dhigeysaa mid si heer sare ah loogu dabaqi karo xaaladaha shaqada ee siman sida baakadaha iyo kala-soocidda, oo awood u leh inay buuxiyaan shuruudaha shaqada ee cabbirrada iyo qaababka kala duwan.
Khasaaro
1. Goob shaqo oo xaddidan
Robots articulated planar inta badan waxay ku shaqeeyaan diyaarad gudaheeda, dhaqdhaqaaqooda tooska ahna waa mid yar. Tani waxay xaddidaysaa waxqabadkeeda hawlaha u baahan hawlo adag oo dhinaca dhererka ah. Tusaale ahaan, habka wax-soo-saarka baabuurta, haddii robots looga baahan yahay inay ku rakibaan qaybaha meelo sare oo jidhka ah ama ay ku ururiyaan qaybaha dhererka kala duwan ee qolka matoorka, Robots SCARA waxaa laga yaabaa inay si fiican u dhamaystiri waayaan hawsha.
Sababtoo ah xaqiiqda ah in goobta shaqadu ay inta badan ku urursan tahay meel siman, waxay ka maqan tahay awoodda ay ku shaqeyso ama wax uga qabato qaababka adag ee meel bannaan oo saddex geesood ah. Tusaale ahaan, soo saarista farshaxanimada ama hawlaha daabacaadda 3D ee adag, hawlgallada saxda ah ayaa looga baahan yahay xaglo iyo jihooyin badan oo dherer ah, taas oo adkeynaysa in robots-qoritaannada qorshaysan ay buuxiyaan shuruudahan.
2. Awoodda culeyska oo hooseeya
Sababo la xiriira xaddidaadda qaab-dhismeedkeeda iyo ujeeddada naqshadeynta, awoodda culeyska ee aaladaha farsamaysan ee qorshaysan ayaa ah mid daciif ah. Guud ahaan, miisaanku wuxuu qaadi karaa inta badan inta u dhaxaysa dhowr kiilo ilaa darsin kiiloogaraam. Haddii culeysku aad u culus yahay, waxay saameyn doontaa xawaaraha dhaqdhaqaaqa robot-ka, saxnaanta, iyo xasilloonida. Tusaale ahaan, hawsha maaraynta qaybaha farsamada ee waaweyn, miisaanka qaybahani waxa laga yaabaa inuu gaadho tobanaan ama xataa boqollaal kiilogaram, iyo Robot-yada SCARA ma qaadi karaan culayskaas.
Marka uu robotku soo dhawaado xadka culeyskiisa, waxqabadkiisu aad buu u yaraan doonaa. Tani waxay keeni kartaa arrimo ay ka mid yihiin meelaynta aan saxda ahayn iyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa inta lagu jiro habka shaqada, taas oo saameynaysa tayada iyo waxtarka shaqada. Sidaa darteed, markaad dooranayso robot articulated planar, waxaa lagama maarmaan ah in la sameeyo doorasho macquul ah oo ku salaysan xaaladda dhabta ah ee dhabta ah.
3. Dabacsanaan la'aan marka loo eego
Habka dhaqaaqa ee robots articulated planar waa mid go'an, inta badan wareega iyo tarjumaadda kala-goysyada diyaaradda. Marka la barbar dhigo robots-warshadaha ujeedo-guud oo leh heerar kala duwan oo xorriyad ah, waxay leedahay dabacsanaan liidata xagga wax ka qabashada hawlaha qalafsan iyo beddelka shaqooyinka iyo deegaanka. Tusaale ahaan, hawlaha qaar ee u baahan robots si ay u sameeyaan raad-raac goobeed adag ama hawlgalo xagal badan, sida mashiinada kakan ee qaybaha hawada, way ku adagtahay inay si dabacsanaan ah u hagaajiyaan qaabkooda iyo dariiqooda dhaqdhaqaaqa sida robots leh darajo badan oo xoriyad ah.
Hawlgalka walxaha aan caadiga ahayn, robots articulated planar ayaa sidoo kale la kulma dhibaatooyin gaar ah. Sababtoo ah naqshadeeda inta badan waxay beegsaneysaa hawlgallada joogtada ah ee diyaaradda, waxaa laga yaabaa inaysan suurtagal ahayn in si sax ah loo hagaajiyo booska iyo xoogga marka la qabsanayo iyo la tacaalida walxaha leh qaababka aan caadiga ahayn iyo xarumaha cuf-jiidadka aan degganayn, taas oo si fudud u horseedi karta in walxuhu ay dhacaan ama dhaawacmaan.
Waqtiga boostada: Dec-23-2024
