Qaybaha ficilka ee robot-ku waa qaybaha muhiimka ah si loo hubiyo in robotku uu qaban karo hawlo hore loo sii go'aamiyay. Marka aan ka wada hadalno ficillada robot-ka, diiraddayada ugu weyn ayaa ah sifooyinka dhaqdhaqaaqa, oo ay ku jiraan xawaaraha iyo xakamaynta booska. Hoosta, waxaan ku siin doonaa sharaxaad faahfaahsan oo ku saabsan laba dhinac: weyneynta xawaaraha iyo xogta booska iskudubarid
1. Xawaaraha xawaaraha:
Qeexitaan: Xawaaruhu waa halbeeg xakameynaya xawaaraha dhaqdhaqaaqa robot-ka, kaas oo go'aaminaya xawaaraha uu robotku ku sameeyo ficillada. Barnaamij-samaynta robot-ka warshadaha, xawaaraha laba-laabashada waxaa badanaa lagu bixiyaa qaab boqolkiiba, iyadoo 100% ay ka dhigan tahay xawaaraha ugu sarreeya ee la oggol yahay.
Shaqada: Dejinta saamiga xawaaraha ayaa muhiim u ah hubinta hufnaanta wax soo saarka iyo badbaadada hawlgalka. Xawaaraha sarreeya ee dhufashada wuxuu wanaajin karaa wax soo saarka, laakiin sidoo kale wuxuu kordhiyaa khatarta isku dhaca iyo saameynta saxnaanta. Sidaa darteed, inta lagu jiro marxaladda wax-ka-hortagga, sida caadiga ah marka hore waxaa lagu socodsiiyaa xawaare hoose si loo hubiyo saxnaanta barnaamijka loogana fogaado waxyeellada qalabka ama shaqada. Marka la xaqiijiyo inay sax tahay, saamiga xawaaraha si tartiib tartiib ah ayaa loo kordhin karaa si kor loogu qaado habka wax soo saarka.
2. Isku-dubaridka Xogta:
Qeexitaan: Xogta isku xirka boosaska waxaa loola jeedaa meelaynta macluumaadka robot-ka meel saddex-cabbir ah, taas oo ah, booska iyo joogsiga saamayn-dhamaadka robot-ka marka loo eego nidaamka isku-duwidda adduunka ama nidaamka isku-duwidda saldhigga. Xogtan sida caadiga ah waxaa ka mid ah isku-duwayaasha X, Y, Z iyo xaglaha wareegta (sida α, β, γ ama R, P, Y), oo loo isticmaalo in lagu qeexo booska hadda iyo jihada robotka.
Hawsha: Xogta booska isku-dubarid sax ah oo sax ah ayaa ah aasaaska robots si ay u qabtaan hawlaha. Haddi ay tahay wax ka qabashada, ururinta, alxanka, ama buufinta, robots-yadu waxa ay u baahan yihiin in ay si sax ah u gaadhaan oo ay ku sugnaadaan meesha la go'aamiyay. Saxnaanta xogta isku xidhka waxay si toos ah u saamaysaa tayada iyo hufnaanta shaqada robot-ka. Marka barnaamijka la samaynayo, waxaa lagama maarmaan ah in la dejiyo xogta saxda ah ee tallaabo kasta oo hawl ah si loo hubiyo in robotku uu ku socon karo dariiqa hore loo dejiyay.
soo koobid
Weyneynta xawaaraha iyo xogta booska isku xirka boosaska ayaa ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee xakameynta dhaqdhaqaaqa robotka. Dhawreeyaha xawaaraha ayaa go'aamiya xawaaraha dhaqdhaqaaqa robotka, halka xogta booska isku-dubaridku ay hubinayso in robotku si sax ah u heli karo oo u dhaqaaqi karo. Marka la naqshadeynayo oo la hirgelinayo codsiyada robot-ka, labadaba waa in si taxadar leh loo qorsheeyaa oo la hagaajiyaa si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka iyo heerarka badbaadada. Intaa waxaa dheer, nidaamyada casriga ah ee casriga ah ayaa sidoo kale laga yaabaa inay ku jiraan waxyaabo kale sida dardargelinta, deceleration, xaddidaadaha qulqulka, iwm, taas oo sidoo kale saameyn karta waxqabadka dhaqdhaqaaqa iyo badbaadada robots.
Waqtiga boostada: Jul-26-2024
